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IMAGEN 1
En la imagen 2 se observan las variaciones para la interpretación de un controlador PID.
La simbología SAMA tiene la característica de poder ofrecer distintas variaciones en su
simbología para una fácil comprensión.
IMAGEN 2
IMAGEN 2
Continuando con las variaciones en la simbología SAMA podemos encontrarnos
con la representación de un lazo de control de flujo sencillo con un controlador
PI.
En la figura 3A se observa en la parte superior se observa un transmisor de flujo
que envía su señal al controlador del tipo PI, el diamante de la izquierda (A)
representa que el setpoint o punto de consigna es ajustable, el diamante central
(T) representa que el controlador cuenta con switch de control de transferencia
automático / manual, el diamante en la derecha (A) nos indica que la salida
hacia nuestro elemento final de control que en nuestro caso es una válvula de
control puede ser manipulada manualmente desde el controlador.
La figura 3B tiene reubicada el diamante de la izquierda (A) pero sin ninguna
función adicional, en la parte inferior se observa que la válvula de control tiene
un pequeño rectángulo el cual nos indica que es un posicionador.
La figura 3C nos muestra otra variación para este lazo de control en la cual se
observa en el elemento final de control un símbolo f(x) el cual nos indica que la
característica de la válvula de control no es lineal, esto puede ser usado para
representar que la válvula tiene esta función la cual puede ser de igual
porcentaje o apertura rápida o que el posicionador incluye esta función .
IMAGEN 3
Símbolos
Integrantes: