Hipótesis:

•Estructura lineal: Todos los movimientos y esfuerzos son

funciones lineales de las cargas
•Pequeñas deformaciones :ecuaciones de equilibrio en la
estructura no distorsionada).
Para estudiar una estructura por el método de la rigidez, al
igual que en cualquier otro problema elástico, disponemos de
tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse.
•Ecuaciones de compatibilidad: relacionan las deformaciones
de barras con los desplazamientos nodales.
•Ecuaciones constitutivas: relacionamos las fuerzas en los
extremos de barras con los desplazamientos nodales
•Ecuaciones de equilibrio: La resolución de este sistema de
ecuaciones nos permite obtener el valor de las incógnitas
La estructura en su conjunto tiene tantos grados de libertad
como sean necesarios para definir la posición deformada de
todos sus elementos. Estos grados de libertad que aparecen
en los elementos estructurales se van acumulando en los
distintos nudos donde se unen dichos elementos y
configuran el conjunto de los grados de libertad de la
estructura.
a) Armadura Plana: tendremos dos desplazamientos por nudo
b) Armadura Espacial: tres desplazamientos por nudo.
En ambos casos sólo tendremos esfuerzos normales (tracción o compresión).

c) Pórtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (una rotación en el plano del pórtico y dos
traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, un esfuerzo de corte y
un momento flector.
d) Pórtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres rotaciones, como
solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos momentos
flectores y un momento torsor.

e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal al plano de la

grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano mencionado). Los
esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor y un flector).
1) Identificación estructural
2) Cálculo de la matriz de rigidez de barra y del vector
de cargas nodales equivalentes
3) Cálculo de la matriz de rigidez global y del vector de
cargas global de la estructura.
4) Introducción de las condiciones de borde
5) Solución del sistema de ecuaciones
6) Cálculo de solicitaciones en los extremos de barras y
reacciones nodales.
a) Definir un sistema de ejes globales para la estructura. Las coordenadas de los nudos se
refieren a dicho sistema.
b) Conectividad de los elementos, identificando para cada barra el nudo inicial y el final. A
cada barra está asociado un sistema de ejes locales al cual se refieren todas las dimensiones
y características de la barra. El mismo queda definido automáticamente por el orden
establecido para la numeración de los nudos de la barra.
El eje x local coincide con el eje geométrico de la barra, siendo el sentido positivo el que va del
nudo inicial (nudo de menor numeración) al final (nudo de mayor numeración). Los otros
ejes locales deberán coincidir con los ejes principales de Inercia de la sección transversal de la
barra formando un triedro directo.
c) Propiedades de la sección transversal de cada barra. Dependiendo del tipo de
estructura (reticulado, pórtico plano, pórtico espacial, emparrillado) se debe dar el área de la
sección transversal, los momentos de inercia en relación a los ejes principales y la inercia a la
torsión.
d) Propiedades del material. Se debe indicar, para cada barra, el módulo de elasticidad
longitudinal y/o el módulo de elasticidad transversal.
e) Especificación de los vínculos: se debe indicar el nombre del nudo que tiene una o más
restricciones y cuales son las mismas.
f) Descripción de la carga: se da el nombre del nudo y los componentes de globales de las
cargas externas y las reacciones de empotramiento perfecto en relación a los ejes locales de
la barra, si hay cargas en el tramo.
T: MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS
jx jy kx ky
jx
jy
kx
ky
•La matriz de rigidez de la estructura tendrá un orden
igual al numero de grados de libertad identificados en
la estructura sean estos libres o restringidos .
•Deberán sumarse las matrices de rigidez global de
miembro de acuerdo al orden de restricción
identificado al inicio ; llenando con ceros los espacios
de la matriz a los cuales no les corresponde valor.
Matriz de rigidez local
•Para este tipo de elemento corresponden tres desplazamientos por nudo (2
traslaciones y una rotación en el plano).
•La matriz de rigidez se obtiene dando desplazamientos unitarios de a uno por
vez en las direcciones de la figura mientras los otros permanecen nulos.
Las reacciones mostradas en esta figura constituyen las respectivas
columnas de la matriz de rigidez de la barra de Pórtico Plano .
las cargas equivalentes en los nudos, no son más que las
reacciones de empotramiento perfecto cambiadas de signo.
{Fe} representa el vector de fuerzas de empotramiento
perfecto de la barra en coordenadas
locales.
ANALOGAMENTE PARA EL NUDO FINAL SE TIENE

SISTEMA DE ECUACIONES
jx jy jz kx ky kz
•La matriz de rigidez de la estructura tendrá un orden
igual al numero de grados de libertad identificados en
la estructura sean estos libres o restringidos .
•Deberán sumarse las matrices de rigidez global de
miembro de acuerdo al orden de restricción
identificado al inicio ; llenando con ceros los espacios
de la matriz a los cuales no les corresponde valor.
•El procedimiento es similar al caso de una armadura
en el plano .