AUTOMATIZACIÓN

NEUMÁTICA
Conceptos básicos, elementos
y esquemas

Automatización neumática 1
Magnitudes y unidades

Automatización neumática 2
Ecuación de los gases perfectos

Automatización neumática 3
 Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen aumenta.

P1 · V1 = P2 · V2; T = cte

Automatización neumática 4
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte

Automatización neumática 5
Elementos de una instalación
neumática

PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN

• COMPRESOR. • TOMA DE AIRE.
• MOTOR ELÉCTRICO. • PURGA AUTOMÁTICA.
• PRESOSTATO. • UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
• VÁLVULA ANTIRETORNO. • VÁLVULA DIRECCIONAL.
• DEPÓSITO. • ACTUADOR.
• MANÓMETRO. • CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
• PURGA AUTOMÁTICA.
• VÁLVULA DE SEGURIDAD.
• SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
• FILTRO DE LÍNEA.
Automatización neumática 6
Compresores alternativos

Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Automatización neumática 7
Compresores rotativos

COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR

COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
Automatización neumática 8
Conducto principal en línea abierta

Red de distribución de aire

Automatización neumática 9
Conducto principal en anillo

Red de distribución de aire

Automatización neumática 10
Componentes principales de un
circuito neumático

Automatización neumática 11
Unidad de mantenimiento

Automatización neumática 12
 Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC

Automatización neumática 13
 Nomenclatura: Vías y posiciones.
Válvula de 3 vías y 2 posiciones, Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle

Válvula 5/2 biestable accionamiento

neumático Electroválvula 5/2 biestable

Automatización neumática 14
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3

Automatización neumática 15
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

Automatización neumática 16
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido

Automatización neumática 17
Actuadores

Automatización neumática 18
Cilindro de simple efecto

Automatización neumática 19
Cilindro de doble efecto

Automatización neumática 20
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.

Automatización neumática 21
Métodos de fijación de cilindros

Automatización neumática 22
Aplicación de cilindros

Automatización neumática 23
Aplicación de cilindros

Automatización neumática 24
Aplicación de cilindros

Automatización neumática 25
 Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

Automatización neumática 26
Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

Automatización neumática 27
Temporizadores
A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso

Automatización neumática 28
Diagrama de movimientos

Automatización neumática 29
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado

Automatización neumática 30
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.

Automatización neumática 31
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.

Automatización neumática 32