Curso de manejo y

procesamiento de información
tomada con aeronaves no
tripuladas, Drones
 Que es un drone..??

Abeja Macho o Zángano

ART Aeronave Remotamente Tripulada

VANT Vehículo Aéreo No Tripulado
UAV Unmanned Aerial Vehicle
UAS Unmanned Aircraft System
 Tipos de drones
Multirotor Ala Fija
Diferencias entre drone de ala
fija y multirotor
• Un Multirotor puede sobrevolar cualquier lugar de forma estática y
relativamente estable, un avión tiene que estar siempre en movimiento
para lograr sustentación.

• Los de Ala fija pueden cubrir extensiones mucho mas grandes que un
multirotor

• Un multirotor no requiere tanta experticia para el manejo como uno de ala

fija

• Un multirotor puede despegar y aterrizar en áreas pequeñas, mientras que

los aviones necesitan pistas de despegue y aterrizaje.
 Ventajas y desventajas
• Rapidez en el levantamiento de información
• Rapidez en entrega de productos
• Fácil Transportación
• No es costoso

• Alcance limitado
• Tiempo de vuelo limitado
• Alto riesgo por fuertes vientos o animales
 Componentes de un drone
Frame o Estructura

Es el esqueleto del drone, es la estructura que le da la forma y en donde todos sus

componentes se instalan, existen diferentes diseños y materiales.
 Componentes de un drone
Motores, Hélices y ESC

Son los componentes fundamentales para mantener el drone en el aire.

Los ESC (Electronic Speed Control) conocidos mejor como Controladores de Velocidad
regulan la potencia eléctrica para lograr controlar el giro de los motores con agilidad y
eficiencia. Este giro está conectado a las hélices cuya rotación a alta velocidad genera
la sustentación del drone.
 Componentes de un drone
Controlador de Vuelo

Este componente es el cerebro de la máquina. Es mejor conocido como el

PILOTO del Drone, la función principal, censa y controla todo lo que sucede
con el Drone y es el punto de recepción donde prácticamente todos los
componentes van conectados
 Componentes de un drone
Radio

Es el responsable de recibir la señal de radio enviada desde el Control Remoto, el

cual ha interpretado el movimiento realizado por el usuario y lo ha transformado en
onda radial.

La señal de radio es recibida por el Radio Receptor del drone y transformada en datos
que se envían al Controlador de Vuelo para que ejecute la instrucción, normalmente con
cambios coordinados en la velocidad de los motores.
 Componentes de un drone
Baterías:

Proporcionan la energía necesaria para hacer funcionar el equipo.

Son componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener una
buena relación peso/capacidad para maximizar la autonomía de vuelo del ART.

Las más utilizadas son las baterías Li-Po (polímero de litio) debido a su densidad de
energía, su bajo peso y su alta tasa de descarga que es ideal para maniobras ágiles
como las de un ART.
 Componentes de un drone
GPS y Brújula

Componentes que conectados al Controlador de Vuelo le permiten a éste conocer

la ubicación, altitud y velocidad exactas del drone.

A partir de esto, y dependiendo del programa que tenga el controlador, se podría

automatizar el comportamiento del drone para mantenerse estático en un mismo
punto, volar en cierta dirección o velocidad relativa o volar hacia puntos predefinidos.
 Componentes de un drone
Cámara y Gimbal Giro estabilizada
En el Frame del drone se puede instalar o montar una cámara para la capturar fotos
o videos desde el aire.

Dependiendo del tamaño del drone, se puede montar una cámara de diferentes
características. Red One / Canon 7D / GoPro / Sony Action Cam.

Los gimbal absorben la vibración de los motores y corrigen automáticamente la

inclinación de la cámara para que siempre esté en el mismo ángulo respecto al
suelo.
 Componentes de un drone
FPV (First Person View)

Consiste en un sistema de transmisión y

recepción del video capturado por la
cámara, en tiempo real.

De esta manera el Piloto y

Camarógrafo podrá visualizar en
tiempo real lo que la cámara montada
en el ART está “viendo”.

Este periférico es de mucha utilidad para

optimizar un vuelo en tiempo y
autonomía de vuelo y poder lograr
vuelos de gran altura o distancia de
forma segura, y para capturar las
mejores tomas durante un vuelo.
 Componentes de un drone
Otros componentes
Parámetros de Seguridad
Si no respeto los parámetros de
seguridad….
 Toma de datos

• Planificación de vuelo

• Puntos de Control

• Lista de verificación de la aeronave

• Chequeo rápido de resultados

 Planificación de vuelo
• Área a levantar
Irregularidad del Terreno

Plano Irregular

Una sola Altura de Vuelo Varias alturas de vuelo

Menor consumo de batería Mayor consumo de batería
 Planificación de vuelo
• Resolución Espacial
 Planificación de vuelo
Parámetros Importantes

• Vegetación (altura)

• Clima

• Accesibilidad
Planificación de vuelo
Planificación de vuelo
 Puntos de Control
• Identificables

• No movibles

La precisión de los puntos depende de los equipos a utilizarse

 Puntos de Control
Puntos de control
erróneos
 Lista de Verificación

Antes del Vuelo

 Lista de Verificación

Después del Vuelo

Chequeo rápido de resultados
 Procesamiento de datos

Software de procesamiento
Prácticas en la pista de vuelo
Prácticas en la pista de vuelo
Prácticas en la pista de vuelo
Prácticas en la pista de vuelo