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PLCI
PLCI
Automatización
Sectores de utilización:
Alimentación
Ensamblaje y manipulación
Sistemas robotizados
Industrias de proceso continuo
SISTEMA DE UTILIZACIÓN
Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte
superior de la tubería principal
para permitir que la condensación ocasional permanezca en la
tubería principal.
Purga automática. Cada tubo descendente debe tener una purga
en su extremo inferior.
Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para
suministrar aire limpio a una presión óptima y ocasionalmente
añade lubricante para alargar la duración de los componentes que
lo necesiten.
M. SC., Ing. Raúl Benites Saravia 9
Válvula direccional. Proporciona presión y pone a escape
alternativamente las dos salidas para controlar la dirección del
movimiento.
Actuador. Transforma la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico (cilindros lineales, actuadores de giro, etc.).
Controladores de velocidad. Permiten una regulación fácil y
continua de la velocidad de movimiento del actuador.
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).
Representación esquemática de las válvulas
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la
válvula distribuidora
OUT
INPUT
P R
M. SC., Ing. Raúl Benites Saravia 55
APLICACIONES DE LA VALVULA 4/2
(a) (b)
SIMBOLOS
Por medio de una válvula proporcional podemos realizar un control de posición de lazo
cerrado, donde el actuador podría ser un cilindro, el sensor un sistema óptico que envía
pulsos de acuerdo a la posición de dicho cilindro, y el controlador un procesador que
gobierne el dispositivo en general. El número de impulsos se incrementa a medida que el
pistón se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda.
M. SC., Ing. Raúl Benites Saravia 70
INTRODUCCIÓN A LOS
CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES
(PLC)
AP = PLC
Autómata programable = Programmable Logic Controller
Justificación de los AP
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automóvil
de contar con cadenas de producción automatizadas que pudieran seguir la
evolución de las técnicas de producción y permitieran reducir el tiempo de
entrada en producción de nuevos modelos de vehículos.
Precio
PLC
Micro PLC
Módulo Lógico
Temporizadores
Functionalidad
Contactores
Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
ción Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...
TSX Premium
l ejas
mp S7-300 S7-400
Co
Aplicaciones
S7-200
TSX Micro
ple s
S im TSX Nano
Nº E/S
46 300 2000
• Lenguajes literales
Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)
Texto estructurado (“Structured Text”, ST)