Unidad 9

Momento de inercia
 OBJETIVOS DE LA UNIDAD 9

• Interpretar el concepto de momento de inercia.

• Comprender que el momento de inercia depende de la distribución de masa.
• Deducir el momento de inercia a partir de la segunda ley de Newton.
• Identificar los momentos de inercia los principales sólidos alrededor de algunos ejes.
• Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas.
• Usar correctamente unidades de medida.
 MOMENTO DE INERCIA

Todo cuerpo rotando alrededor de

un eje tiende a permanecer rotando
alrededor del mismo eje a menos que
una influencia externa interfiera
en su movimiento.
 MOMENTO DE INERCIA

Es la propiedad de un
objeto de resistirse a
cambios en su estado de
movimiento rotacional.

También se le conoce
como inercia rotacional.
MOMENTO DE INERCIA
 MOMENTO DE INERCIA
Se aplica una fuerza F a una Y
partícula conectada a una varilla F
rígida de masa despreciable que F sen q
gira en el plano x-y.
q
A
El torque debido a F, esta en la
dirección positiva Z. m

 FT  Fsenq O
r

Fsenq  m z r X

como

rFsenq   z
 MOMENTO DE INERCIA
Entonces reemplazando
 z  mr  z 2

  
como sabemos el torque o momento es
  r F
y en este caso particular
 z  r  mr z  mr  2

  I .
2
donde la magnitud mr es análoga a la masa en la ecuación de
translación.

Esa cantidad es el momento de inercia I  mr 2

 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El momento de inercia de un cuerpo cualquiera alrededor de un eje

arbitrario, es igual a la inercia alrededor de un eje paralelo que cruza el
centro de masa, mas la masa total multiplicada por la distancia al
cuadrado entre los ejes.

En términos matemáticos seria:

I  I CM  Mh 2

ICM= momento de inercia del centro de masa

M = Masa total del solido
h = distancia perpendicular entre los ejes paralelos
MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS SOLIDOS
Ejemplo: Cálculo del momento de inercia de una distribución de masas
puntuales.

Tenemos que calcular la cantidad donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al

eje de rotación.

Una varilla delgada de 1,00 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1,00 kg cada
una, situadas a 0 m; 0,25 m; 0,50 m; 0,75 m y 1,00 m de uno de los extremos. Calcular el momento de
inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a través de:
• Un extremo
• De la segunda masa
• Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que

pasa por la primera partícula es

IA =1,00·02+1,00·0,252+1,00·0,502+1,00·0,752+1,00·1,002=1,875 kg.m2
Ejemplo:
Calculo del momento de inercia de una distribución de masas puntuales

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que

pasa por la segunda partícula es
IB=1,00·0,252+1,00·02+1,00·0,252+1,00·0,502+1,00·0,752=0,9375 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que

pasa por la tercera partícula (centro de masas) es
IC=1,00·0,502+1,00·0.252+1,00·02+1,00·0,252+1·0.52=0,625 kgm2