UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA.

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS FÍSICAS Y NATURALES.

DEPARTAMENTO DE AGRIMENSURA.

CATEDRA DE GEODESIA I.

TRANSFORMACIÓN ENTRE DOS SISTEMAS DE

REFERENCIA GEODÉSICOS. -

VARIACIÓN DE LAS COORDENADAS POR CAMBIO DEL

DATUM.-
Profesor titular: Ing. Agrim. Guillermo Caldentey
Profesor adjunto: Ing. Agrim. Miguel Díaz Saravia.

Fernando E. Martínez
32.680.662
Año 2007
Sistemas de referencia geodésicos
de interés.

ITRF

SIRGAS

POSGAR

PROVINCIAS

REDES LOCALES
Transformaciones entre sistemas.
• cstrans.jpg
Coordenadas elipsoidales a
coordenadas cartesianas.
Coordenadas elipsoidales a coordenadas
cartesianas.
Coordenadas cartesianas a coordenadas
elipsoidales. (Método iterativo)
Coordenadas cartesianas a coordenadas
elipsoidales. (Método iterativo)
Coordenadas cartesianas a coordenadas
elipsoidales. (Método simple)
Coordenadas cartesianas a coordenadas
elipsoidales. (Método simple)
Coordenadas elipsoidales a
coordenadas planas.
Coordenadas planas a coord. elipsoidales.
Transformaciones de altura,
conceptos preliminares.
Transformaciones de datum.

Campo
POSGAR ‘94
Inchauspe ‘69

ITRS 2000
Datum geodésico, conceptos previos.

• Conjunto de cantidades que sirven como base para el cálculo de

otras cantidades.
• Las coordenadas que surgen de un ajuste de las mediciones
(terrestres) comprenden el datum.
• El elipsoide es utilizado como superficie de referencia para referir
las coordenadas.

Datum geodésico vertical.

• La geodesia adopta el geoide (altura = 0) como superficie de

referencia para definir las cotas.
• El geoide es materializado a través de lecturas promediadas en un
período extendido de tiempo sobre mareógrafos.
• Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son materializadas
en una serie de puntos fijos que conforman la Red de Nivelación
Nacional.
• En nuestro país esta red está conformada por aprox. 90.000 km. de
líneas de nivelación de alta precisión y precisión.
• El origen de alturas ha sido fijado en el mareógrafo de Mar del
Plata.
Datum geodésico horizontal

• Necesidad de orientar el elipsoide respecto a la superficie física de

la Tierra.
• Parámetros:
– las dimensiones del elipsoide (a, b),
– las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura
elipsoidica) de un punto fundamental,
– el acimut de una línea desde este punto a otro, y la desviación
de la vertical o ángulo entre la perpendicular al geoide
(coincidente con la dirección de la gravedad) y la perpendicular
al elipsoide.
• Multiplicidad de datums en la geodesia clásica.
• Ajustes locales de un elipsoide al geoide. Ej: elipsoide internacional
1924, datum: Campo Inchauspe 69.
¿Análisis de regresión múltiple?
Formulas de regresión múltiple aplicadas a
transformación de coordenadas.
 Parámetros de transformación entre Campo
Inchauspe’69 y WGS’84.

El problema de la determinación de
parámetros de transformación,
Rubén C. Rodríguez, Claudio
Brunini y Javier Olondriz -
Geomática Argentina S A.
Universidad Nacional de La Plata.
 Formulas de regresión múltiple.
• Solución por cuadrados mínimos.
• Obtención de los coeficientes de los polinomios,
potencias de u y v.
• Proceso estadístico de evaluación muchas variables
para u y v.
• Incorpora una variable y se examina trascendencia de la
misma.
• Se continua hasta alcanzar la precisión deseada.

• Ventajas: Sensible a las variaciones regionales.

• Desventajas: Calculo de los parámetros complejo.
Formulas de Molodensky.
Parámetros de transformación entre Campo
Inchauspe’69 y WGS’84.
Parámetros de transformación entre Campo
Inchauspe’69 y WGS’84.

φ WGS ’84 [º,’,”] = φ CAI’69 [º,’,”] + Δφ [”]

λ WGS ’84 [º,’,”] = λ CAI’69 [º,’,”] + Δ λ [”]
h WGS ’84 [m] = h CAI’69 [m] + Δ h [m]
Transformaciones en tres dimensiones.

Si consideramos dos vectores Xt y X, representados en dos sistemas

de ejes cartesianos diferentes, podemos formular una relación entre
estos de la siguiente manera:
Xt = c + μR. X (1)

Que es conocida como transformación de Helmert, en donde la matriz

c es el vector de traslación, el factor de escala y R la matriz de
rotación. Las componentes del vector de translación son:
c1
c = c2
c3
La matriz de rotación es ortogonal y esta compuesta por tres
rotaciones sucesivas.
R = R3. {α3} R2. {α2}R1. {α1}
Transformaciones en dos dimensiones.
 Conclusiones y futuras
transformaciones.

• Necesidad de un modelo geodésico de la cinemática de

la corteza terrestre (movimiento de placas rígidas y
deformaciones).

• La precisión de las coordenadas transformadas depende

de la precisión de los parámetros de transformación y la
precisión de los parámetros de transformación depende
de la precisión de las
coordenadas de los puntos comunes a los dos sistemas.
Fin.