CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE

INERCIA

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¿ CARGA Y FUERZA, SON LO MISMO?
¿Cuál crees que es la razón
por la que dos bloques
iguales, deslizándose por la
misma superficie, llegan
simultáneamente, mientras
que el aro y el disco no, aun
cuando tienen la misma
masa y radio?

o https://www.youtube.com/watch?v=CHQOctEvtTY

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 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

resuelve problemas de centro de
masa, centro de gravedad,
centroide y momento de inercia,
aplicando fórmulas, graficas y el
teorema de ejes paralelos, con
orden, precisión y mostrando
buena presentación.

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 SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
  Centro de masa, centro d
e
Algebra gravedad y centroide.
  de inercia de
integales Moment
 o masas. de inercia de
Centroides  
 Momento
Teorema de ejes
Áreas.
paralelos
 Teoremade
ejes
perpendiculares

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 CENTRO DE MASA (CDM)

 Se define como el punto donde se concentraría toda la masa de

uistema físico. Un sistema físico puede ser considerado como discreto o
n
s
continuo.
 Sistema discreto: es un sistema n partículas que se consideran como
puntos materiales.
n Lascoordenadas del CDMson definidas como:
x   mi xi
1
m i1 Donde:
n
1 n
y   mi y i
m i1
m m i
i1
n

z
1

m i1
mi z i

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 CENTRO DE MASA (CDM)

 Sistema continuo: Cuerpos con masa distribuida

a lo largo de todo su volumen. En
este caso, las coordenadas del CDM son definidas como:
1
x   x dm Donde:
m
1 m   dm
y   y dm
m
z   z dm
1
m

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 CENTRO DE GRAVEDAD (CDG)

 Se define como el punto donde se

concentraría toda el peso de un sistema físico.
 Para un sistema discreto, las coordenadas del CDGson definidas como:
n

x   Wi xi
n
1 1
W i1
z
W
W z
i1
i i

y   Wi y i
1 n

W i1 Donde: W  W
i 1
i

Importante: cuando se considera que la

gravedad es constante, el CDM y CDG
coinciden.

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 CENTRO DE GRAVEDAD (CDG)

 Para un sistema continuo, las coordenadas del CDGson definidas como:

dW  d mg  gdV x  x dW
y  y dW
z  z dW

 dW  dW  dW

x
x gdV
y  y gdV
z  z gdV

gdV gdV gdV

Importante: cuando se considera que la

gravedad es constante, el CDM y CDG
coinciden.

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 CENTROIDE

 El Centroide define el centro geométrico de un objeto. Para un sistema discreto,

las coordenadas del centroide son definidas como:

σ 𝐴𝑖𝑥𝑖
𝑋𝑐𝑚 =
σ 𝐴𝑖

σ 𝐴𝑖𝑦𝑖
𝑌𝑐𝑚=
σ 𝐴𝑖

σ 𝐴𝑧𝑖𝑖σ
𝑍𝑐𝑚 =
𝐴 𝑖

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 CENTROIDE

 Para un sistema continuo, se

tiene:
Centroide de unvolumen 1 1 1
x
VV x dV y
VV ydV z
VV z dV

Centroide de superficie
dV = tdA. 1 1 1
AA AA AA
x x dA y y dA z z dA
t: espesor

Centroide de líneas
1 1 1
dV = AdL x
LL
 x dL y
LL
 y dL z
LL
 z dL

Importante: cuando se considera que la gravedad y densidad es constante,

el CDM, CDGy el centroide coinciden.
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 FORMULARIO:
LINEAS AREAS

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 FORMULARIO
: AREAS

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 FORMULARIO
:
VOLUMENES

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 FORMULARIO
:
VOLUMENES

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 MOMENTO DE INERCIA(I)

 Representa la medida de la resistencia que presentan

todos los cuerpos a cambiar su estado de rotación. Para
un sistema discreto, el momento de inercia es definido
como:

I = ෍ m i r2i
i= 1

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 EJERCICIO
Calcule el momento de inercia respecto del eje indicado de la
siguiente configuración de masas. Considere que 𝑚 1 = 3 𝑘𝑔, 𝑚 2 = 5 𝑘𝑔,
𝑚 3 = 4 𝑘𝑔, 𝑚 4 = 4 𝑘𝑔, 𝑎= 1,20 𝑚, 𝑏= 2,6𝑚.

𝟐𝒂
𝒎𝟏 𝒓𝟏 𝒓𝟐 𝒎𝟐

𝟐𝒃
𝒓𝟑 𝒓𝟒
𝒎𝟑 𝒎𝟒
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 MOMENTO DE INERCIA(I)

En la mayor parte de los cuerpos comunes, la masa esta distribuida de

manera continua. Por tanto, el momento de inercia de estos de estos
sistemas continuos se obtiene aplicando el cálculo diferencial e integral.

I = න r 2 dm

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 EJERCICIO

Determinar el momento de inercia de una barra uniforme de longitud L

y masa M alrededor de un eje perpendicular a la barra que pasa por
uno de sus extremos. Suponer que la barra tiene espesor despreciable

𝑑𝑚 = 𝑑𝑥
𝑥
𝐿

𝑥
𝑑𝑥

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 FORMULARIO

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 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Señala que si 𝐼es el momento de inercia de un cuerpo de masa M

alrededor de cualquier eje, e 𝐼𝑐𝑚 es el momento de inercia
alrededor de un eje que pase a través del centro de masa y sea
paralelo separado una distancia 𝑑de éste, entonces

𝐼= 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚. 𝑑2

1
𝐼= 𝑚𝑟2 + 𝑚.𝑑2
2
𝑑 𝑟

𝑚
𝑐𝑚

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 EJERCICIO

Determine el Momento de inercia alrededor de 𝑦´, que pasa a

𝐿Τ del centro de masa.
2

𝑦´ 2
1 𝐿
𝐼= 𝑚𝐿2 + 𝑚
12 2
𝐿
2 1
𝑥 𝐼=
3
𝑚𝐿
2
𝑐𝑚

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 MOMENTO DE INERCIA DE AREAS

En el análisis de esfuerzos y deformaciones de vigas y árboles (ejes

que trabajan a torsión) se encuentran frecuentemente expresiones de
la forma

x 2
dA Momento segundo de la superficie
A

Donde dA representa un elemento de superficie y x la distancia

de este elemento a un cierto eje contenido en el plano de la
superficie o perpendicular a él.
Son siempre positivos y sus dimensiones serán L4 (unidades: mm4
o cm4).
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 MOMENTO RECTANGULAR Y POLAR

Los momentos segundos

rectangulares de la superficie A
respecto a los ejes x e y del plano
de la superficie son:
I x   y2 dA e I y   x2dA
A A

Análogamente, el momento de
segundo polar la superficie A eje
respecto al z, que es
perpendicular al plano de la
superficie en el origen O del sistema
de coordenadas xy, es
J 0  J z   r 2dA   x 2
 y 2 dA  x2dA   y 2dA  I x  I y
A A A A

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 RADIO DE GIRO DE UNA SUPERFICIE
El momento segundo de una superficie (dimensiones de la cuarta
potencia de una longitud) se podrá expresar como producto del área A
de la superficie por el cuadrado de una longitud k llamada radio de
giro. Así pues, I
x
2
  y dA  Ak x
2 2 2
I y   x dA A k y
2 2
J z   r dA  Ak z
A A A

Ix Iy Jz
kx  ky  kz 
A A A
Y como
J0  J z  I  I  kz2  kx2  k y2
x y

Al igual que cuando vimos el Teorema de Steiner para momentos

segundos de superficie, existirá una relación correspondiente entre los
radios de giro de la superficie respecto a dos ejes paralelos, uno de los
cuales pase por el centroide de la superficie.
k x´2  k xC
2
 y2 k y´2  k yC
2
 x2 k z´2  k zC
2
 
 x 2  y 2  k zC
2
d2

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 CONCLUSIONES

 El estudiante diferencia
entre centro de masa,
gravedad y centroide.
 Calcula el momento
d
e
inercia de distribuciones
de masa.
 Calcula el momento
d
e
inercia de sistemas
compuestos tanto en
áreas como masas.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Wilson. Física. 6ª.

Edición.
Pág. 1-16
 Beer, Ferdinand P.
Mecánica vectorial para
ingenieros: estática 2010

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