Tecnología de Avanzada en

la Automatización Industrial

ELECTRÓNICA
DE POTENCIA

Instructor:
Juan Limaylla Aguirre
DEFINICIÓN DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

 Electrónica de potencia o electrónica de las altas

tensiones y altas corrientes, es parte de la
electrónica que se ocupa del estudio de las
características técnicas y aplicaciones
industriales de los dispositivos y sistemas
electrónicos de estado sólido.
 También se define la electrónica de potencia
como las técnicas de transformación de las
tensiones AC y DC, con la finalidad de controlar
la cantidad y la calidad de la energía eléctrica
suministrada a una carga.
CICLO DE CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA
ELÉCTRICA
 DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN CIRCUITO
ELECTRÓNICO DE POTENCIA

U 1 2 3 U

1: CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

2: CIRCUITO DE INTERFASE

3: CIRCUITO DE FUERZA

U: TENSIÓN DE ALIMENT. :220V, 380V, 440V, 660V

COMPUERTAS LÓGICAS BÁSICAS
 Motores eléctricos

 Definición.- Son máquinas eléctricas

rotativas que reciben energía
eléctrica ya la transforman en
energía mecánica de movimiento.

E.E. E.M.
 CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

 Motores de Corriente Alterna (C. A.)

Monofásicos: - con condensador de arranque

- de polos sombreados
- de fase partida
- de repulsión
- serie / universal
Trifásicos : - rotor tipo jaula de ardilla o rotor en CC
- rotor bobinado o rotor de anillos desliz.

 Motores de corriente continua (C. C.)

De excitación independiente
Auto excitados: - en serie
- en derivación (shunt)
- compuestos (compound)
3.- Aplicación de la electrónica en los
motores eléctricos

3.1 Arranque /parada suave

3.2 Inversión de giro
3.3 Control de velocidad
3.4 Control paso a paso (jog)
3.5 Frenado dinámico
Motores de corriente alterna (A. C.)
Motores de corriente alterna (A. C.)
 Principales tipos de arranque eléctrico de
motores de inducción trifásico

• Arranque directo
• Arranque directo con inversión de giro
• Arranque estrella – triángulo
• Arranque estrella – triángulo con inversión de giro
• Arranque en secuencia forzada de 3 motores
La elección del tipo de arranque depende de la
aplicación (tipo de motor, tiempo de arranque,
velocidad variable, torque).
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO: CIRCUITO DE FUERZA
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO: CIRCUITO DE MANDO ELÉCTRICO
 OBTENCIÓN DE ECUACIONES LÓGICAS A PARTIR
DEL CIRCUITO DE MANDO ELÉCTRICO

 K1
= S1(S2+K1)K2
K1= (S2+K1)(S1.K2)

 K2
= S1(S3+K2)K1
K2= (S3+K2)(S1.K1)
ESQUEMA DEL CIRCUITO DE MANDO DIGITAL A PARTIR DE LAS
ECUACIONES LÓGICAS
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO: CIRCUITO DE MANDO DIGITAL CON
PROTECCIÓN ANTE CAMBIOS BRUSCOS DE GIRO
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO: CIRCUITO DE FUERZA
RAZONES PARA USAR CIRCUITO DE MANDO DIGITAL
PARA EL ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIÓN

 Simplificar y reducir el tablero de control de arranque de

motores en las plantas industriales.
 Proporcionar mayor confiabilidad en la operación de los
sistemas de control de motores.
 No existe riesgo de descargas eléctricas durante el
mantenimiento del sistema electrónico de mando, por
trabajar con bajas tensiones (12v).
 Se crea un alto aislamiento eléctrico entre el circuito de
mando y el circuito de fuerza, debido al uso de dispositivos
ópticos en la etapa de interfase.
 Con el uso de interfase óptica y dispositivos de potencia de
estado sólido, se puede aumentar la carga a controlar.
 El circuito de mando digital es el inicio para abrir el
horizonte a nuevos sistemas de control de motores con el
uso de los autómatas programables con PLC o LOGOS
 Un circuito de mando electrónico es más económico que un
circuito de mando eléctrico convencional.
 ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE MOTORES DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICOS
Ventajas:
La configuración estrella – triángulo hace que el motor arranque a baja tensión
(127v) ó 58% de la tensión nominal (220v), por lo tanto se reduce la corriente
de arranque.
Se disminuye los costos por consumo eléctrico, especialmente en las plantas
industriales que usan motores de alta potencia ( mayor de 5 HP ).

Al reducir la corriente de arranque, se disminuye la potencia reactiva Q que

normalmente lo paga el usuario ( la empresa que suministra la energía
eléctrica puede multar por el uso excesivo de potencia reactiva ….. está
normado.
Es un sistema típico para arranque de compresores, equipos de bombeo ,
grandes ventiladores.
El arranque estrella – triángulo se seguirá usando porque es más económico que
usar un arrancador de estado sólido que resulta más caro.
Desventajas:
La conmutación con contactores produce desgaste y picos de corriente
transitorios que afectan a la línea de alimentación.
Necesitan adicionar un sistema de mando para el arreglo estrella - triangulo
Se generan sobre tensiones ; al pasar a directo tiene un "salto" de corriente y
tensión (cuando el motor se encuentra con carga).
Requiere de un motor con los 6 bornes accesibles y preparados para una
conexión triángulo a tensión Un y arranque con raíz de 3.
ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO:
CIRCUITO DE FUERZA
ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO:
CIRCUITO DE MANDO ELÉCTRICO
 OBTENCIÓN DE ECUACIONES LÓGICAS A PARTIR
DEL CIRCUITO DE MANDO ELÉCTRICO

 K1 = S1(S2+K1)

K1 = S1(S2+K1) = S1+ (S2+K1)

K1 = S1+(S2.K1) = S1. (S2.K1)

K1 = S1 (S2.K1)
ESQUEMA DEL CIRCUITO DE MANDO ELECTRÓNICO A PARTIR
DE LAS ECUACIONES LÓGICAS
ESQUEMA DEL CIRCUITO CON INTERFASE ÓPTICA
ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO CON
INVERSIÓN DE GIRO: CIRCUITO DE FUERZA
ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO CON
INVERSIÓN DE GIRO: CIRCUITO DE MANDO ELÉCTRICO
ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO
CON INV. DE GIRO: CIRCUITO DE MANDO ELECTRÓNICO - 1
ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO CON
INV. DE GIRO: CIRCUITO DE MANDO ELECTRÓNICO - 2
ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO
CON INV. DE GIRO: CIRCUITO DE MANDO ELECTRÓNICO - 3
ARRANQUE DE MOTOR TRIF. EN SEC. FORZADA: CIRC. DE FUERZA
ARRANQUE DE MOTOR TRIF. EN SEC. FORZADA: CIRC. DE MANDO
ARRANQUE DE 3 MOTORES TRIFÁSICOS EN SECUENCIA

FORZADA CÍCLICA: CIRCUITO DE FUERZA

ARRANQUE DE 3 MOTORES TRIFÁSICOS EN SECUENCIA
FORZADA CÍCLICA: CIRCUITO DE MANDO ELÉCTRICO
ARRANQUE DE 3 MOTORES TRIFÁSICOS EN SECUENCIA
FORZADA CÍCLICA: CIRCUITO DE MANDO ELECTRÓNICO
ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO USANDO TERMISTOR NTC Y
RELÉ COMO INTERFASE: CIRCUITO DE MANDO ANALÓGICO
ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO USANDO TERMISTOR NTC Y
RELÉ COMO INTERFASE: CIRCUITO DE FUERZA
ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO USANDO TERMISTOR NTC Y
FOTOTRIAC COMO INTERFASE: CIRCUITO DE FUERZA
ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO USANDO TERMISTOR NTC Y
FOTOTRIAC COMO INTERFASE: CIRCUITO DE FUERZA
ALIMENTADO CON TRIAC´s
CONFIGURACIÓN DEL C. I. TCA 785 PARA LA GENERACIÓN DE PULSOS
DE DISPARO
DIAGRAMA DE TIEMPOS DEL C. I TCA 785
Motores de corriente continua
 MOTOR DC
 Está compuesto por el
estator y el rotor-
armadura
 El estator consiste en un
bobinado que origina un
campo magnético fijo
 El rotor-armadura está
compuesto por una serie
de bobinados que crean
un campo magnético
conectados a través del
conmutador que busca
alinearse con el campo
del estator, originándose
el giro del motor
 CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES C. C.

 1.- Motor de excitación independiente

Usualmente los motores c.c. de excitación
independiente son los más usados cuando se
requiere un control fino de su velocidad.
Un motor de este tipo se representa de la
siguiente manera :
 2.- PARÁMETROS ELÉCTRICOS DEL MOTOR C.C.

Vf = Tensión de campo
If = Corriente de campo
Øf = Flujo magnético de campo
E = Tensión inducida en la armadura ( f.c.e.m. )
Ra = Resistencia de la armadura
Rf = Resistencia del campo
Ia = Corriente de armadura
Va = Tensión de alimentación al inducido
n = velocidad angular (RPM).
M = torque o par motor.
Pe = potencia eléctrica de entrada
=Va x Ia.
Pm = potencia mecánica en el eje.
∆ v = Caída de tensión de debido al
contacto escobilla-colector≈1v
K1,K2,K3,K,Kf=constantes de
proporcionalidad numérica.
3.- Torque o par motor ( M )
Se llama torque a la fuerza giratoria
producida por la interacción
del campo magnético del inducido con
el campo magnético de los polos del
campo.
 Ecuación Fundamental: M= F x ℓ
En módulo o valor absoluto: M=F ℓ sen ß
donde ß: ángulo que forma el vector fuerza con
el vector distancia.
Ejemplo : ¿ Cuál es el torque de un motor que
produce una fuerza tangencial de 6 Kg. en la
superficie del rotor de 30 cm de diametro?

Solución:
M=F ℓ senß
M=(6kg)(0.15m)sen90°
M=0.9kg-m
M=0.9(9.8N)-m
M=8.82N-m
El torque también se define así:

M=K1 Фf Ia ; pero Фf =Kf If

 M=K1(Kf If) Ia = K2 Ia If; M=K2 Ia If

La potencia mecánica se define así :

Pm = M x n = (K1Фf Ia )n= (K1n Фf )Ia=E Ia;
Pm=E .Ia
4.-TENSION INDUCIDA (E)
Llamada también fuerza contra
electromotriz (f. c. e. m), es la tensión
originada por el movimiento (giro)
del eje del motor.
5.-ECUACION FUNDAMENTAL DE LOS MOTORES DE C.C.

Va = V armadura +E +2 ∆ v
Va = Ra la +K1n Фf +2V; 2 V es una
cantidad que podemos omitir.
Va = Ra Ia + K1n Фf

n = Va-Ra Ia = E
Ecuación para la
K1 Фf K1 Фf velocidad de un
motor de C.C.
El producto Ra la (caída de tensión en
el devanado del inducido ) es de un
valor pequeño comparado con Va

Luego : n= Va
K1 Фf
Notas :
1.- las máquinas de c.c trabajan como
motor o como generador ( son máquinas
reversibles)
2.- el incremento de la velocidad n produce
dos efectos.
- la f. c. e. m aumenta
- la disminuye
3.- si Фf=0 ---►n= Va = Va =∞ RPM (el
K1 Фf K1(0) motor se
embala)

¡primero energice la bobina del campo para

evitar que Фf =0 y el bobinado rotórico se
queme ¡
 6.- Control tradicional de la
velocidad de los rotores de C.C.
el método tradicional de controlar la
velocidad de un motor c.c con excitación
independiente se encuentra en la
siguiente figura :

1: mínima velocidad
2: máxima velocidad
 Reóstato de
arranque

a : marcha
B : arranque
En 1 : lf aumenta ---► Фf aumenta ---►
velocidad disminuye
En 2 : lf disminuye ---► Фf disminuye ---►
velocidad aumenta
En a : Ia aumenta ---► velocidad disminuye

En b : Ia disminuye ---► velocidad aumenta.

Este motor se caracteriza por excitar su inductor con una

fuente de tensión Vf, externa a la del motor
La velocidad se controla actuando sobre el flujo del
inductor ( reóstato de campo) o sobre la tensión de
alimentación al inducido (reóstato de arranque)
 7.- Control electrónico de la
velocidad de los motores de c.c
El método electrónico de controlar la
velocidad de un motor de c.c con
excitación independiente se muestra en la
siguiente figura .

If= Vf
Rf
Ia = Va Rf >Ra
Ra
En los motores de c.c la tensión de campo Vf
es constante, lo que origina que lf también
sea constante y por lo tanto Фf también es
constante ( K 3 ).
Note que ya no se usa reóstato de campo ni
reóstato de arranque. Aquí lo que se cambia es el
valor de la tensión Va de alimentación al inducido
usando tiristores .
Entonces :
n = Va = Va =KVa
K1 K3
K1 Фf
n= K Va
 CONCLUSIÓN:
Para controlar la velocidad de los
motores de c.c por método
electrónico , se realiza variando la
tensión de alimentación a la
armadura .
RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON C. I. TCA 785,
FOTOTRANSISTOR Y SCR
CIRCUITO DE MANDO CON UJT E INTERFASE ÓPTICA PARA
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO DE FUERZA PARA RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
INTERFASE ÓPTICA PARA EL C. I TCA 785 OPERANDO COMO
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA PARA EL CONTROL DE
VELOCIDAD DE MOTOR C. C.
CIRCUITO DE MANDO CON C. I. TCA 785 Y TRANSFORMADOR DE
PULSOS PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE C. C.
CIRCUITO DE FUERZA PARA CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTOR DE C. C. CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
CIRCUITO DE MANDO CON C. I. TCA 785 PARA EL CONTROL DE
VELOCIDAD DE MOTOR C. C. USANDO INTERFASE ÓPTICA
INTERRUPTOR ESTÁTICO DE C. A. CON C. I. TCA 785,
TRANSFORMADOR DE PULSOS Y TRIAC
INTERRUPTOR ESTÁTICO DE C. A. CON C. I. TCA 785, FOTOTRIAC Y TRIAC
 INTERRUPTOR ESTÁTICO DE C. A. CON C. I. TCA 785,
TRANSFORMADOR DE PULSOS Y DOS SCR EN CONFIGURACIÓN
BACK TO BACK
DIAGRAMA EN BLOQUES DEL INTERRUPTOR ESTÁTICO EN MODO
FORZADO
FORMAS DE ONDA DEL INTERRUPTOR ESTÁTICO EN MODO
FORZADO - 1
FORMAS DE ONDA DEL INTERRUPTOR ESTÁTICO EN MODO
FORZADO - 2
INTERRUPTOR ESTÁTICO EN MODO FORZADO - 1
INTERRUPTOR ESTÁTICO EN MODO FORZADO - 2
INTERRUPTOR ESTÁTICO EN MODO FORZADO - 3
CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO
CONTROLADO DE ½ ONDA
 FORMA DE ONDA EN LA CARGA DE CIRCUITO
RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO CONTROLADO DE ½ ONDA
CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
 FORMA DE ONDA EN LA CARGA DE CIRCUITO
RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA
CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA CON
TRIAC SIN HISTERESIS
CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA CON TRIAC
DISPARADO POR UJT CON AISLAMIENTO ÓPTICO
 CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR
DE C. A. CON DOS SCR EN CONFIGURACIÓN BACK TO
BACK (TRIAC)
CIRCUITO CHOPPER PWM CON EL C. I. 555
CONDUCCIÓN CON CARGA RESISTIVA
CONDUCCIÓN CON CARGA INDUCTIVA
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR C. C. POR PWM