SUPERFICIES

SUMERGIDAS

1
 SUPERFICIES SUMERGIDAS

Fluido.- Toda sustancia continua que, en estado de reposo,

es incapaz de soportar fuerza cortante. Fuerza cortante es
la que es tangente a la superficie sobre la que se ejerce y
aparece cuando en capas contiguas de fluido existen
velocidades diferentes. Asi, pues, un fluido en reposo sólo
puede ejercer fuerzas normales sobre una superficie límite.
Los fluidos pueden ser gaseosos o líquidos. A la Estática
de fluidos se le suele llamar Hidrostática cuando el fluido es
un líquido y Aerostática cuando es un gas.

2
 Presión en un fluido.- La presión en un fluido es la misma en todas
direcciones (Principio de Pascal). Considerando el equilibrio del triángulo
infinitesimal de fluido de la figura, llamando a las presiones sobre los 3
lados p1, p2, p3:

dy
  
 dx

 Fx  p1dydz  p3dz dssen  0  Fy  p2 dxdz  p3dz ds cos  0
p1 = p 2 = p3 = p
3
Girando 90° el elemento p4 es igual a las otras presiones.
Luego, la presión p es la misma en todas direcciones. No
es preciso tener en cuenta el peso del elemento de fluido,

puesto que al multiplicar su peso específico  por su

volumen se obtiene un infinitésimo de orden superior que
puede despreciarse frente a los términos de las fuerzas.

4
Presión en un fluido bajo la fuerza de gravedad.-
En la figura se tiene un elemento de un fluido en forma de cilindro
vertical:

 = peso específico = g
 = densidad
g = aceleración de la gravedad

   Fz  0   p  dp dA  pdA  dAdz

dp  dz  0
dp
y 5
dz
En un fluido incompresible (líquidos),  = cte:

p2 z2

 dp    dz
p1 z1

p2  p1   Z 2  Z1 

de aquí que la diferencia de presión entre 2 puntos varía en razón

directa de la profundidad de los 2 puntos.

6
Fuerza hidrostática sobre áreas planas.- Si p1 = 0 (despreciando la
presión atmosférica) cuando z = 0, entonces p = z es la presión
relativa o presión manométrica.

Considerando primero el plano horizontal en la figura (a), la presión es

z en todos los puntos del área A, de manera que la fuerza total FR
hacia abajo sobre el plano es zA aplicada en el centroide del área.

En el caso del área vertical, figura (b), la presión varía con la

profundidad del área y el sistema de fuerzas que actúa sobre ésta se
convierte en un sistema de fuerzas paralelas. La resultante de este
sistema no uniforme de fuerzas paralelas pasa por el centroide del
diagrama de la presión y no por el centroide del área. El punto del
cuerpo sumergido donde actúa la resultante de las fuerzas de presión
recibe el nombre de centro de presión: p.

7
Figura (a) Figura (b) Figura (c)

8
Por ejemplo, supóngase que A es el área rectangular de la figura (c).
Entonces, la fuerza total que actúa sobre el área será:

dFR  pdA  z bdz 

b
  z12 
z2

FR  b  zdz  z 2
2
z1
2
La posición del centro de presión p será z p  OP :

z2 z2 z2

M o  z p FR   z dFR    z z bdz   b  z dz 2

z1 z1 z1

2 z2  z1 
 3 3
z p   2 
2 
3  z2  z1 
9
Presión hidrostática sobre superficies rectangulares
inclinadas, de ancho constante, sumergidas.- La
plancha plana rectangular de ancho constante b, longitud
l, está sumergida en líquido de peso específico  (ver
figura (a)).

El plano de la plancha es inclinado con respecto a la

horizontal. Su borde superior está a una profundidad Z1
desde la superficie del líquido (plano xy) y su borde inferior
está a Z2.

10
 FR = fuerza resultante
O = centroide superficie rectangular
C = centroide del volumen
Figura (a)
P = centro de presión 11
p = z = presión manométrica
 = peso específico del líquido
b x l = área rectangular Figura (b)

Módulo de FR = volumen del diagrama trapezoidal de carga de figura (a). Pasa

por el centroide C del volumen y por el punto P (del rectángulo) llamado centro
de presión.

Módulo de FR = área trapezoidal de figura (b). Su línea de acción pasa por el

centroide del área trapecial y por el centro de presión P. 12
Ejemplo.- La plancha rectangular AB de altura
4m, profundidad 6m, bloquea el extremo de un
canal de agua dulce de 3m de profundidad. En B
está impedido de abrirse por el obstáculo fijo B.
Hallar la fuerza en B. No considere el peso propio
de la plancha.

S.-

13
 kgf
  1000 3 , z  1.5m , A  6  3  18m 2
m
Módulo de FR   z A  27,000 kgf
FR actúa en zp = 2m de la superficie

 M A  0 FR z p  1  By   1  0
14
By = 20,250 kgf
Observación.-

15
Presión hidrostática sobre superficies cilíndricas.- En
la figura (a) el ancho b de la plancha sumergida es
paralelo a la superficie horizontal. Se puede hallar FR y la
profundidad del centro de presión P por integración.

Una forma más fácil de hallar estos dos valores es

considerando la figura (b) donde se tiene la distribución
bidimensional de la carga. En la figura (c) se observa la
carga equivalente a la figura (b).

16
 FR = fuerza resultante
C = centroide del volumen
P = centro de presión
Figura (a): distribución tridimensional de la carga 17
Figura (b): distribución bidimensional de la carga
18
 Figura (c): distribución bidimensional de la carga equivalente
CAB = centroide rectángulo AB
CAD = centroide Trapezio AD
CBDA = centroide área BDA 19
  Fy  FAD  Ry  0 Ry  FAD
   Fz  Rz  FAB  WBDA  0 Rz  FAB  WBDA

Figura (C):

La ubicación del centro de presión P se obtiene tomando MR = Mo de

las 3 fuerzas actuantes respecto al punto o (que puede ser D, por
ejemplo).

20
Ejemplo.- Hallar la fuerza resultante
ejercida por el agua sobre la
superficie cilíndrica de la presa. El
peso del agua es 1000 kgf/m3 y la
presa tiene una longitud normal al
papel de 30m.
S.-

  1,000kgf / m3 , r  3m
A  r b  3  30  90m 2
r
z   1.5m
2
FR  1,000 1.5  90  135,000kgf
21
  r2  32
WDBO  VolumenDBO   b  1,000  30  212,000kgf
4 4

R=fuerza resultante = FR2  WDBO

2
 251,000kgf

La resultante R corta en el punto A a la tangente en B a la superficie cilíndrica.

r 4r
 M B  FR  3  WDBO  3  Rv a  a  BA  1.91m
R  Rv2  RH2
Rv  WDBO

22
Presión hidrostática sobre superficies planas de ancho bx variable.-

23
En la superficie plana inclinada:
p = z FR = fuerza resultante
C = centroide del volumen P = centro de presión
dA  bx dy
dFR  dVolumen  dV  pdA  zdA  z bdy 
FR   pdA   dV  V
A


Otra forma de hallar FR es sustituyendo la relación centroidal: z A  zdA

FR   pdA    zdA   z A
A A

z = presión a la profundidad del centroide o de la superficie y es la

presión media en ella.

24
25
El punto C = centroide del volumen V es por donde pasa FR. P = centro
de presión en la superficie plana y debajo de C, tiene coordenadas:

 x dV  y dV
xp  v
yp  v

 dVv
 dV
v

El centro de presión también se obtiene del momento de inercia:

y p FR   ydFR   y zdA   y  y cos dA   cos   y 2 dA

  z


y p  z A  y p  y cos  A
 cos y p y A   cos  y 2 dA

 dA
2
Ix I x  y A I x
2
y
yp     y
yA yA yA yA
26
Asimismo:

x p FR   xdFR   xzdA   x y cos dA   cos   xydA

  z


x p  z A  x p  y cos  A
 cos  x p y A   cos  xy dA

xp   xydA Pxy Pxy  x y A Pxy

   x
yA yA yA yA

27
Ejemplo.- Hallar a) la fuerza resultante FR que se ejerce sobre el extremo
semicircular de radio r del tanque de agua (peso específico ) cuando está
lleno, b) el centro de presión.

28
S.-
Método 1

dFR  pdA  y 2 xdy  2 r 2  y 2 y dy

x2  y2  r 2
r
FR   pdA  2  r 3 / 3
o

r
M x  y p FR   yd FR
o

y p  3r / 16  0.59r

29
Método 2

4r  r2  r4
y , A , Ix 
3 2 8
 4r    r 
2
FR   y A        2 r 3 / 3
 3   2 
 r4
Ix 8
yp    3 r / 16
y A  4r   r 
2
   
 3   2 

30