Bernal Gutiérrez Enrique

ENGRANES: DESCRIPCIÓN GENERAL Canchola Rodríguez Ilse Iveth

Martínez Hurtado Oscar Daniel
Ramírez Rivera Luis Armando
 TIPOS DE ENGRANES
Los engranes rectos tienen dientes
paralelos al eje de rotación.
Los engranes helicoidales poseen dientes
inclinados con respecto al eje de Engranes Cónicos
Engranes Helicoidales
rotación.
Los engranes cónicos transmiten
movimiento de rotación entre ejes que se
intersecan.
Los engranajes tornillo sinfín transmiten
rotación entre ejes no paralelos que no
se intersecan.

Engranes Rectos Tornillo sinfín

NOMENCLATURA
𝑁 𝑑
𝑃= 𝑚=
𝑑 𝑁

π𝑑
𝑝= = 𝑚π 𝑝𝑃 = π
𝑁

Donde:
𝑃 = paso diametral
𝑚 = módulo
𝑁 = número de dientes
𝑑 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
𝑝 = paso circular
ACCIÓN CONJUGADA
Se logra una acción conjugada
cuando dos perfiles de dientes o
levas producen una relación
constante de velocidades
angulares durante su
acoplamiento, para esto se
diseñan con perfiles de involutas.
Punto de contacto C.
Línea de acción ab.
Punto de paso P.
 Para transmitir movimiento a una

PROPIEDADES DE LA INVOLUTA relación constante de velocidad

angular el punto de paso debe
permanecer fijo.
FUNDAMENTOS
Se hacen dibujos de dientes de
engranes para adquirir
conocimientos acerca de los
problemas implicados en el
engranado de dientes de
acoplamiento.
Primero, se requiere aprender
cómo construir una curva
involuta.
Cuando dos engranes están acoplados, sus círculos de paso ruedan uno sobre otro sin
deslizamiento. Si se designan los radios de paso como r1 y r2 y las velocidades
angulares como 1 y 2 respectivamente. Entonces, la velocidad en la línea de paso
está dada por

De esta manera, la relación entre los radios y las velocidades angulares se

determina mediante
Se construyen los círculos de paso con radios r1 y r2 , tangentes en P, el punto de
paso.
Enseguida se obtiene la línea ab, la tangente común, a través de dicho punto. Ahora
se designa el engrane 1 como el impulsor, y puesto que gira en el sentido contrario a
las manecillas del reloj, se traza una línea cd por el punto P en un ángulo φ respecto
de la tangente común ab.
La línea cd tiene tres nombres de uso
general. Se llama línea de presión,
línea generatriz y línea de acción.
Representa la dirección en la que
actúa la fuerza resultante entre los
engranes. El ángulo φ, que se conoce
como ángulo de presión, por lo
regular tiene valores de 20 o 25°.
En cada engrane se traza un círculo tangente a la línea de presión. Estos círculos son
los círculos base, y ya que son tangentes a la línea de presión, el ángulo de presión
determina su tamaño.
el radio del círculo base está determinado por:

Donde r es el radio de paso.

Si se construyen perfiles de
dientes por el punto a y se
trazan líneas radiales desde
las intersecciones de estos
perfiles con los círculos de
paso respecto de los centros
de los engranes, se obtiene
el ángulo de ataque de
cada engrane.
Dibujando otro juego de perfiles
de dientes a través de b, se
obtiene el ángulo de salida de
cada engrane de manera similar a
la empleada para determinar los
ángulos de aproximación. La suma
del ángulo de ataque y del
ángulo de salida de cada engrane
se llama ángulo de acción. La
línea ab se conoce como línea de
acción.
CREMALLERA
Se puede considerar a una
cremallera como un engrane
recto con un diámetro de paso
infinitamente grande. Por
consiguiente, la cremallera tiene
un número infinito de dientes y
un círculo base que se localiza
a una distancia infinita desde el
punto de paso.
 Los lados correspondientes de dientes involuta son curvas paralelas; el paso base
representa la distancia constante y fundamental que hay entre ellos a lo largo de
una normal común.
El paso base se relaciona con el paso circular mediante la ecuación:
 El requisito para la
transmisión de movimiento
uniforme aún se satisface y
no cambia la relación de
velocidades angulares.

ENGRANE INTERNO O CORONA

RELACIÓN DE CONTACTO
 DEFINICIÓN
El contacto inicial ocurre en a y el
contacto final en b. Los perfiles
de los dientes determinados por
estos puntos intersecan el círculo
de paso en A y B,
respectivamente.
La distancia AP se llama arco de
ataque qa y la distancia PB arco
de salida qr.
La suma de estas distancias
proporciona el arco de acción qt.
CASOS
Los engranes no se deben diseñar con
relaciones de contacto menores que
aproximadamente 1.20, porque las
inexactitudes en el montaje podrían reducir
la relación de contacto aún más, lo cual
incrementaría la posibilidad de impacto
entre los dientes así como el nivel de ruido.
FORMA ALTERNA
𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜙

𝐿𝑎𝑏
𝑚𝑐 =
𝑝𝑐𝑜𝑠𝜙
INTERFERENCIA
DEFINICIÓN
El contacto de partes de los
perfiles de dientes no
conjugados se llama
interferencia.
FORMACIÓN DE
DIENTES LOS
ENGRANES
 Fundición en arena
Moldeo en cáscara
Fundición por revestimiento
Fundición en molde permanente
Fundición en matriz
DIVERSOS Fundición centrífuga

MÉTODOS Metalurgia de polvos

Extrusión
Cortadoras formadoras o generadoras
Laminado en frío
Moldeado por inyección
Maquinado convencional o CNC
Fresado de engranajes
SISTEMAS DE DIENTES
ES UNA NORMA QUE
ESPECIFICA LAS RELACIONES
QUE IMPLICAN:

La cabeza
La profundidad de trabajo
La Raíz
El espesor del diente
El ángulo de presión
 TREN DE ENGRANES
En el caso de engranes rectos y helicoidales paralelos, las
direcciones suelen corresponder a la regla de la mano derecha y
son positivas para la rotación en sentido contrario a las 𝑁2 𝑑2
manecillas del reloj. 𝑛3 = 𝑛 = 𝑛
𝑁3 2 𝑑3 2
Las direcciones rotacionales son
un poco más difíciles de deducir
en el caso de engranajes sinfín y
helicoidales cruzados.
 Cuando se aplica esta ecuación para
engranes rectos, e es positivo si el último
engrane gira en el mismo sentido que el
primero, y negativo si gira en sentido
opuesto.
Ahora se escribe:

𝑛𝐿 = 𝑒𝑛𝐹

𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒𝑠

𝑒=
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠
 Un tren de engranes
compuesto de dos etapas,
puede ofrecer un valor del
tren de hasta 100 a 1.

TREN DE ENGRANES
COMPUESTOS
TREN DE ENGRANES
COMPUESTO
INVERSO
Las distancias entre los ejes
sean las mismas para ambas etapas
del tren, lo que se agrega a la
complejidad de la tarea del
diseño. La limitante de la distancia 𝑁2 𝑁3 𝑁4 𝑁5
+ = +
es: 2𝑃 2𝑃 2𝑃 2𝑃
𝑑2 𝑑3 𝑑4 𝑑5
+ = +
2 2 2 2

𝑁2 + 𝑁3 = 𝑁4 + 𝑁5
 TRENES DE ENGRANES
PLANETARIOS O EPICÍCLICOS
Los trenes de engranes planetarios son
mecanismos inusuales porque tienen dos grados
de libertad, lo que significa que, para
movimiento restringido, un tren planetario debe
tener dos entradas.

Las dos entradas podrían ser el movimiento de

cualesquiera dos de los elementos del tren. Se podría
especificar, por ejemplo, que el engrane sol girara a 100
rpm en el sentido de las manecillas del reloj y que el
engrane corona girase a 50 rpm en el sentido contrario;
éstas son las entradas. La salida sería el movimiento del
brazo. En la mayoría de los trenes planetarios, uno de los
elementos está sujeto al bastidor y no tiene movimiento.
TREN DE ENGRANES EN EL BRAZO
DE UN TREN DE ENGRANES PLANETARIOS.
La velocidad angular del engrane 2
relativa al brazo en rpm
corresponde a
𝑛23 = 𝑛2 − 𝑛3
𝑛53 = 𝑛5 − 𝑛3

𝑛23 𝑛2 −𝑛3
=
𝑛53 𝑛5 −𝑛3
𝑛5 − 𝑛3 𝑛𝐿 − 𝑛𝐴
𝑒= 𝑒=
𝑛2 − 𝑛3 𝑛𝐹 − 𝑛𝐴