CONTROL DE MOTOR AC

Y DC
ESTUDIANTE DE ING. FARFAN HUANCA MARCO POLO
INTRODUCCION

Desde principio del año 1830 a 1880 se creo los generadores y motores DC luego
con la aparición de la corriente alterna después del descubrimiento de la
inducción magnética de Faraday en consecuencia se crean Generadores y Motores
AC.
El Problema de Maquinas AC, son difíciles de regular sus parámetros como la
velocidad. Por eso se empleaba al principio Maquinas DC. Luego por los años 1947
se crean el primer dispositivo hecho de material semiconductor “transistor”
luego una serie de dispositivos electrónicos de potencia.
En la actualidad el control de motores en la industria es de gran ayuda por la
eficiencia de estos y el ahorro de energía del consumo eléctrico, gracias a la
electrónica de potencia que puede controlar con mucha facilidad los parámetros
de las maquinas AC DC.
Los primeros sistemas de regulación se hacían mas para las maquinas DC como el
sistema de regulación Ward-Leonard:
• Regulación de velocidad por ajuste de la tensión aplicada al inducido (caso de
motores con excitación independiente).
• Regulación por variación de la resistencia del inducido (solo se aplica a pequeñas
maquinas).
• Regulación por resistencia de excitación.
MOTORES DC

• MOTOR SHUNT O EXCITACIÓN EN PARALELO

• MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
• MOTOR CON EXCITACIÓN EN SERIE
• MOTOR DC COMPOUND
ECUACIONES DE MOTORES DC:

𝐸 = 𝑉 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 → 𝑉𝑖 = 𝑉 + 𝑉𝑒𝑠𝑐
𝐸 − 𝑉𝑖
𝐼𝑖 = 𝑠𝑖 𝐸 < 𝑉𝑖 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑅𝑖
𝑇 = 𝐾𝑇 𝜙𝐼𝑖
𝑉 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖
𝐸 = 𝐾𝐸 𝑛𝜙 → 𝑛=
𝐾𝐸 𝜙
MOTORES AC

• MOTOR SINCRONO
• MOTOR ASINCRONO O DE INDUCCION
RECTIFICADORES CONTROLADOS 1𝜙

 CONVERTIDOR 1𝜙 EN PUENTE COMPLETO

 CONVERTIDORES 1 𝜙 DUALES
 CONVERTIDOR MONOFASICO COMPLETO
RECTIFICADORES CONTROLADOS 3𝜙
 CONVETIDOR TRIFASICO COMPLETO Y CONVERTIDOR TRIFASICO DUAL
ACCIONAMIENTO ELECTRICO:

Los motores asíncronos o de inducción, en particular los de rotor en jaula de ardilla,

tienen grandes ventajas frente a los motores DC, como la robustez, manteniendo
reducido, mayor fiabilidad menor costo. El mayor inconveniente con el motor DC es el
colector de delgas o el conmutador ya que requiere un mantenimiento continuo para
evitar el chispeo producto de la conmutación.
Como habíamos dicho hay tres métodos de cambiar la velocidad del rotor “n”:
 Variar el numero de polos de la maquina.
 Cambiar la frecuencia de alimentación.
 Modificar el deslizamiento
De acuerdo con lo mencionado los accionamientos eléctricos con motores de inducción
se clasifican en las tres categorías principales siguientes:
1) Alimentación con frecuencia constante y tensión variable.
2) Alimentación con tensión y frecuencia variable.
3) Recuperación de la potencia de deslizamiento.
REGULACION DE VELOCIDAD POR CONTROL DE
LA TENSION DE LINEA APLICADA AL ESTATOR.
Se puede regular la velocidad de un motor asíncrono variando la tensión que lo
alimenta al devanador estator, en este esquema se utiliza dos tiristores por fase
colocados en oposición, que en el caso de pequeños motores se suelen sustituir
por triacs.
La tensión que llega al estator puede regularse fácilmente variando el ángulo de
encendido de los tiristores. Este método de control sencillo y se puede aplicar a
motores que poseen una jaula de ardilla con resistencia elevada
INCONVENIENTES
 Este tipo de accionamiento no es muy bueno debido a los armónicos que
introduce en la red y por el bajo factor que se consigue.
 Las curvas par-velocidad de estos motores se parecen a las que tienen los
motores con rotor devanado en los que haya incluido una resistencia adicional
en serie por medio de los anillos, en conclusión el par se obtiene a
deslizamientos altos en el orden de 50% (s=0,50) y deslizamientos a plena
carga elevados del orden 8% al 15% lo que conlleva a que la eficiencia es
menor.
 El par depende de la tensión aplicada al estator,
por eso existirán problemas de regulación.
REGULACION DE VELOCIDAD POR CONTROL DE
LA TENSION Y FRECUENCIA DE LINEA.
CONTROL ESCALAR
 Es evidente que un método simple de cambiar la velocidad de giro de un motor
asíncrono es cambiar la frecuencia de alimentación de la red que llega al estator,
pues esta modifica la velocidad de sincronismo del campo magnético giratorio y
por ende la velocidad mecánica del giro. Sin embargo hay que tener en cuenta el
flujo magnético es directamente proporcional a la f.e.m. inducida en el devanado
del estator.

 Mucho flujo magnético satura el núcleo ferromagnético entonces hay mantener el

cociente 𝐸! /𝑓1 constante entonces en este sistema de control de velocidad se
controla tanto la magnitud del flujo magnético (control escalar)
 La realización de este sistema de control se requiere el uso de dos
convertidores electrónicos: un rectificador controlado y un inversor de
conmutación forzada.
 El rectificador controlado transformara la tensión trifásica de la red (A.C.) en
una etapa intermedia de C.C.
 El inversor produce una tensión cuya frecuencia depende de la secuencia de
impulsos que se aplican a las puertas de sus tiristores.
REGULACION DE VELOCIDAD POR
RECUPERACION DE LA POTENCIA DE
DESLIZAMIENTO
 La potencia de deslizamiento sPa se transformaba en potencia disipada en la
resistencia del rotor y de ahí su bajo rendimiento por la gran energía de
perdidas por efecto joule del rotor. Sin embargo en vez de colocar un reóstato
de arranque en los anillos del rotor, se introducen en los mismos una f.e.m
externa trifásica a frecuencia 𝑓2 = 𝑠𝑓1 que tenga la posibilidad de ajustar la
magnitud como la fase mediante un sistema de recuperación de energía de
deslizamiento.
 En la historia de la ingeniería eléctrica se ha empleado diferentes esquemas:
1) Sistemas Kramer (1908)
2) Scherbius (1912)
3) Motor Schrage de escobillas deslizantes (1914)