Gladys Ofelia Cruz Villar

• Sonidos de la naturaleza:
•VIBRACIONES especialmente insectos
PRODUCIDAS POR
• La fricción de contacto en
ACÚSTICA DE FRICCIÓN

FRICCIÓN
•ONDAS EN articulaciones, conexiones, en gral.
SÓLIDOS Disipan energía con movimiento
microscópico, en la interfaz de los
ALCANCE
•OTROS
FENÓMENOS
sólidos.
•EJEMPLOS • El modelado de fricción de sistemas
EXTREMOS: mecánicos es complejo. Aún los
•VIOLIN sistemas computacionales son
•FRENOS DEL limitados, sobretodo a nivel
AUTO microscópico.
• A escala atómica la fricción está
asociada a la conversión de energía
cinética a energía térmica.

FRICCIÓN:
• Entre superficies deslizantes.
• Transmite energía (entre
superficies) y disipa energía (del
movimiento relativo)
• Procesos físicos: Escalas:
longitud, y tiempo.
• Escala de longitud: conversión de
energía cinética en térmica, el
cual implica oscilaciones de
átomos.
• La base para la inestabilidad de
un sistema es cuando la energía
transmitida es mayor que la que
el sistema puede disipar
EJEMPLOS DE VIBRACIONES EXCITADAS
POR FRICCIÓN Y ONDAS:
• Efecto molestos, Ruido; como chirridos y
Chillidos: Interior de automóviles,
zapatillas sobre parquet, bisagras de
puerta, tiza en una pizarra, aviones,
frenos de automóviles, rueda del
ferrocarril, etc.
• Efecto agradable, Música: Instrumentos
de cuerda
• Otros: Amortiguación por fricción,
montaje asistido por fricción,
movimiento por fricción
• El artículo base de este trabajo
(Acoustics of friction) tiene como
objetivo estudiar la acústica de
vibraciones en función de la fricción:
movimiento, amortiguamiento, y
problemas con el modelamiento.
Figura 01: El experimento de Tyndall de romper anillos de un tubo de vidrio por fricción
• Los sonidos por fricción son por lo
general inestables y transitorios .
• Los sonidos del par de fricción
proceden o de ambas partes, o de una
de las partes u otras partes del sistema.
• Cuando es transitorio se origina por la
deformación repentina de las
superficies cercanas a las áreas de
contacto u ondas desarrolladas por los
componentes bajo fricción.
• Frotamiento de materiales
viscoelásticos, talón de zapatilla sobre
piso de parquet.
• Frotar un globo inflado con un dedo o la
superficie de una pequeña bola de acero (D=1
cm), (sonido transitorio seguido de una
radiación pseudoestabilizada. la frecuencia
natural fundamental de la pelota está en el
rango ultrasónico se transmite únicamente por el
movimiento rápido del área de contacto del
dedo y la radiación del cuerpo rígido de la
pelota.
• Deslizamiento discontinuo o transitorio:
intermitente o cíclica (spiccato de violín: golpe
de un arco sobre y fuera de una cuerda)
• Deslizamiento continuo en respuesta transitoria,
por ejemplo, por una ligera variación en la carga
de contacto normal.
• Respuesta acústica en un par de fricción:
variación de fuerzas de contacto, interfaz,
fuerzas externas, otros componentes
• La fuerza de contacto gobierna el tipo de ondas y oscilaciones
que se desarrollan durante el deslizamiento.
- Interfaz y fricción.
- EFECTOS EN REGIÓN DE INTERFAZ:
respuesta en cada componente en - Par de fuerzas: Genera
C D C F
O É sus propias frecuencias naturales O U acoplamiento del sistema,
N B - EN SUPERFICIES RUGOSAS: N E genera sistema complejo a
T I impulsos de luz cuando surgen T R menudo de respuesta no
A L A T
asperezas en contacto e igual que lineal.
C E C E
T S
ítem anterior; T - Bloqueo de modo (respuesta
O - El sonido que podría resultar se O en frecuencia fundamental y
S llama Ruido por rugosidad o ruido
armónicos)
superficial. (lija, superficies
corrugadas: frecuencia de - Carga normal, velocidad de
corrugación) deslizamiento y contacto,
geometría

* También puede haber modificación de la respuesta dinámica de los

componentes bajo fricción
COPA DE VINO
• Efecto de frotar el borde del vaso
con el dedo húmedo: irradia sonido
desde sus ondas de flexión en una
frecuencia natural y sus armónicos.
• En cristales, muy pequeña
amortiguación, sólo se necesita un
ligero roce en la superficie de
vidrio.
• Aproximándolo a un cilindro de
altura “H” y radio “R” de base
rígida, su frecuencia natural de
vibración se da como la ecuación
(1)
(1)
• Donde hg, r g, y Eg representan el
espesor, la densidad y Módulo de
Young de cilindro de vidrio,
respectivamente.
• Frotando un vidrio alrededor de
su perímetro también puede
excitar las oscilaciones
torsionales de la copa de vino
sobre su eje de simetría, pero a
frecuencia mucho más alta que la
flexión natural.
COPA DE VINO
• Si el vidrio se frota con el dedo seco en dirección radial, excita
ondas de flexión de la pared de vidrio por impulsos de luz.
• Frecuencia de ondulación: valla de estacas (Figura 2)
• “Emocionar” la copa de vino con un arco de violín (bloqueo de
modo)
• La presencia de agua en el vidrio ayuda a demostrarformas de
modo correspondientes del vidrio, Bajo altas amplitudes de
excitación, el agua en el vaso se dispara
Figura 02: Demostración de bloqueo de modo con un vaso de vino medio lleno de agua. A) Respuesta en frecuencia ; b ) respuesta a la excitación de un
dedo frotado a lo largo de su borde; c) excitación con el dedo seco a través de su borde; a d a ff) respuesta a la excitación con un arco; e a f)
mostrar el efecto de colocar un dedo en diferentes posiciones en el cristal para suprimir los otros modos, creando así un bloqueo de modo.
VIGA EN VOLADIZO , PLACAS
• En 1797 Chladni, utilizó una placa
metálica cuadrada y el arco de un violín
para mostrar el comportamiento de las
ondas sonoras al propagarse. Su
experimento consistía en tomar la
placa entre los dedos índice y pulgar
buscando una superficie mínima de
contacto y frotarla con el arco, sobre la
placa se había espolvoreado arena. Al
frotar la placa se producían llamativos
dibujos según con qué ángulo se
apoyara el arco y cómo se sujetara la
placa
• Del mismo modo, doblar el extremo libre de una viga
en voladizo produce también bloqueo de modo.
• https://www.youtube.com/results?search_query=son
ido+de+flexi%C3%B3n+de+una+viga+en+voladizo+%2
2ac%C3%BAstica%22
• Dependiendo de la aplicación del arco, el espectro de
las vibraciones de flexión y el sonido radiado se
puede mostrar ya sea el primero, el segundo o
incluso la tercera frecuencia natural del haz y sus
armónicos.
• En su mayoría, el arco y la viga generan un bloqueo
de modo particular y oscila de una manera bastante
estable. Porque la impedancia del arco en la dirección
de la excitación difiere significativamente de la del
rayo, la dinámica de los dos no interactúa
críticamente, y el rayo responde en una de sus
frecuencias naturales con los armónicos
correspondientes, como se muestra en el espectro de
radiación dado en la Fig. 3 A
Figura 03: Demostración del bloqueo de modo obtenido aplicando la fricción a una viga sin abrazadera usando un arco
de violín. Respuesta de bloqueo a cada uno de los recursos naturales frecuencias por separado, aunque los modos
más altos requieren la supresión de los modos más bajos
CUICA (TAMBOR POR FRICCIÓN
BRASILEÑO)

• La cuica consiste en un armazón metálica cilíndrica cubierta en

un extremo con una membrana, como en un tambor. Dentro del
cilindro, una fina vara de bambú se suspende desde el centro de
la membrana donde un extremo está atado con un nudo.
• Para tocarla se acaricia continuamente con un trozo de tela
húmeda, excitando la membrana en su centro con el
movimiento de deslizamiento resultante. Se produce música
controlando la respuesta a la radiación poniendo juiciosamente
un dedo en varios puntos de la membrana.
• Mecánicamente, el funcionamiento de la cuica tiene similitudes
a la de un instrumento de cuerda inclinado. En el caso de la
cuica, la vara de bambú hace vibrar la membrana como lo hace
un arco con una cuerda, y el dedo del músico en la membrana
selecciona modo de vibración al igual que colocando un dedo
en la cuerda
• https://www.youtube.com/results?search_query=TOCANDO+C
UICA
EXTRACCIÓN DE UN CLAVO DE UN TABLÓN DE MADERA

• Extraer un clavo de un tablón de madera presenta otroe jemplo

instructivo de fricción, Al tirar del clavo, se observa un resbalón si
se extrae de madera dura. Tanto la dureza de la madera como el
diámetro promedio del clavo determina la presión, y por lo tanto,
la fuerza de fricción, en la superficie del clavo. El amaño más
grande de los clavos producen más fuerza de fricción y sonidos.
La velocidad con la que se extrae también afecta la respuesta
dinámica, pero probablemente debido a los efectos de la
temperatura. La extracción rápida de un clavo puede quemar
fácilmente la superficie adyacente de la madera y cambiar las
características de la fricción
SUPERFICIES LISAS VERSUS SUPERFICIES CORRUGADAS
• Dos experimentos simples usando superficies pulidas y demuestran los efectos de la
textura de la superficie cuando se irradia sonido excitado por fricción.
• Frotar a lo largo del longitud de una barra de acero con una superficie lisa produce
vibraciones longitudinales e irradia sonido a sus frecuencias fundamentales,
determinado por la posición en la que está la barra constreñida.
• La fricción domina el componente dinámico de la fuerza de contacto sin una
perturbación significativa de su normal componente.
• La fuerza de fricción, en este caso, viaja a lo largo la barra y da lugar a ondas
longitudinales, modeladas según la ecuación (2)

(2)
SUPERFICIES LISAS VERSUS SUPERFICIES CORRUGADAS
• El uso de una varilla lisa excitada por fricción se remonta a 1866, cuando se convirtió en la
fuente de excitación en lo que es ahora conocido como el tubo de Kundt para medir la
velocidad del sonido.
• En ese experimento, las ondas longitudinales en la barra hacen vibrar a un disco unido a
su extremo, que actúa como un altavoz dentro de un tubo.
• Una varilla con una superficie corrugada, produce además fuerzas que se desarrollan en
las corrugaciones de carácter impulsivo con componentes tanto en direcciones tangencial
y normal, y al mismo tiempo, ondas longitudinales y de flexión en la barra.
• Asumiendo que las fuerzas de contacto impulsivas dominan sobre las fuerzas de fricción,
la respuesta longitudinal de una varilla con corrugaciones ∆x se rige por :

(3)
SUPERFICIES LISAS VERSUS SUPERFICIES CORRUGADAS
• Donde n=integer (L / ∆x), y m representa el número de contactos simultáneos
que tienen una longitud b viajando a velocidad de deslizamiento V. La función
∏(n∆x-Vt)/b, representa un rectángulo de ancho b posicionado en n∆x y
viajando a velocidad V.
• Fn representa las fuerzas puntuales discretas impulsivas que se desarrollan
durante el movimiento en un ángulo Φ con el eje de la barra.

(3)
SUPERFICIES LISAS VERSUS SUPERFICIES CORRUGADAS
• De forma similar, se pueden describir las vibraciones de
flexión de la varilla por la ecuación (4):

(4)

Donde ρ, E, i, y A representan la densidad, el módulo de Young,el

momento de inercia de sección transversal y el área de la sección
transversal del haz, respectivamente
SUPERFICIES LISAS VERSUS SUPERFICIES CORRUGADAS
• De forma similar, se pueden describir las vibraciones de
flexión de la varilla por la ecuación (4):

(4)

Donde ρ, E, i, y A representan la densidad, el módulo de Young,el

momento de inercia de sección transversal y el área de la sección
transversal del haz, respectivamente
Figura 4.
Desarrollo del bloqueo de modo
entre una viga y un disco a)
Función de transferencia del disco;
b) función de transferencia de la
viga; c) función de transferencia
de viga y disco en contacto
estacionario; d) respuesta durante
el contacto deslizante
Figura 5.
Historial de tiempo y
espectro de sonidos
generados por la
fricción de la viga y el
disco. La longitud del
haz en a y b) 200 mm,
en c y d)135 mm.
a) Rotación CW
muestra el bloqueo de
modo en (0,2) modo
de disco; b) La rotación
CCW no genera
bloqueo
c)Bloqueo de rotación
CW a (0,3) modo de
disco, pero un ligero
cambio de carga normal
muestra latidos en d
Figura 5.
Historial de tiempo y
espectro de sonidos
generados por la
fricción de la viga y el
disco. La longitud del
haz en a y b) 200 mm,
en c y d)135 mm.
a) Rotación CW
muestra el bloqueo de
modo en (0,2) modo
de disco; b) La rotación
CCW no genera
bloqueo
c)Bloqueo de rotación
CW a (0,3) modo de
disco, pero un ligero
cambio de carga normal
muestra latidos en d
Figura 06. Esquema de contacto de una viga con una superficie plana y
representación de el área de contacto ampliada
Figura 07. Componentes de un freno automotriz
Figura 08 Diferentes ruidos de freno y sus contenidos espectrales aproximados.
Figura 09
Funciones de transferencia de un rotor automotriz típico con ranuras radiales. Los
números junto a las líneas que describen las ubicaciones de las hendiduras indican
su longitud en pulgadas.
.
Figura 10. Función
de transferencia de
un rotor con y sin
amortiguadores de
anillo. los las figuras
inferiores muestran
los diferentes tipos
de secciones
transversales de
anillo que se pueden
usar.
Figura 11. Dibujo
que describen los
componentes de
estridulación de un
insecto
a) Larva adulta
b) Pierna posterior
modificada
c) Par interno de
estridulación
Figura 12 Stridulatory
ridges of a silken cocoon
Eligma hypsoides with
ridges ~above! and end of
abdomen ~