Multiplexado , can bus y lin bus

Los circuitos eléctricos tradicionales en el

automóvil permiten que por cada cable solo
circule una información en las distintas
formas de variación eléctricas (tensión,
intensidad, potencia, resistencia, etc ). La
evolución en seguridad, ecología y confort
de los vehículos hace necesarias cada vez
más informaciones con lo cual la cantidad,
complejidad y coste de cableados eléctricos
haría unas instalaciones imposibles
En los años 90 Bosch desarrolló el
protocolo de comunicaciones CAN
(Control Area Network) que hace que a
través de dos cables que interconectan
todas las centrales electrónicas del
automóvil circulen multitud de
informaciones que pueden ser utilizadas
por todos los elementos electrónicos.
 Es el más utilizado por las marcas de
automóviles pero hay otros (VAN usado por
PSA, J1850 por Ford, GM y Chrysler, BEAM
por Toyota, etc) aunque se basan el los
mismos principios de funcionamiento.
Aunque sus ventajas se vén más claramente
en los modelos con equipamiento alto, su uso
está generalizado en todos los modelos en la
década del 2000 incluso los más sencillos
La información que circula por el bus es
digital. El protocolo de datos consta de
varios bits enlazados.
Cada bit puede adoptar cada vez un solo
estado o bien los valores “0“ ó “1“. El
valor "1" corresponde a 5 Voltios y el "0"
a masa
La información se emite y recibe en una
etapa específica de cada unidad
electrónica
El bus de datos trabaja a una velocidad de
transmisión entre 62,5 Kbit/s (62.500 bits por
segundo) y Mbit/s, en un mismo coche puede
haber varias redes con distintas velocidades
(ej, tracción, confort, multimedia, puertas, etc)
que realizan el enlace a través de pasarelas o
interfaces que pueden estar integrados en
algún elemento (ej, cuadro instrumentos, radio,
etc). Cada red puede tener diferente protocolo,
CAN, LIN, VAN, MOST, etc.
En la red hay 2 resistencias de terminación
integradas en 2 unidades que evitan rebotes de
señal
La transmisión de datos a través del CAN-Bus
funciona de un modo parecido al de una
conferencia telefónica.
Un abonado (unidad de control) “modula“ sus
datos, introduciéndolos en la red, mientras que
los demás “coescuchan“ estos datos.
Para ciertos abonados resultan interesantes
estos datos, en virtud de lo cual los utilizan.
A otros abonados pueden no interesarles esos
datos específicos.
Por ejemplo la unidad de gestión de motor envía informaciones
sobre régimen de revoluciones, par motor, temperaturas, etc que
son utilizadas por algunas unidades como por ejemplo
transmision automática para realizar los cambios, cuadro de
mandos para mostrar informaciones, climatización para gestionar
el compresor, etc.
El calculador de ABS envía entre otras información de la
velocidad que es usada por todas las demás unidades y recibe
otras informaciones que utiliza para el control de estabilidad,
tracción etc.
El airbag entre otras informaciones puede emitir información
sobre el activado para parar el motor evitando fugas de
combustible y desbloquear el cierre de puertas. etc.
Así, hasta las 40 unidades de control que puede llevar un coche
de gama alta actual enlazados en varias redes emiten y reciben
miles de datos en tiempo real que ahorran muchos captadores y
metros de cable y hacen que dispongamos de más datos para
mejorar la seguridad, rendimiento y confort.
 El bus de datos CAN se compone de:
– un controlador
– un transceptor
– dos terminales de bus de datos
– dos líneas de bus de datos.
Con excepción de las líneas de bus de datos, los componentes se encuentran en las
unidades de control. La función de las unidades de control no ha variado frente a las utilizadas
hasta ahora
El controlador CAN
recibe del microordenador dispuesto en la unidad de control los datos que se han de
enviar. El los procesa y los transmite al transceptor CAN. También recibe datos del transceptor
CAN, los procesa asimismo y los transmite al microordenador dispuesto en la unidad de control.
El transceptor CAN
Es un emisor y receptor que transforma los datos del controlador CAN en señales eléctricas y
los envía por las líneas del bus de datos. Asimismo recibe los datos y los
transforma para el controlador CAN
El terminal de bus de datos
Es una resistencia. Impide que los datos enviados regresen de los extremos de las
líneas del bus y falsifiquen los subsiguientes datos.
Líneas del bus de datos

son bidireccionales y sirven para transmitir los datos

1 DE JULIO DEL 2006 .. TEC
 21 de julio del 2006- tec

Proceso de una transmisión de datos

Poner a disposición datos. El punto de salida de un mensaje
(datos) es siempre una unidad de control, la cual entrega a su
controlador CAN los datos a enviar.
Enviar datos
El transceptor CAN recibe del controlador CAN estos datos, los
transforma en señales eléctricas seriales y las envía.
Recibir datos
Todas las demás unidades de control interconectadas mediante
el bus de datos CAN se convierten en receptores.
Comprobar datos
Comprobar si, para sus funciones, las unidades de control
necesitan o no los datos recibidos.
Adoptar datos
Si los datos son importantes, se adoptarán y procesarán; de lo
contrario, se despreciarán.
21 de julio- tec
 21 de julio del 2006--tec

¿Que transmite el bus de datos CAN?

El bus de datos CAN transmite, en
intervalos muy cortos, un protocolo de
datos llamado también mensaje o trama
entre las unidades de control.
 El protocolo de datos
Se compone de múltiples bits
yuxtapuestos. El número de bits de un
protocolo de datos depende del tamaño
del campo de datos. El gráfico muestra la
estructura esquemática de un protocolo
de datos. La estructura es idéntica en
ambas líneas de datos
El campo inicial (Start of Frame) marca el
comienzo del protocolo de datos
En el campo de estado (Arbitration Field)
se establece la prioridad del protocolo de
datos. Si, p. ej., dos unidades de control
quieren enviar al mismo tiempo su protocolo
de datos, tendrá preferencia la de mayor
prioridad. Además, el contenido del mensaje
está caracterizado (p. ej., número de
revoluciones del motor).
Sesion 9 de dic-06
Elcampo de control (Control Field) contiene como
código el número de las informaciones que se
encuentran en el campo de datos. De este modo, cada
receptor puede comprobar si ha recibido todas las
nformaciones.
En el campo de datos (Data Field) se transmiten
informaciones importantes para las demás unidades
de control. Dispone del mayor contenido de
información, de 0 a 64 bits (= 0 a 8 bytes)
En el campo de datos (Data Field) se transmiten
informaciones importantes para las demás unidades
de control. Dispone del mayor contenido de
información, de 0 a 64 bits (= 0 a 8 bytes).
Sesion 10–dic-06

El campo de seguridad (CRC-Field) sirve para

identificar perturbaciones en la transmisión
En el campo de confirmación (ACK Field), los
receptores señalizan al emisor que han recibido
correctamente el protocolo de datos. Si se identifica
una avería, lo comunican inmediatamente al emisor.
Seguidamente, el emisor repite su transmisión.
En el campo terminal (End of Frame), el emisor
controla su protocolo de datos y confirma al receptor si
dicho protocolo es correcto. En caso de ser
defectuoso, se interrumpirá inmediatamente la
transmisión y se repetirá el envío. Ha finalizado el
protocolo de datos.
Cada bit corresponde a un estado alto (5V) o bajo (0V)
En el automovil y su entorno se generan gran cantidad de parásitos
(altas tensiones, compos magnéticos, etc, ) para impedir que los
parásitos puedan afectar a la información se utilizan 2 cables
trenzados y no blindados que forman la línea del bus de datos.
Por los cables retorcidos se transmite un señal diferencial, es decir,
en las líneas se opone la respectiva tensión, así en una línea
llamada H (high) se polariza en positivo y la otra L (low) en negativo
dando entre las dos 5 V ó 0 V que corresponden a cada bit, de
forma que cualquier interferencia no distorsione la señal.
El protocolo Can es el más utilizado y conocido pero como se puede ver
en el gráfico hay otros tipos de redes que responden a otras necesidades
de cantidad de información o sencillez y costes
La red LIN (Local Interconnect Network ) es más barata que la CAN
aunque de menor velocidad pero válida para algunas funciones.
Local Interconnect significa, que todas las unidades de control están
localizadas en una zona limitada (p. ej. en el techo, puertas,
limpiaparabrisas, climatización, etc ).
También se le da el nombre de «subsistema local».
El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-Bus en un
vehículo se realiza respectivamente por medio de una unidad de control a
través del CAN-Bus de datos.
En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalámbrico. El cable tiene
el color básico violeta y un color de identificación. La sección
del conductor es de 0,35 mm2. No requiere apantallado.
El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control
LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas.
Se basa en el principio de una unidad de control maestro que gestiona
otras que son esclavas.
Unidad de control LIN maestra
La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la
que ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus.
Controla la transmisión de datos y su velocidad, transmite
el encabezamiento del mensaje, En el software se define
un ciclo, según el cual se han de transmitir mensajes al
LINBus y se especifica cuáles.
Asume la función de traducción entre las unidades de
control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local y el
CAN-Bus de datos. De esa forma es la única unidad de
control del LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus.

La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas que

lleva conectadas se realiza a través de la unidad de
control LIN maestra.
Unidades de control LIN esclavas
En un sistema de bus de datos LIN pueden desempeñar como unidades
de control LIN esclavas las unidades de control específicas y los
sensores y actuadores.
Los sensores llevan integrada una parte electrónica que analiza los
valores medidos. La transmisión de estos valores se realiza entonces a
través del LIN-Bus en forma de señales digitalizadas.
Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin en la hembrilla
de la LIN maestra
Los actuadores en el LIN-Bus son grupos componentes electrónicos o
electromecánicos inteligentes, a los que se les pasan sus instrucciones
en forma de las señales de datos LIN procedentes de la unidad de control
LIN maestra. A través de sensores integrados se puede consultar el
estado operativo efectivo de los actuadores a través de la UCE LIN
maestra, de modo que sea posible efectuar la comparación de los
estados teórico y efectivo.
Los sensores y actuadores solamente reaccionan si la unidad de control
LIN maestra ha transmitido un encabezamiento.
Señal
Si a través del LIN-Bus no se transmite ningún mensaje o
se transmite un bit recesivo, el cable del bus tiene
aplicada una tensión equivalente prácticamente a la de
batería.
Para transmitir un bit dominante sobre el LINBus, un
transceptor en la unidad de control que efectúa la
transmisión conecta el cable del bus de datos a masa.
Debido a las diferentes versiones de los transceptores en
las unidades de control puede haber diferencias
manifiestas en los niveles dominantes.

Seguridad de transmisión
Con la determinación de las
tolerancias para la transmisión
y recepción en la gama de los
niveles recesivo y dominante se
tiene dada una transmisión
estable

 
Para poder recibir señales válidas a pesar
de
existir interferencias parásitas se han
configurado
más extensas las gamas de tensiones
admisibles por el lado de la recepción.
La red MOST Media Oriented Systems Transport , es una
red basada en fibra óptica con mayor velocidad y
capacidad utilizada para servicios de infotenimiento
( audio, video, multimedia, comunicaciones, navegación,
etc)
Para la realización de un complejo sistema de
infotenimiento resulta adecuada la transmisión
optoelectrónica de los datos, porque con los sistemas de
CAN-Bus que han venido empleando hasta ahora no se
pueden transmitir los datos con la suficiente rapidez y, por
tanto, tampoco en las cantidades correspondientemente
necesarias.
Debido a las aplicaciones de vídeo y audio se necesitan
velocidades de transmisión del orden de muchos Mbit/s.
La sola transmisión de una señal digitalizada de TV con
sonido estereofónico ya requiere una velocidad de unos 6

Mbit/s. El MOST-Bus permite transmitir 21,2 Mbit/s.

Señal
Si a través del LIN-Bus no se transmite ningún mensaje o
se transmite un bit recesivo, el cable del bus tiene
aplicada una tensión equivalente prácticamente a la de
batería.
Para transmitir un bit dominante sobre el LINBus, un
transceptor en la unidad de control que efectúa la
transmisión conecta el cable del bus de datos a masa.
Debido a las diferentes versiones de los transceptores en
las unidades de control puede haber diferencias
manifiestas en los niveles dominantes.

Seguridad de transmisión