 Es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica

provocando trabajo mecánico o movimiento rotatorio gracias a la

acción que se genera del campo magnético a través
de medios electromagnéticos.

 Es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de

posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control
y automatización de procesos.

 Los motores de corriente directa se utilizan en muchas

aplicaciones de potencia como trenes o de precisión como micro
motores.

 Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en

gran medida, pues los motores de corriente alterna, pueden ser
controlados de igual forma a precios más accesibles para
el consumidor medio de la industria.
Pueden ser de tres tipos:

 Serie

 Paralelo

 Compuesto
Consiste en conectar el campo magnético del Estator en serie con
el del Rotor. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque,
y precisamente se utiliza en los automóviles.

Este campo magnético principal (Estator) está hecho con un

alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total del
Rotor. Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie
produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un
esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro
varía dependiendo del tipo de carga que se tenga sin carga o con
carga completa.
Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor
principal está conectado en paralelo con el circuito formado
por los bobinados inducidos auxiliares, en otras palabras el
Estator y Rotor están conectados en paralelo.
Es un motor de corriente continua cuya excitación es
originada por dos bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido.

Esto provee una característica de velocidad que no es tan

"dura“ como la del motor en paralelo, ni tan "suave" como
la de un motor serie.

Los motores de corriente continua compuesta son utilizados

donde se requiera una respuesta estable de par constante
para un rango de velocidades amplio.
ESTATOR: O carcaza. Es el que crea el campo
magnético fijo, al que le llamamos Excitación.
En los motores pequeños se consigue con
imanes permanentes.
ROTOR: O también llamado armadura. Lleva
las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.
COLECTOR O CONMUTADOR: Situado en uno
de los extremos del eje del rotor, se compone
de un anillo deslizante seccionado en dos o
más segmentos.
ESCOBILLAS: Representan dos contactos que
pueden ser metálicos, o compuesto por dos
piezas de carbón en otros. Las escobillas
constituyen contactos eléctricos que se
deslizan por encima de los segmentos del
COLECTOR mientras estos giran. Su misión es
suministrar a la bobina del rotor a través del
colector, la corriente eléctrica directa
necesaria para energizar el electroimán.
 Considerando lo anterior, un motor D.C con escobillas funciona
gracias a la interacción de cada uno de sus componentes (estator
,rotor, conmutador y escobillas).
 Es la parte fija del motor, suministra el flujo magnético que será
usado por el bobinado del rotor para producir movimiento en el
rotor.

 Está formado por imanes permanentes con polaridad positiva y

negativa, dichos imanes son los responsables de generar el flujo
magnético.

 Encierra al rotor.
 Está formado por uno o más devanados, que son el bobinado.
Cuando las bobinas se cargan producen un campo magnético. Los
polos magnéticos del rotor son atraídos por los polos opuestos del
estator, provocando que el rotor gire.

 Mientras el rotor gira las bobinas son energizadas en secuencias

diferentes de modo que los polos del rotor cambien constantemente
de signo para mantener el movimiento rotatorio. A ese cambio se lo
conoce como conmutación.

Devanado (bobinado)
 Las escobillas son contactos eléctricos , elaboradas de un material
blando como el carbono. Además poseen resortes para hacer
contacto con las secciones del conmutador cuando el eje gira.

 Los motores D.C. usan un mecanismo de conmutación que consiste

en un anillo de cobre (conmutador) que se encuentra alrededor del
eje del rotor. Conforme el rotor gira, las escobillas se deslizan y
entran en contacto con las secciones del conmutador.

Conmutador

Eje

Escobillas
 Las secciones del conmutador están unidas a diferentes bobinas con
diferente polaridad por lo que cuando se aplica un voltaje al
sistema se genera el campo magnético.

 Mientras el rotor gira dentro del estator, las escobillas suministran

una carga a la sección del conmutador con la que tienen contacto y
a su respectiva bobina.

 Conforme las brechas de las secciones pasen por las escobillas el

suministro de carga cambiará la polaridad en las secciones. Esto a
su vez hará que nuevamente los polos se atraigan y se mantendrá el
movimiento rotatorio .
 Este tipo de motor como su nombre lo indica no tiene escobillas.
 Está conformado por un rotor, un sensor (Hall Effect) y estator.
 El principio de funcionamiento es el mismo que el del motor D.C
con escobillas, por control de conmutación.

 La corriente eléctrica suministrada por la fuente de alimentación

pasa directamente hacia las bobinas ubicadas en el estator.

 A diferencia del motor D.C con escobillas, los imanes permanentes

se encuentran en el rotor

 El conmutador electrónico se encarga de energizar las bobinas del

estator en orden secuencial, de esa forma genera un campo
magnético que hace girar al rotor
 Se lo utiliza para la medición de campos magnéticos

 Cuando los polos magnéticos del rotor pasan por dicho sensor, se
genera una señal más alta para un polo y otra más baja para el polo
opuesto, según la posición en la que se encuentre el rotor. Esto se
realiza mediante un circuito electrónico que sea un “reemplazo” de
las escobillas y alimente las bobinas de modo que el movimiento
rotatorio continúe.
 El método para controlar un motor D.C sin escobillas es más
complicado que el de un motor sin escobillas debido a que se lo
realiza de forma electrónica.
 Existen tres tipos de algoritmos de control:
 Conmutación trapezoidal: es el más simple, utiliza un método de
retroalimentación de la posición del rotor. Controla la velocidad y potencia.
 Conmutación sinusoidal: Controla de forma simultánea la corriente en todos
los bobinados para que varíen de forma armónica. Controla el torque.
 Control de vectores: De diseño complejo, calcula vectores de tensión y
frecuencia. Controla de forma más precisa la velocidad y el torque.
 http://www.microchip.com/stellent/groups/SiteComm_sg/docume
nts/DeviceDoc/en543041.pdf
 http://www.ie.itcr.ac.cr/juanjimenez/cursos/potencia%20diplomad
o/motores.pdf
 https://www.arrow.com/es-mx/research-and-
events/articles/which-dc-motor-is-best-for-your-application
 http://motores.nichese.com/brushless.htm
 https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/motore
s-brushless.pdf