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Magneto estática en el

Vacío

EE-521 Propagación y
Radiación Electromagnética I
MSc. Ing. Miguel Delgado León

Miguel Delgado León


Introducción: Campo eléctrico E
En electrostática se vio la fuerza eléctrica entre dos cargas puntuales en reposo

1q q ' Rˆ 1 qq'R
Fq ' q   N . (1)
e 4  0 R2 4   0 R3

(Ley de Coulomb)
q’ es la carga fuente, q es la carga de campo y R̂
el vector unitario. Separando la carga de campo
q se define un nuevo campo vectorial:
Fq ' q
1 q'R
E (r )  
e
V ./ m. (2)
q 4   0 R3
E es el campo vectorial llamado campo eléctrico
que es producido por la carga fuente q’.
La presente figura muestra la dirección del
campo E calculado y graficado con Matlab

Miguel Delgado León


Campo magnético de corrientes estacionarias
Si las cargas se movieran con velocidades constantes v’ y v, respectivamente,
existiría además una fuerza magnética ejercida por q’ sobre q
 q  q
   
Fq ' q  0 2 V  q 'V ' Rˆ  0 3 V  q 'V ' R N .
m 4 R 4 R

0 es conocida como la permeabilidad del vacío


En el Sistema Internacional 0  4 10 Henry./ m.
7

Separando la carga de campo q y su velocidad v


se define otro campo vectorial:
0 q 'V ' R
Fm  qV  B(r )  B(r )  Tesla (3)
4 R3
El campo B es conocido con los siguientes nombres: campo inducción magnética
o densidad de flujo magnético o simplemente campo B. En (3), si en lugar de q’
reemplazamos por un diferencial de carga dq’ tenemos:
 d q 'V ' R
d B(r )  0 Tesla (4)
4 R3
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Fuerza de Lorentz, Ley de Biot y Savart
Si se encuentran presentes un campo eléctrico y un campo magnético, la fuerza
total sobre una carga móvil es: Fe  Fm que se conoce como la fuerza de Lorentz.


F  q E V  B  N . (5)

La fig. muestra un dq’ que se desplaza dr’ en un tiempo


dt. Tenemos: d r ' d q'
dq 'V '  dq '  d r '  I ' d r ' (6)
dt dt
Reemplazando (6) en (4) llegamos a:
0 I ' d r ' R
d B(r )  Tesla (7)
4 R3
Que es el campo de una parte infinitesimal del circuito. El
campo debido a todo el circuito C’ es la integral dada por:

0 I ' d r ' R
4  C' R 3
B(r )  Tesla (8)

Es la Ley de Biot y Savart donde I’ es constante


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Ley de fuerzas de Ampere
La fórmula (3) es la fuerza magnética sobre una carga q. Si en lugar de q
reemplazamos un diferencial de carga dq. La fuerza se transforma en:
d Fm  dqV  B(r ) (9)
La fórmula (6) indica que dqV  I d r , que reemplazando en (9) llegamos a:
d Fm  I d r  B(r ) (10)
Que es la fuerza sobre una parte infinitesimal de un
circuito. La fuerza magnética sobre todo el circuito C es
una integral:
Fm   I d r  B(r ) (11)
C

Reemplazando (8) en (11) llegamos a:


0 I I ' d r  (d r ' R)
4  C C'
Fm  (11)
R3
Es la Ley de fuerzas de Ampere: la fuerza que el circuito
C’ de corriente I’ ejece sobre el circuito C de corriente I

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Aplicación de la Ley de Biot y Savart
Ejemplo 1: El campo magnético del segmento recto portador de corriente
Solución. De la Ley de Biot y Savart , el campo B es:
0 I ' d z ' zˆ    ˆ  z ' zˆ  0 I 'ˆ  2
L
d z'
4  C'   2  z '2 3/ 2 4  L1   2  z '2 3/ 2
B(r )  

0 I 'ˆ 
L2
d z' 0 I 'ˆ  L2 L1 
4  L   2  z '2 3/ 2
B(r )     
1
4    2  L22  2  L12 

A partir de este resultado se puede determinar el


campo B debido a una corriente recta infinita haciendo
  L1 , L2
0 I ' ˆ
B(  )   Para una corriente recta infinita
2 
La presente figura muestra la dirección del campo B
calculado y graficado con Matlab

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Aplicación de la Ley de Biot y Savart
Ejemplo 1: El campo magnético debido a una espira circular de radio a que
conduce una corriente I’ en puntos de su eje.
Solución: Aplicando la fórmula (7) que es el campo de
un elemento de corriente, tenemos:
0 I ' d r ' R
d B(r )  Tesla
4 R3
Según la figura es fácil darse cuenta que la resultante
del campo tiene la dirección del eje Z y el módulo es
0 I ' R d r ' 0 I ' d r '
dB 
4 R3 4 R2
La componente en la dirección Z será:
0 I ' d r ' a 0 a I ' d r ' 0 a I ' a d  '
d Bz  d B cos    
4 R2 R 4  R3 4  R3
El campo B debido a toda la espira será:
0 I ' a 2 2 0 I ' a 2 0 I ' a 2
Bz   d '  o B
2a  z

4  R3 0

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2 R3 2

2 3/ 2
Efecto Hall
Cuando se coloca un conductor que transporta corriente en un campo magnético, se genera
una diferencia de potencial en una dirección perpendicular tanto de la corriente como del
campo magnético.
Si los portadores de carga son electrones que se
mueven con una velocidad de arrastre V experimentan
una fuerza magnética hacia abajo acumulándose en la
superficie inferior electrones y dejando en la superficie
superior exceso de cargas positivas. Esta acumulación
de cargas en los bordes establece un campo eléctrico en
el conductor y se incrementa hasta que la fuerza
eléctrica equilibra la fuerza magnética. Cuando se
alcanza el equilibrio no habrá desplazamiento de cargas.
Se puede medir la diferencia de potencial (voltaje Hall). Primero se calcula el campo eléctrico:
eE  eV  B  E  VB
Aquí n es el número de electrones por unidad de
La tensión de Hall es: volumen. De las expresiones de J llegamos a:
Vh  Ed  VBd V 
I Que reemplazando en Vh:
La relación entre la densidad de corriente neld BI Vh nel
Vh  o B
volumétrica y la velocidad es: nel I
I I
J  neV También J   conductores metálicos n  8.4 1028 m3
S ld
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Ley de Biot y Savart para distribuciones de
corrientes continuas
Puede demostrarse fácilmente que Reemplazando en (8) tenemos
la relación de la corriente filamental,
 J ( r ')  R
superficial y volumétrica es: B(r )  0  dV ' Tesla (14)
4 V ' R 3

I ' d r '  K (r ') d S '  J (r ') dV ' (12)


(B para corriente volumétrica)
Reemplazando en (8) tenemos:
0 K ( r ')  R J es el vector densidad de corriente
4 
B(r )  d S ' Tesla (13) volumétrica A/m2
S'
R3
(B para corriente superficial) Se define el flujo magnético como la
integral de superficie del campo B

   B(r )  nˆ d S Weber (15)


S

K es el vector densidad de
corriente superficial A/m
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Ejemplos
1) Una corriente I’ circula a lo largo 3) Un solenoide ideal
de una placa infinita de ancho w. consiste en un número de
Determine el campo inducción vueltas (bobina) distribuido
magnética B en z=d uniformemente como se
muestra en la figura. Para
un solenoide de longitud L,
N vueltas que conduce una
corriente I’ determine el
campo B dentro del
solenoide en un punto del
eje z

4) Demostrar que para un solenoide ideal


2) Una corriente circula en todo el infinitamente largo de n vueltas por unidad
plano XY con una densidad de de longitud y que conduce una corriente I’
corriente superficial dada por el campo dentro (en cualquier punto) del
K  xˆ K0 donde Ko es constante, solenoide es constante e igual a
determine el campo B en todo el
B  zˆ0 nI '
espacio
Y fuera del solenoide el campo B=0

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Caracterización del campo magnético, Ley circuital
de Ampere
Teorema de Helmholtz: Un campo Considerando una superficie abierta S
vectorial está determinado si su con recorrido C que puede intersectar la
divergencia y su rotacional están fuente de corriente J. Efectuando la
especificados en todos los puntos integral de superficie sobre la última
ecuación, tenemos:
El campo inducción magnética es
solenoidal, es decir, la divergencia   B(r )  nˆ d S    J (r )  nˆ d S
0
del campo B es nula: S S

  B(r )  0 (16) Aplicando el teorema de Stokes al


primer lado:
El campo B es rotacional, es decir:
 B(r )  0 J (r ) (17)
 B(r )  d r    J (r )  nˆ d S   I
C
0
S
0 a través
de S
(18)

Es la forma integral de la Ley de


Ampere o también conocida como Ley
circuital de Ampere para el campo B.
Se definirá posteriormente un campo
intensidad magnética H (A./m.) que es:

H (r ) 
B(r ) B(r )  0 H (r ) (18.a)
Miguel Delgado León 0
Problemas de la ley circuital de Ampere
1) En una región cilíndrica de longitud 3) Determine el campo B en módulo y
infinita y radio a cuyo eje coincide dirección en todo el espacio debido a la
con el eje z conduce una corriente a distribución de corriente cuya densidad
lo largo del cilindro con densidad de volumétrica está dada por:
corriente J  zJ
ˆ 0 . Determine el campo
B en todo el espacio  zˆ J 0 para 0  x  a
J 
2) Dos regiones cilíndricas de  zˆ J 0 para  a  x  0
longitudes infinitas y radio a se
4) Determine en forma aproximada la
intersecan como se muestra en la
componente radial del campo B en
figura. Conducen densidades de
puntos muy cercanos del eje de una
ˆ 0 y J   zˆ J 0 excepto
corrientes J  zJ
espira circular de radio a que conduce
en la intersección. Determine el
una corriente I’
campo B en módulo y dirección en
cualquier punto de la intersección.

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Potencial vector magnético
El campo B es solenoidal, es Reemplazando está equivalencia en la
decir la divergencia de B es cero. expresión de B:
Por las matemáticas sabemos  0 I ' d r ' 
que la divergencia de un B(r )   
 4   R
 Tesla

rotacional siempre es cero. Es C'

decir B es un rotacional: El término entre corchetes es el campo A


  B(r )  0     A(r )  0 0 I ' d r '
Para deducir el campo A de un
A(r )  
4 C ' R
Tes  m (19)

circuito fila mental partimos del El potencial vector debido


campo B. Como se sabe a una corriente superficial:
0 I ' d r ' R 0
4  C' R3
B(r )  K ( r ')
Tesla A(r ) 
4 S ' R d S ' Tes  m
Mediante análisis vectorial se y para una corriente volumétrica es:
demuestra que:
0 J ( r ')
d r ' R  dr '
A(r ) 
4 V ' R d V ' Tesla  m
   
R3  R 
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Propiedades del potencial vector magnético
Ejemplo 2: Determinar el potencial vector magnético del segmento recto portador
de corriente
Solución. De la fórmula (19) , el campo A es:
 I ' d r ' 0 I '
L2
dz ' 0 I '  L  L2   2 
A(r )  0   zˆ   zˆ Ln  2 2

4 C ' R 4 L 1
z'  
2 2 4    L1  L1   
2 2

A partir de está expresión puede calcularse el campo A debido


a una corriente recta infinita haciendo que L2 , L1  

0 I '  L  L2   2   I'    0 es un punto de


A(r )  zˆ lim Ln  2 2
  zˆ 0 Ln  0  referencia donde A=0
4  L , L    L1  L12   2  2   
 
2 1

Mediante este simple ejemplo podemos concluir en general que para una
distribución de corriente infinita debe escogerse otro punto de referencia 0  
donde el potencial A=0. Otra prueba de la validez de la expresión anterior es
que si tomamos el rotacional de A obtenemos la expresión correcta del campo B
A  I'   I'
B(r )    A(r )  ˆ Z  ˆ 0  Ln 0  Ln    ˆ 0
 2   2 
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Problemas de potencial vectorial magnético
1) Una espira circular de radio a 2) Determinar el potencial
localizado en al plano xy cuyo centro vectorial magnético en
coincide con el origen de coordenadas todo el espacio producido
conduce una corriente I’ demostrar que por un solenoide ideal de
el potencia vectorial magnético en longitud muy grande,
cualquier punto del espacio es: radio a (L>>a) y n vueltas
por unidad de longitud
que conduce una
corriente I’.

3) Una carga eléctrica espacial con


densidad de carga volumetrica
0 I ' a   2 
 /2
d constante 0 se distribuye en una
A  ˆ  2  
 1 región cilindrica de radio a y longitud
 a     z 
2 k  0 1  k 2 sen 2
2
infinita. Si la distribución de carga
2
 /2
 gira alrededor de su eje con una
 2
k  1  k 2 sen 2 d 

velocidad angular constante w.
0 Determine el campo A y B en todo el
4a  espacio.
k2 
donde
a     z2
2
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Ecuación diferencial para el campo A
Otra propiedad del potencial vectorial Considerando la expresión del campo A
magnético es que la divergencia de A debido a una distribución de corriente
es cero: volumétrica, tenemos que:
  A(r )  0 (20)  J ( r ') 
2 A  2  0
 4
V ' R d V ' 

Ejemplo 3 Demostrar lo siguiente:
0 2 1 
 B(r )  0 J (r ) y 4 V '  R  J ( r ') d V '

2 A(r )  0 J (r ) (21) Utilizando las propiedades de las


(Ecuación diferencial para A) funciones Delta de Dirac  (r  r ') :
1 0
Solución. Sabemos que:
 2    4  (r  r ') ,
R
V ' F ( r ')  ( r  r ') dV '  
 F (r )
B   A   B    A   La última integral es cero cuando r está fuera
Aplicando la conocida propiedad: de la región de r’ y diferente de cero cuando
   
  A     A   2 A   2 A r está en la región de r’. Finalmente el flujo
magnético es:
Ósea que:
   B  nˆ dS    A  nˆ dS   A d r
 B   A 2 S S C

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Potencial Escalar magnético Vm
En la región fuera de la fuente (J=0) se cumple:
 B  0
Según las matemáticas: El rotacional de un gradiente
siempre es cero. Es decir podemos considerar:
B(r )  0Vm (r ) (22) y H (r )  Vm (r )
El potencial escalar magnético cumple con la ecuación
diferencial de Laplace. Aplicando divergencia a (22):
  B(r )      0Vm (r )   0 Vm (r )  0
La divergencia de un gradiente es el laplaciano:
 2Vm (r )  0 (23)

Se conoce una expresión explicita de Vm para circuitos


fila mentales cerrados:

I' R  nˆ '
Vm (r ) 
4 S ' R3 dS ' (24)

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Potencial Escalar magnético Vm
a 2
Ejemplo 3: Determine el potencial I' z
escalar magnético Vm debido a una
Vm (r ) 
4 
0 0
R3
 ' d  ' d ' 
espira circular de radio a y corriente I´ 2
I 'z  'd '
a


4 0   '  z  0
2 2 3/ 2 
d '
 
Las dos integrales son simples, el
resultado final es:
I ' z 
Vm (r )  1  
2 a2  z 2 
El campo B se obtiene mediante (22)
Solución: Aplicamos la fórmula (24)
B(r )   0Vm (r ) 
I' R  nˆ '  V 1  Vm ˆ  Vm 
Vm (r ) 
4 S ' R3 dS '   0  m ˆ 
    
´
z
zˆ 
 
I'
a 2
R cos   
4 
0 0
R 3
 ' d  ' d '
B(r ) 
0 I ' a 2 zˆ
3/ 2
2  a 2  z 2 

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Campo magnético de circuitos distantes
(dipolo magnético)
El potencial vector magnético debido a un circuito muy pequeño
o el punto donde se evalúan los campos magnéticos está muy
distante puede evaluarse con relativa facilidad. Así:
0 I ' d r ' 0 I ' dr'
4  C' R 4  C'  r 2  r '2  2r  r ' 1/ 2
A(r )   (25)

Considerando el punto muy alejado del circuito aproximamos:


1 1 r r ' Reemplazando
  3
r  r ', R  r '  r  r '  2r  r '
2 2 1/ 2
r r en (25) queda

0 I '  1 1 
A(r ) 
4   r C'
 d rC '  r  r ' d r '
' Utilizando la siguiente identidad vectorial:
r3
  
F  G  H  F  H G  F G H    Así:
Es fácil demostrar que la primera
integral es cero, quedando: r   r ' d r '   r  d r ' r '  r  r ' d r ' (27)

 I' 1 Diferenciando  r  r ' r '


A(r )  0
4 r3   r  r ' d r '
C'
(26)
d  r  r ' r '   r  d r ' r '  r  r ' d r ' (28)

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Dipolo magnético
De (27) y (28) despejando  r  r ' r ' De manera que (29) se expresa como:
y reemplazando en (26) se obtiene:
0 m  r
 I' 1 A(r )  (30)
A(r )  0 3   r ' d r '  r  d  r  r ' r ' 4 r3
4 r 2 C '
Es el potencial vector magnético de un
La segunda integral es cero, queda: dipolo magnético. Se puede demostrar:
0 I '  1  0  3  m  r  r m 
A(r )  3    r ' d r '  r (29) B( r )    3 (31)
4 r  2 C '  4  r5 r 

Se puede demostrar que el término Es el campo B de un dipolo magnético.


entre corchetes es el área con El potencial escalar magnético es:
dirección encerrada por C’ mr
Vm (r )  (32)
1
S '  nˆ ' S '    r ' d r ' 4 r3
2 C'
Se define el momento dipolar
magnético m como:
1
 r ' d r '
2 C'
m  I 'S '  I '
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Ejemplos de dipolos magnéticos
1) Una espira circular de radio a 2) Una carga eléctrica Q se distribuye de
localizado en al plano xy cuyo centro forma uniforme en una región circular de
coincide con el origen de radio a. Si la distribución gira alrededor de
coordenadas conduce una corriente su eje con una velocidad angular constante
I’ . Encontrar los campo A , B y Vm w. Determine los campos A, B y Vm en
para puntos r>>a puntos r>>a.

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Momento de rotación magnético o torque magnético
Otra cantidad interesante es el momento de rotación o torque
sobre un circuito cerrado. El momento de rotación es el
momento de la fuerza magnética, el momento de rotación
infinitesimal está dado por:
  
d   r  d Fm  r  I d r  B  I r  d r  B 
El momento de rotación sobre un Está expresión reemplazamos en (33):
circuito cerrado es:   I  d r  B  r   I  B r  d r  o
  I  r   d r  B (33)
C C

C   I  d r  B  r   I B  r  d r 
Si el campo B no es uniforme, no C C

puede simplificarse la expresión. Un La segunda integral es cero, queda


campo vectorial es uniforme cuando
es constante en módulo y dirección.  I  Br d r
C
(34)
Cuando B es uniforme procedemos
Utilizando la identidad conocida
así:
   
r  d r  B  d r B  r  B r  d r   g d r   nˆ g dS
C S

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Momento de rotación magnético

La expresión (34) se transforma en: Está fórmula es válida solamente


  I  nˆ    B  r  dS
para cualquier circuito que sea fila
(35) mental.
S

Se demuestra fácilmente que Ejemplo: Dos dipolos puntuales m1


cuando B es uniforme y m2 son paralelos y están

 Br  B separados una distancia r. Los
dipolos están fijos en sus posiciones
La expresión (35) queda como: pero el dipolo 2 puede girar.
a) Determine el torque sobre m2
 
  I  nˆ  B dS  I   nˆ dS   B b) El ángulo  para el torque
S S  máximo
El término entre corchetes es el
momento dipolar magnético. Ósea

  m B

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