Unidad 1: ECUACIONES

DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN

LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
 Transformada de Laplace.

 Sea f(t) una función definida para t>0; a la

expresión: 
L { f (t )}   e  st f (t )dt
0
se le llama Transformada de Laplace de
la función f(t), si la integral existe.
 Ejemplo 1

 Sea f(t) = c
Obtenga la transformada de Laplace para
dicha función.
 b


Lim     e  st 
c  
b
Lim
L {c}   e cdt 
 st
c  e dt  
 st

b   0  b    s 
   0
0

Lim    e  sb  1  Lim   1  c
 c    c   
b   s  b     s  s

para s>0
 Ejemplo 2

 Obtenga la transformada de Laplace para

la función f(t)=eat.
  b
Lim
L {e at }   e  st e at dt   e ( s a )t dt   e ( s  a ) t
dt
0 0
b0
b
Lim 1 ( s a)t

1
 e  0 
b   s a sa
0
para s>a
 Ejemplo 3
 Obtenga la transformada de Laplace para
la función f(t)=tn.

 st

te 
1  st

1  st 1
L {t }   e tdt 
 st
  e dt  0   e dt  2
0 s 0
s s 0 s
0


2  st

t e 
2t  st 2

2
L {t 2
}   e t dt 
 st 2
  e dt  0   te dt  3
 st

s s s 0 s
0 0

 
0 L {t}
 Ejemplo 3…

3  st

t e 
3t 2  st

3 2  st 3!
L {t 3 }   e t dt 
 st 3
 e dt  0   t e dt  4
s s s 0 s
0 0
 
0
L { t2 }

n!
L {t }  n 1
n
para n=1,2,3,…
s
 Ejemplo 4

 Obtenga la transformada de Laplace para

la función f(t)=Cos(bt).

 st

Cos(bt )e 
{Cos(bt )}   e Cos(bt )dt  
b
L  st
  Sen(bt )e  st dt
s 0
0 s 0

  st
 
 Sen(bt )e  
 ( 0  )  
1 b b
  Cos(bt )e dt   st

s s
 
s s 0
 0 L { Cos ( bt )} 
 Ejemplo 4…

 Obtenga la transformada de Laplace para

la función f(t)=Cos(bt)…
1 b2
L {Cos(bt )}   2 L {Cos(bt )}
s s
 b2  1
L {Cos(bt )}1  2  
 s  s
s
L {Cos(bt )}  2
s  b2
 L es una transformación
lineal
 Para una combinación lineal de funciones
se puede escribir:
  

       g(t )dt
 st  st  st
e [ f ( t )  g ( t )]dt  e f ( t )dt  e
0 0 0

Siempre que ambas integrales converjan

para s>c. Por consiguiente se deduce que:
L {f (t )  g (t )}  L { f (t )}  L { g (t )}
 Problemas

 Obtenga la Transformada de Laplace para

las funciones:

 f(t) = 1+5t2

 f(t) = 4e-2t + 10 Cos(2t)

 Orden exponencial

 Se dice que f es de orden exponencial c si

existen constantes c, M>0 y T>0 tal que
|f(t)|<Mect para toda t>T.

NOTA: Esta condición significa que f(t) está acotada

por exponenciales; es decir:
- Mect < f(t) < Mect
 Condiciones suficientes para
la existencia
 Si f es una función continua por partes en
[0,+Inf) y de orden exponencial c, entonces
existe L {f(t)} para s>c
 Comportamiento de F(s)
cuando s  
 Si f es continua por partes en (0,+Inf) y de
orden exponencial y F(S) = L {f(t)},
entonces: Lim F ( S )  0.
s
 Problema

 Determine la transformada de Laplace para

la función:
t ; 0  t  1

f (t )  1 ; 1  t  2
0 ; t  2

 Transformada inversa

 Si F(s) representa la transformada de

Laplace de una función f(t), es decir:
L {f(t)}=F(s), se dice entonces que f(t) es la
transformada de Laplace inversa de F(s)
y se escribe: f(t) = L -1{F(s)}.
 Algunas transformadas
inversas
c   n! 
1. c  L  
1
2. t  L  n 1 
n 1
s  s 

 1   b 
3. e  L 
at 1
 4. Sen(bt)  L  2 2 
1
s  a  s  b 

 s   b 
5. Cos(bt)  L  2 2 
1
6. Senh(bt)  L  2
1

s  b  s  b 
2

 s 
7. Cosh(bt)  L  2 
1
s  b 
2
 Problemas

 Evalúe:
1
1  s 
1
1. L  3 2. L  2 
s  s  6
1  2 s  6  1 1 
3. L  2  4. L  2 
 s 4   s  1
1 1 1 1  1 s 
5. L  2   6. L  
s s s  2  ( s  2)( s  4) 
2
 Transformada de una
derivada
 
L  f ( x )   e  st f ( x )dx  e  st f (t )

 s  e  st f (t )dt
0
0 0

  f (0)  sL  f (t )
 sF ( s )  f (0)
 
L  f ´´( x )   e  st f ( x )dx  e  st f (t )

 s  e  st f (t )dt
0
0 0

  f (0)  sL  f (t )
 s[ sF ( s )  f (0)]  f (0)
 s 2 F ( s )  sf (0)  f (0)
 Transformada de una
derivada…
 De igual manera se puede demostrar que:
L  f ( x)  s 3 F ( s )  s 2 f (0)  sf (0)  f (0)

Si f, f´, f´´,…, f(n-1) son continuas en [0,+Inf)

y son de orden exponencial y si f(n)(t) es
continua por partes en [0,+Inf), entonces:
 
L f ( n ) ( x)  s n F ( s )  s n1 f (0)  s n2 f (0)  s n3 f (0)    f ( n1) (0).
 Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace
d n y 
 L  n  depende de Y ( s)  L y(t ) y de las n-1
 dt 
derivadas de y(t) evaluadas en t=0.

 Esta propiedad hace que la Transformada

de Laplace sea adecuada para resolver
problemas lineales de valores iniciales en
los que la ecuación diferencial tiene
coeficientes constantes.
 Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace…
 En el problema:
n n 1
d y d y
an n  an 1 n 1    a0 y  g (t )
dt dt
y(0)  y0 ; y(0)  y1; ; y ( n 1) (0)  yn 1
Donde las ai, i=0,1,2,…,n y y0, y1,.., yn-1 son
constantes, por la propiedad de linealidad
de la Transformada de Laplace tenemos:
 dny d n 1 y 
L an n  an 1 n 1    a0 y   L g (t )
 dt dt 
 dny  d n 1 y 
an L  n   an 1L  n 1     a0 L y  L g (t )
 dt   dt 
 Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace…
 De la Transformada de una derivada:
d n y  n
L  n   s F ( s )  s n1 f (0)  s n2 f (0)  s n3 f (0)    f ( n1) (0)
 dt 
la ecuación:
 dny  d n1 y 
an L  n   an1L  n1     a0 L y  L g (t )
 dt   dt 
se transforma
n 1
en:
an [ s nY ( s )  s y(0)    y ( n1) (0)]
n 1 n2 ( n2 )
 an1[s Y ( s )  s y(0)    y (0)]    a0Y ( s )  G( s )

donde: L y(t )  Y (s) y L g(t )  G(s)

 Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace…
 La Transformada de Laplace de una
ecuación diferencial lineal de coeficientes
constantes se convierte en una ecuación
algebraica en Y(s).
 Si se resuelve la ecuación transformada
an [ s nY ( s )  s n1 y(0)    y ( n1) (0)]
 an1[s n1Y ( s )  s n2 y(0)    y ( n2 ) (0)]    a0Y ( s )  G( s )
para Y(s), primero se obtiene:
P( s )Y ( s )  Q( s )  G( s )
 Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace…
 Luego, a partir de: P( s )Y ( s )  Q( s )  G( s )
se escribe
Q( s ) G( s )
Y (s)  
P( s ) P( s )
Donde:
P( s )  an s n  an 1s n 1    a0 , Q (s ) es un
polinomio en s de orden menor o igual a n-1
que consiste en los diferentes productos de
los coeficientes ai; i=1, 2,…, n y las
condiciones iniciales establecidas y0, y1,…,
yn-1 y G(s) es la Transformada de g(t).
 Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace…
 Normalmente se escriben los dos términos
de la ecuación Q( s ) G( s ) sobre el
Y (s)  
P( s ) P( s )
mínimo común denominador y luego se
descompone la expresión en dos o más
fracciones parciales. Por último, la solución
y(t) del problema de valores iniciales
original es y(t)  L 1
Y (s), donde la
transformada inversa se hace término a
término.
 Proceso de solución de ED
mediante la tranformada

Ecuación diferencial
lineal con coeficientes L {y(t)} Ecuación algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales

Solución de la L -1 {Y(s)} Solución de la

Ecuación diferencial Ecuación algebraica
y(t) = L -1 {Y(s)} Y(s)
 Ejemplo 1

 Resolver la siguiente ecuación diferencial

por medio de la Transformada de Laplace:
y´´-2y´-3y=4 para y(0) = 1 y y´(0) = -1

L y´´-2 y´-3 y  L 4

4
s Y ( s )-sy (0)-y´ (0) – 2[( sY ( s )-y (0)] – 3Y ( s ) 
2

s
4
s Y ( s )-sy (0)-y´ (0) – 2sY ( s )  2 y(0) – 3Y ( s ) 
2

s
Ejemplo 1…
4
[ s  2 s  3]Y ( s )   sy (0)  y´( 0)  2 y(0)
2

s
4
[ s  2 s  3]Y ( s )   s  1  2(1)
2

s
4
[ s  2 s  3]Y ( s )   s  3
2

s
4
 s 3
Y ( s )  2s
s  2s  3
4
 s 3
s 4  s 2
 3 s s 2
 3s  4
Y (s)  2  
s  2 s  3 s( s  2 s  3) s( s  1)( s  3)
2
Ejemplo 1…
La solución de la ecuación será de la forma :
 s 2  3s  4 
1 1  A B C 
yL    L    
 s( s  1)( s  3)   s s  1 s  3
Desarrolla ndo en fracciones parciales, tenemos :
s 2  3s  4 A B C
  
s( s  1)( s  3) s s  1 s  3

Co n ello :
A BC 1
- 2A - 3B  C  -3
- 3A  4

4 1
De donde : A   , B  2 y C 
3 3

4 1
Finalmente : y    2e t  e 3t
3 3
 Problema

 Utilice la Transformada de Laplace para

resolver el problema con valores iniciales
siguiente:
dy
 6 y  e 2t y ( 0)  2
dt