Problemas de Valores en la Frontera

en Coordenadas Rectangulares
CAPÍTULO 13
 Contenidos
• 13.1 Ecuaciones Diferenciales Parciales Separables
• 13.2 EDP Clásicas y Problemas de Valores en la
Frontera
• 13.3 Ecuación de Calor
• 13.4 Ecuación de Onda
• 13.5 Ecuación de Laplace
• 13.6 Problemas de Valores en la Frontera no
homogéneos
• 13.7 Desarrollos en Series Ortogonales
• 13.8 Series de Fourier con Dos Variables
13.1 Ecuaciones Diferenciales Parciales Separables

• Ecuación Diferencial Lineal Parcial

Se se establece que u denota la variable dependiente
y x, y son variables independientes, la forma general
de una ecuación diferencial lineal parcial de
segundo orden se expresa emdiante
 2u  2u  2u u u
A 2 B  C 2  D  E  Fu  G (1)
x xy y x y
Cuando G(x, y) = 0, (1) es homogénea; de lo contrario,
es no homogénea.
 Separación de Variables
• Si suponemos que u = X(x)Y(y), entonces
u u  2u  2u
 X 'Y ,  XY ' , 2  X "Y , 2  XY "
x y x y
 Ejemplo 1
 2u u
Determine las soluciones producto de 4 .
x 2
y

Solución
Sea u = X(x)Y(y) y entonces
X" Y'
X "Y  4 XY ' , 
4X Y
Introducimos una constante de separación real
como −.
 Ejemplo 1 (2)
X" Y'
Así que   
4X Y
X "4X  0, Y 'Y  0 (2)

Para los tres casos:

 = 0: X” = 0, Y’ = 0 (3)
 = −2 > 0,  > 0
X” – 42X = 0, Y’ − 2Y = 0 (4)
 = 2 > 0,  > 0
X” + 42X = 0, Y’ + 2Y = 0 (5)
 Ejemplo 1 (3)
Caso I: ( = 0) Las soluciones de (3) son
X = c1 + c2x y Y = c3. Así
u  XY  (c1  c2 x)c3  A1  B1x (6)
cuando A1 = c1c3 , B1 = c2c3.

Caso II: ( = −2) Las soluciones de (4) son

X = c4 cosh 2x + c5 sinh 2x y Y  c6e . ASí
2y

2y
u  XY  (c4 cosh 2x  c5 sinh 2x)c6e
or u  A2e2y 2y
cosh 2x  B2e sinh 2x
(7)

donde A2 = c4c6, B2 = c5c6.

 Ejemplo 1 (4)
Caso III: ( = 2) Las soluciones de (5) son
X = c7 cos 2x + c8 sin 2x e Y  c9e . Así
 2 y

 2 y  2 y
u  A3e cos 2x  B3e sin 2x (8)

donde A3 = c7c9, B3 = c8c9.

 TEOREMA 13.1
Principio de Superposición
Si u1, u2, …, uk son soluciones de una ecuación diferencial
parcial, entonces al combinación lineal
u = c1u1 + c2u2 + … + ckuk
donde las ci = 1, 2, …, k son constantes, también es una
solución.
 DEFINICIÓN 13.1
Clasificación de Ecuaciones
Se dice que la ecuación diferencial parcia lineal de
segundo orden
 2u  2u  2u u u
A 2 B  C 2  D  E  Fu  0
x xy y x y
donde A, B, C, D, E, y F son constantes reales, es
hiperbólica si B 2
 4 AC  0
parabólica si B 2
 4 AC  0
elíptica si B 2
 4 AC  0
 Ejemplo 2
Clasifique la siguiente ecuación:
 2u u  2u  2u  2u  2u
(a)3 2  (b) 2  2 (c) 2  2  0
x y x y x y
Solución
(a)
 u u
2
3 2  0; A  3,B  0, C  0;
x y
B 2  4 AC  0 : parabólica
 Ejemplo 2 (2)
 2u  2u
(b)  2  0; A  1, B  0, C  1;
x 2
y
B 2  4 AC  0 : hiperbólic a
 2u  2u
(c )  2  0; A  1, B  0, C  1;
x 2
y
B  4 AC  0 : elíptica
2
13.2 EDP Clásicas y Problemas de Valores en la Frontera
• Introducción
Ecuaciones clásicas:
 2u u
k 2 , k 0 (1)
x t
 2
u  2
u
a 2
 2 (2)
x 2
t
 2u  2 u (3)
 2 0
x y
2

Se conocen como la ecuación unidimensional del

calor, ecuación de onda unidimensional, y forma
bidimensional de la ecuación de Laplace,
respectivamente.
 Observación:
• La ecuación de Laplace se abrevia como 2u = 0,
donde
 2
u  2
u
 u 2 2
2
x y
se llaman Laplaciano bidimensional de u. En tres
dimensiones el Laplaciano de u es
u u u
2 2 2
 u 2 2 2
2
x y z
 Problemas de Valores en la Frontera
 2
u  2
u
• Resolver: a 2  2 ,
2
0 xL , t 0
x t
Sujeta a :
(BC) u (0, t )  0 , u ( L, t )  0 , t  0 (11)
u
(IC) u ( x, 0)  f ( x) ,  g ( x) , 0 xL
t t 0
• y
 2u  2 u
Resolver:  2 0 , 0 xa , 0 yb
x
2
y
Sujeta a:
 u u
 0, 0, 0 yb
(BC)  x x0 x xa (12)
u ( x, 0)  0 , u ( x, b)  f ( x) , 0  x  a
 13.3 Heat Equation
• Introducción
La ecuación de calor puede desribirse así:
 2u u
k 2 , 0 xL , t0 (1)
x t
u (0, t )  0 , u ( L, t )  0 , t0 (2)

u ( x , 0)  f ( x ) , 0  x  L (3)
 Solución de los PVF
• Usando u(x, t) = X(x)T(t), y − como la constante de
separación:
X  T 
   (4)
X kT
X   X  0 (5)

T   kT  0 (6)
• Ahora las condicionesde frontera (2) se traducen en
u(0, t) = X(0)T(t) = 0 y u(L, t) = X(L)T(t) = 0. Luego
obtenemos X(0) = X(L) = 0 y
X   X  0, X (0)  0, X ( L)  0 (7)
De las discusiones antriores obtenemos
X ( x)  c1  c2 x,  0 (8)
X ( x)  c1 cosh x  c2 sinh x,    2  0 (9)
X ( x)  c1 cos x  c2 sin x,  2  0 (10)
• Cuando las condiciones de frontera X(0) = X(L) = 0 se
aplican a (8) y (9), estas soluciones son sólo X(x) = 0.
Aplicando la primera condición a(10) se obtiene c1 =
0. Por tanto X(x) = c2 sin x. La condición X(L) = 0
implica que
X ( L)  c2 sin  L  0 (11)
Tenemos que sin L = 0 para c2  0 y  = n/L, n = 1,
2, 3, … Los valores n = n2 = (n/L)2, n = 1, 2, 3, … y
las soluciones correspondientes
n
X ( x)  c2 sin x, n  1, 2, 3, ... (12)
L
son los valores propios y funciones propias,
respectivamente.
La solución general de (6) es
k ( n2 2 / L2 ) t
T  c3e
y por tanto
k ( n2 2 / L2 ) t n
un  X ( x)(t )T  Ane sin x (13)
L
donde An = c2c3.
• Ahora usando las condiciones iniciales u(x, 0) = f(x), 0
< x < L, tenemos
n
un ( x, 0)  f ( x)  An sin x (14)
L
Por el principio de superposición la función
 
n
u ( x, t )   un   Ane k ( n 2 2 / L2 ) t
sin x
n1 n1 L (15)
debe cumplir (1) y (2). Si ponemos t = 0, entonces

n
u ( x, 0)  f ( x)   An sin x
n1 L
• Se conoce como un desarrollo de semiintervalo para
f en a en una serie seno. Si ponemos An = bn, n = 1, 2,
3, … entonces:
2 L n
An   f ( x) sin x dx
L 0 L (16)
Llegamos a la conclusión de que la solución del PVF
descrito por (1), (2) y (3) se expresa mediante la serie
infinita
u ( x, t )
2  L n  n (17)
    f ( x) sin x dx e  k ( n 2 2 /L2 ) t
sin x
L n1  0 L  L
• Por ejemplo, u(x, 0) = 100, L = , y k = 1,
entonces
200  1  (1) n 
An   ,
  n 
200 
 1  (1) n  n2t
u ( x, t )   
 n1  n 
e sin nx (18)
 13.4 Ecuación de Onda
• Introducción
Considere la ecuación de onda
u u
2 2
a2
 2 , 0 xL , t0 (1)
x 2
t
u (0, t )  0 , u ( L, t )  0 , t0 (2)
u
u ( x , 0)  f ( x ) ,  g ( x) (3)
t t 0
 Solución del PVF
• Con la suposición u(x, t) = X(x)T(t), de (1) se
obtiene
X  T 
 2  
X aT

de modo que
X   X  0 (4)
T   a 2T  0 (5)
• Empleando que X(0) = 0 y X(L) = 0, se tiene
X   X  0, X (0)  0, X ( L)  0 (6)
Sólo  = 2 > 0,  > 0 lleva a una solución no
trivial. Por tanto la solución general de (4) es
X  c1 cos  x  c2 sin  x

X(0) = 0 y X(L) = 0 implican que c1= 0 y

c2 sin L = 0. Por tanto se tiene que  = n/L,
n = 1, 2, 3, …
• Los valores propios y las funciones propias son:
n
n  n  / L , X ( x)  c2 sin
2 2 2
x, n  1,2,3,...
L
La solución general de (5) es
na na
T (t )  c3 cos t  c4 sin t
L L
• Sean An = c2c3, Bn = c2c4, soluciones que
satisfacen (1) y (2) son

 na na  n
un   An cos t  Bn sin t  sin x (7)
 L L  L

y
 A cos na t  B sin na t  sin n x

u ( x, t )    n n  (8)
n 1  L L  L
• Al sustituir t = 0 en (8) y usando u(x, 0) = f(x) se
obtiene

n
u ( x,0)  f ( x)   An sin x
n1 L
Puesto que esta última expresión es un desarrollo
en semiintervalo para f en una serie de senos,
podemos identificar An = bn:
2 L n
An   f ( x) sin x dx (9)
L 0 L
• Para determinar Bn se deriva (8) con respecto
a t y fijando t = 0:
u   na na na na  n
    An sin t  Bn cos t  sin x
t n1  L L L L  L
u 
 na  n
t 0  g ( x )    Bn  sin x
t n 1  L  L
na 2 L n
Bn   g ( x) sin dx
L L 0 L
Así se obtiene
2 L n
Bn 
na 0
g ( x) sin
L
dx (10)
 Ondas Estacionarias
• Es fácil transformar (8) en
 na  n
un ( x, t )  Cn sin  t  n  sin x (11)
 L  L
An Bn
Cn  An  Bn , sin n  , cos n 
2 2
Cn Cn
• Cuando n = 1, u1(x, t) se llama primer onda
estacionaria, primer modo normal o modo
fundamental de vibración. La frecuencia
f1 = a/2L del primer modo normal se llama la
frecuencia fundamental o primera armónica.
Observe Fig 13.9.
a 1 T
f1  
2L 2L 
Fig 13.9
 13.5 Ecuación de Laplace
• Introducción
Considere el siguiente problema de valores en
la frontera
u u
2 2
 2 0, 0 xa, 0 yb
x y
2
(1)
u u
0, 0, 0 yb (2)
x x0 x xa

u ( x , 0)  0 , u ( x , b )  f ( x ) , 0  x  a (3)
 Solución del PVF
• Con u(x, y) = X(x)Y(y), (1) se transforma en
X" Y"
   
X Y
X "X  0 (4)
Y "Y  0 (5)

Las tres condiciones homogéneas de frontera

en (2) y (3) se traducen en X’(0) = 0, X’(a) = 0,
Y(0) = 0.
• Por tanto disponemos de siguientes ecuaciones
X   X  0, X (0)  0, X (a )  0 (6)
Para  = 0, (6) se transforma en
X” = 0, X’(0) = 0, X’(a) = 0
La solución es X = c1 + c2x. X’(0) = 0 implica que
c2 = 0 y X = c1 también satisface la condición X’(a)
= 0. Así X = c1, c1  0 es una solución no trivial.
• Para  = −2 < 0,  > 0, (6) no posee ninguna
solución no trivial.
• Para  = 2 > 0,  > 0, (6) se transforma en
X” + 2X = 0, X’(0) = 0, X’(a) = 0
Aplicando X’(0) = 0 a la solución X = c1 cos x + c2 sin x,
se tiene que c2 = 0 y por tanto X = c1 cos x .
De la condición X’(a) = 0 se obtiene −c1  sin a = 0, y
tiene que ser  = n/a, n = 1, 2, 3, …. Los valores
propios de (6) son n = (n/a)2, n = 1, 2, …
• Relacionando 0 con n = 0, las funciones propias de (6)
son
n
X  c1, n  0; X  c1 cos x, n  1,2,...
a
Para Y” – Y = 0, cuando 0 = 0, la solución es Y = c3 +
c4y. Y(0) = 0 implica c3 = 0 y por tanto Y = c4y.
• Para n = (n/a)2, n = 1, 2, …, la solución es
Y = c3 cosh (ny/a) + c4 sinh (ny/a)
Y(0) = 0 implica c3 = 0 y por tanto
Y = c4 sinh (ny/a).

• Las soluciones un = XY son

n n
A0 y, n  0; An sinh y cos x, n  1,2,...
a a
A0  c1c4 for n  0; An  c1c4 for n  1,2,...
• El principio de superposición conduce a que

n n
u ( x, y )  A0 y   An sinh y cos x (7)
n 1 a a

Sustituimos y = b, entonces

n n
u ( x, b)  f ( x)  A0b   An sinh b cos x
n1 a a
es le desarrollo de semiintervalo de f en una
serie de cosenos.
• Si se hacen las identificaciones A0b = a0/2 y
An sin (nb/a)= an, n = 1, 2, …., se tiene
2 a
2 A0b   f ( x)dx
a 0
1 a
A0   f ( x)dx (8)
ab 0
n 2 a n
An sin b   f ( x) cos xdx
a a 0 a
2 a n
An 
n 0  f ( x) cos
a
xdx (9)
a sin b
a
 Problema de Dirichlet
• Demostrar que la solución del siguiente
Problema de Dirichlet
 2u  2u
 2  0,0  x  a,0  y  b
x y
2

u (0, y )  0, u (a, y )  0
u ( x,0)  0, u ( x, b)  f ( x)
es 
n n
u ( x, y )   An sinh y sin x
n 1 a a
2 a n
An  
nb 0
f ( x) sin
a
xdx (10)
a sinh
a
 Superposition Principle
• Queremos dividir el siguiente problema
 2u  2u
 2 0, 0 xa, 0 yb
x y
2

u (0, y )  F ( y ) , u (a, y )  G ( y ) , 0  y  b
(11)
u ( x , 0)  f ( x ) , u ( x , b )  g ( x ) , 0  x  a
en dos problemas, cada uno de los cuales
tenga condiciones homogéneas de frontera en
fronteras paralelas, como se muestra en las
siguientes tablas.
• Problema 1:
 2u1  2u1
 2  0,0  x  a,0  y  b
x 2
y
u1 (0, y )  0, u1 (a, y )  0,0  y  b
u1 ( x,0)  f ( x), u1 ( x, b)  g ( x),0  x  a
• Problema 2:
 2u 2  2u 2
 2  0,0  x  a,0  y  b
x 2
y
u2 (0, y )  F ( y ), u2 (a, y )  G ( y ),0  y  b
u2 ( x,0)  0, u2 ( x, b)  0,0  x  a
• Suponemos que u1 y u2 son soluciones del
problema 1 y problema 2, respectivamente. Si
definimos u = u1 + u2, entonces
u (0, y )  u1 (0, y )  u2 (0, y )  0  F ( y )  F ( y )

u ( x, b)  u1 ( x, b)  u2 ( x, b)  g ( x)  0  g ( x)

etcétera. Fig 13.15.

Fig 13.15
• Se deja como ejercicio determinar que la
solución del problema 1 es

 n n  n
u1 ( x, y )    An cosh y  Bn sinh y  sin x
n 1  a a  a
2 a n
An   f ( x) sin xdx
a 0 a
1  2 a n n 
Bn  
nb  a 0  g ( x) sin
a
xdx  An cosh
a
b

sinh
a
• La solución del problema 2 es

 n n  n
u2 ( x, y )    An cosh x  Bn sinh x  sin y
n 1  b b  b
2 b n
An   F ( y ) sin ydy
b 0 b
1  2 b n n 
Bn 
na  b 0
G ( y ) sin
b
ydy  An cosh
b 
a
sinh
b
 13.6 PVF no homogéneos
• Introducción
Un típico PVF no homogéneo para la ecuación de
calor es 2
u u
k 2  F ( x , t )  , 0  x  L, t  0
x t
u (0, t )  u0 (t ), u ( L, t )  u1 (t ), t  0 (1)
u ( x, 0)  f ( x), 0  x  L
Cuando se genera calor a una rapidez r en una
varilla, la ecuación de calor de (1) toma la forma
 2u u
k 2 r 
x t (2)
está demostrado que la ecuación (2) no es
separable.
Cambio de Variables Dependientes
• u = v + ,  es una función a determinar.
 EDP y CF Independientes del Tiempo
• EDP y CF Independientes del tiempo
Primero considere la fuente de calor F y que
las condiciones en la frontera son
independientes del tiempo:
 2u u
k 2  F ( x )  , 0  x  L, t  0
x t
u (0, t )  u0 , u ( L, t )  u1, t  0 (3)
u ( x, 0)  f ( x), 0  x  L
• PDE -> EDP ecuaciones diferenciales parciales ??????
• BC -> CF condiciones en la frontera ??????
• En (3), u0 y u1 son constantes.
Si permitimos que sea u(x, t) = v(x, t) + (x),
(3) puede reducirse a ods problemas:
Prombla 1 : {k " F ( x)  0, (0)  u0 , ( L)  u1
  2 v v
k 2 
 x t
Prombla 2 : v(0, t )  0, v( L, t )  0
v( x,0)  f ( x)  ( x)


 Ejemplo 1
Resolver (2) sujeta a
u (0, t )  0, u (1, t )  u0 , t  0
u ( x,0)  f ( x),0  x  1
Solución
Si permitimos que sea u(x, t) = v(x, t) + (x),
entonces
 2u  2v u v
 2   ,  (4)
x 2
x t t
puesto que t = 0.
 Ejemplo 1 (2)
Sustituyendo (4) en (3) se tiene
 2v v
k 2  k   r  (5)
x t
La ecuación (5) se reduce a una EDP homogénea si
se exige que  sea una función que satisfaga la EDO
r
k " r  0 ó  "  
k
Así se tiene
r 2
 ( x)   x  c1x  c 2 (6)
2k
 Ejemplo 1 (3)
Además,
u (0, t )  v(0, t )   (0)  0
u (1, t )  v(1, t )   (1)  u0

Se tiene que v(0, t) = 0 y v(1, t) = 0, si elegimos

(0) = 0 y (1) = u0
Aplicando estas condiciones a (6) se tiene c2 = 0,
c1 = r/2k + u0.
 Ejemplo 1 (4)
 ( x)   x    u0  x
r 2  r
En consecuencia
2k  2k 
Por último, la condición inicial u(x,0) = v(x, 0) +
(x) implica que v(x,0) = u(x, 0) − (x) = f(x) –
(x). Tenemos el nuevo PVF homogéneo:
 2v v
k 2  , 0  x  1, t  0
x t
v(0, t )  0, v(1, t )  0, t  0

v( x,0)  f ( x)  x    u0  x, 0  x  1
r 2  r
2k  2k 
 Ejemplo 1 (5)
• De manera usual se encuentra

 

v( x, t )   An e  kn 2 2t
sin nx
n 1

Con la condición inicial v( x,0), se tiene

1  r 2  r  
An  2  f ( x)  x    u0  x  sin nxdx (7)
0
 2k  2k  
 Ejemplo 1 (6)
Una solución del problema original es


r 2  r 
u ( x, t )   x    u0  x   Ane  kn2 2t
sin nx (8)
2k  2k  n 1

Observe que
u ( x, t )   ( x) as t   : solución de estado estable
v( x, t )  0 as t   : solución t ransitoria
EDP y BF Dependientes del Tiempo
• En esta situación, una nueva forma de solución es
u(x, t) = v(x, t) + (x, t)
Puesto que
 2u  2v  2 u v 
 2 2 y   (9)
x 2
x x t t t

(1) se transforma
 2v  2 v 
k 2  k 2  F ( x, t )   (10)
x x t t
v(0, t )   (0, t )  u0 (t ), v( L, t )   ( L, t )  u0 (t )
v( x, 0)  f ( x)  ( x, 0)
• Las CF en v en (10) pasan a ser homogéneas si
exigimos que
 (0, t )  u0 (t ),  ( L, t )  u0 (t ) (11)
Ahora construimos una función  que satisfaga
ambas condiciones en (11). Una función de esta
forma es
x
u ( x, t )  u0 (t )  [u1 (t )  u0 (t )] (12)
L
Observe que xx = 0. Si sustituimos
x (13)
u ( x, t )  v( x, t )  u0 (t )  [u1 (t )  u0 (t )]
L
el problema en (1) se transforma en
  2v  2 v 
k 2  k 2  F ( x, t )  
x x x t
v(0, t )   (0, t )  u0 (t ), v( L, t )   ( L, t )  u0 (t )
v( x, 0)  f ( x)   ( x, 0) (14)

donde G(x, t) = F(x, t) – t.

• Antes de resolver (14), señalamos la estrategia
básica:
Suponemos que se pueden hallar
coeficientes dependientes del tiempo vn(t) y
Gn(t) tales que v(x, t) y G(x, t) en (14) pueden
desarrollarse en serie

n
v( x, t )   vn (t ) sin x
n 1 L
(15)

n
and G ( x, t )   Gn (t ) sin x
n 1 L
• donde sin(nx/L), n = 1, 2, … son las funciones
propias de X”+ X = 0, X(0) = 0, X(L) = 0
correspondientes a los valores propios
n = n2 = n22/L2
 Ejemplo 2
 2u u
Resolver k 2  , 0  x  1, t  0
x t
u (0, t )  cos t , u (1, t )  0, t  0
u ( x, 0)  0, 0  x  1
Solución
Hacemos corresponder este problema con (1) para
obtener k = 1, L = 1, F(x, t) = 0, u0(t) = cos t, u1(t) = 0,
f(x) = 0.
De (12) obtenemos
 ( x, t )  cos t  x[0  cos t ]  (1  x) cos t
y entonces como se indica en (13), sustituimos
u ( x, t )  v( x, t )  (1  x) cos t (16)
 Ejemplo 2 (2)
Para obtener el PVF para v(x, t):
 2v v
 (1  x) sin t  , 0  x  1, t  0
x 2
t
v(0, t )  0, v(1, t )  0, t  0 (17)
v( x, 0)  x  1, 0  x  1
Los valores propios y las funciones propias del
problema de Sturm-Liouville
X +X = 0, X(0) = 0, X(1) = 0
son n = n2 = n22 y sin nx, n = 1, 2, ….
 Ejemplo 2 (3)
Con G(x, t) = (1 – x) sin t, suponemos a partir de
(15) y para t fijo, v y G pueden escribirse como
series de seno d eFourier:

v( x, t )   vn (t ) sin nx
n1
(18)

y 
(1  x) sin t   Gn (t ) sin nx (19)
n1
 Ejemplo 2 (4)
Tratando t como un parámetro,
2 1
Gn (t )   (1  x) sin t sin nxdx
1 0
1 2
 2 sin t  (1  x) sin nxdx  sin t
0 n
Por lo tanto

2
(1  x) sin t   sin t sin nx (20)
n1 n
 Ejemplo 2 (5)
De (18), tenemos
 2v 
x 2
 
n 1
v n (t )(  n  ) sin nx
2 2

(21)
v 
y   vn (t ) sin nx
t n 1

La EDP se transforma en
 
  2 sin t
 vn ' (t )  n  vn (t ) sin nx   n sin nx
2 2

n 1 n 1
2 sin t
vn ' (t )  n  vn (t ) 
2 2
n
 Ejemplo 2 (6)
Para cada n, la solución general de la EDO es:
2  n 2 2 sin t  cos t  n 2 2t
vn (t )     Cne
n  n  1
4 4


donde Cn denota la constante arbitraria. De ahí


 n 2 2 sin t  cos t n 2 2t 
v( x, t )   2  Cne  sin nx (22)
n1  n (n   1)
4 4

 Ejemplo 2 (7)
Cn puede determinarse la condición inicial v(x, 0)
a (22). De l serie de Fourier

 2 
x 1     Cn  sin nx
n 1  n ( n   1)
4 4

2 1
 Cn  2  ( x  1) sin nxdx
n (n   1)
4 4 0

2 2
 Cn 
n (n   1)
4 4
n
 Ejemplo 2 (8)
Por tanto
2 2
Cn  
n (n   1) n
4 4

2  n 2 2 sin t  cos t  e n  t e n  t
2 2 2 2


v ( x, t )      sin nx
 n1  n(n   1)
4 4
n 
u ( x, t )  (1  x cos t )
2  n  sin t  cos t  e
 2 2  n 2 2t
e  n 2 2t 

    sin nx
 n1  n(n 4 4  1) n 
 13.7 Desarrollos en Series Ortogonales
• Ejemplo 1
La temperatura de una varilla de unidad
unitaria se determina de
 u u
2
k 2  , 0  x  1, t  0
x t
u
u (0, t )  0, x 1   hu (1, t ), h  0, t  0
x
u ( x, 0)  1, 0  x  1
Determine u(x, t).
 Ejemplo 1 (2)
Solución
Si suponemos que u(x, t) = X(x)T(t) y usamos − 
como la constante de separación, tenemos

X   X  0 (1)

T   kT  0 (2)

X (0)  0, X (1)  hX (1) (3)

 Ejemplo 1 (3)
(1) y (3) constituyen un problema regular de
Sturm-Liouville
X   X  0, X (0)  0, X (1)  hX (1)  0 (4)
Como en Ejemplo 2 de Sec 12.5, (4) posee
soluciones no triviales sólo para  = 2 > 0,  > 0.
La solución general es X = c1 cos x + c2 sin x.
X(0) = 0 implica c1 = 0. Aplicando la segunda
condición en (4) a X = c2 sin x, se tiene

 cos   h sin   0 or tan    (5)
h
 Ejemplo 1 (4)
Por el hecho de que la gráfica de y = tanx e y =
−x/h, h > 0, tengan un número infinito de
intersecciones para x > 0, (5) tiene un número
infinito de raíces. Si las raíces positivas consecutivas
se denotan n, n = 1, 2, …, entonces los valores
propios son n = n2 y las funciones propias
correspondientes son X(x) = c2 sin nx, n = 1, 2, ….
La solución de (2) es
k n2t k n2t
T (t )  c3e , and so un  XT  Ane sin  n x

u ( x, t )   Ane k n2t
sin  n x
n 1
 Ejemplo 1 (5)
Ahora en t = 0, u(x, 0) = 1, 0 < x < 1, de forma que
1   An sin n x (6)
n1
(6) es un desarrollo de u(x, 0) = 1 en términos de las
funciones ortogonales que surgen del problema
regular de Sturm-Liouville (4). El conjunto {sin nx}
es ortogonal con respecto a la función peso p(x) = 1.
De (8) de Sec 12.1, tenemos
1

An  1
0
sin n x dx
(7)
0 n x dx
2
sin
 Ejemplo 1 (6)
Determinamos que
1
0 sin 2 n x dx
(8)
1 1 1 1 
  [1  cos 2n x] dx  1  sin 2n 
20 2  2n 
Utilizando sin 2 n  2 sin  n cos  n
y a partir de (5),  n cos  n  h sin  n , (8) se transform a en
1 1
0     n ),
2 2
sin n xdx ( h cos
2
1 1 1 1
0 sin  n xdx    n cos  n x 0   n (1  cos  n )
 Ejemplo 1 (7)
De ahí (7) se transforma en
2h(1  cos  n )
An 
 n (h  cos 2  n )
Por último,

2h(1  cos  n )  k n 2t
u ( x, t )   e sin  n x
n 1  n ( h  cos  n )
2
 Ejemplo 2
• Observe Fig 13.19. La EDP se describe
mediante

 2
  2

a 2
 2 , 0  x  1, t  0
x 2
t

 (0, t )  0, x 1  0, t  0
x

 ( x, 0)  x, t 0  0, 0  x  1
t
Fig 13.19
 Ejemplo 2 (2)
Solución
De manera similar, tenemos
X   X  0 (9)
T   a 2T  0 (10)
X (0)  0 y X (1)  0
(11)

(9) junto con la condición homogénea en la

frontera en (11),
X   X  0, x(0)  0, X (1)  0 (12)
es un problema regular de Sturm-Liouville.
 Ejemplo 2 (3)
Para  = 0 y  = −2,  > 0, la única solución es X = 0.
Para  = 2,  > 0, aplicando X(0) = 0 y X(1) = 0 a la
solución X = c1 cos x + c2 sin x se tiene c1 = 0,
c2 cos  = 0. Por tanto n = (2n – 1)/2 y los valores
propios son n = n2 = (2n – 1)22/4, y las funciones
propias correspondientes son
 2n  1 
X ( x)  c2 sin  n x  c2 sin  x, n  1,2,3,...
 2 
 Ejemplo 2 (4)
La condición inicial t(x, 0) = 0 implica X(x)T(0) = 0 ó
T(0) = 0. Aplicada a T(t) = c3 cos ant + c4 sin ant
de (10) implica c4 = 0, T(t) = c3 cos ant =
c3 cos a((2n – 1)/2)t. Por tanto
 2n  1   2n  1 
 n  XT  An cos a t sin  x
 2   2 

 2n  1   2n  1 
 ( x, t )   An cos a t sin  x (13)
n 1  2   2 
 Ejemplo 2 (5)
Cuando t = 0, se tiene que tener, para 0 < x < 1,

 2n  1 
 ( x, 0)  x   An sin   x (14)
n1  2 
Como en Ejemplo 1, el conjunto
{sin((2n – 1)/2)x} es ortogonal con respecto a la
función peso p(x) = 1 en [0, 1]. Tenemos
1  2n  1 
0 sin  2 xdx 8(1)n1
An  
2  2n  1   
2 2
1 ( 2 n 1)
0  2 
sin xdx
 Ejemplo 2 (6)
Por último
 n 1
8 (1)  2n  1   2n  1 
 ( x, t )  2  cos a t sin  x
 n1 (2n  1) 2
 2   2 
 13.8 Series de Fourier con Dos Variables

• Ecuación de Onda y de Transmisión de Calor en

Dos Dimensiones
Ecuación de calor en dos dimensiones:
  2u  2u  u
k  2  2   (1)
 x y  t
Ecuación de onda en dos dimensiones:
  2
u  2
u   2
u
a  2  2   2
2
(2)
 x y  t
Fig 13.21
 Ejemplo 1
Determine la temperatura u(x, y, t) en la placa si la
temperatura inicial es f(x, y) y los límites se matienen
a temperatura cero durante el tiempo t > 0.
Solución
tenemos que resolver
  2u  2u  u
k  2  2   ,0  x  b,0  y  c, t  0
 x y  t
sujeta a u (0, y, t )  0, u (b, y, t )  0,0  y  c, t  0
u ( x,0, t )  0, u ( x, c, t )  0,0  x  b, t  0
u ( x, y,0)  f ( x, y ),0  x  b,0  y  c
 Ejemplo 1 (2)
Si ponemosu = XYT, obtenemos
X  Y  T 
k ( X YT  XY T )  XYT  ó   (3)
X Y kT
De manera similar, podemos obtener
X" Y" T '
   
X Y kT
de modo que

X   2 X  0 (4)
Y  T 
 2 (5)
Y kT
 Ejemplo 1 (3)
Por la misma razón, introducimos otra constante
de separación − en (5), entonces
Y" T'
  ,    
Y kT
Y " Y  0, T ' k (   )T  0 (6)
Ahora las condiciones homogéneas
u (0, y, t )  0, u (b, y, t )  0   X (0)  0, X (b)  0
 implican 
u ( x, 0, t )  0, u ( x, c, t )  0   Y (0)  0, Y (c)  0
 Ejemplo 1 (4)
De esta manera obtenemos dos problemas, uno en x
X   X  0, X (0)  0, X (b)  0 (7)
y otro en y
Y   Y  0, Y (0)  0, Y (c)  0 (8)
De forma similar tenemos dos conjuntos
independientes de valores propios y funciones
propias definidos por sin b = 0 y sin c = 0. Esto es

m 2 2
n 2 2
m  2 , y  n  2 (9)
b c
 Ejemplo 1 (5)
m
X ( x)  c2 sin x, m  1, 2, 3, ...
b
n
(10)
e Y ( y )  c4 sin y, n  1, 2, 3, ...
c

Después de sustituir los valores de (9) en (6), su

solución general es:
k [( m / b )2 ( n / c )2 ]t m n
umn ( x, y, t )  Amne sin x sin y
b c
 Ejemplo 1 (6)
Usando el principio de superposición en la forma de
una suma doble
u ( x, y , t )
 
m m
  Amn e  k [( m /b ) 2  ( n /c ) 2 ]t
sin x sin y (11)
m 1 n 1 b c
En t = 0, tenemos
 
m n
u ( x, y, 0)  f ( x, y )   Amn sin x sin y (12)
m1 n1 b c
y
4 c b m n
Amn    f ( x, y ) sin x sin y dx dy (13)
bc 0 0 b c
La ecuación (11) se llama serie de senos con dos
variables. La serie de cosenos con dos variables
es dada por

m
f ( x, y )  A00   Am 0 cos x
m 1 b

n  
m n
  A0 n cos y   Amn cos x cos y
n 1 c m 1 n 1 b c
1 c b
A00    f ( x, y )dxdy
bc 0 0
 2 c b m
Am 0    f ( x, y ) cos xdxdy
bc 0 0 b
2 c b n
A0 n    f ( x, y ) cos ydxdy
bc 0 0 c
2 c b m n
Amn    f ( x, y ) cos x cos ydxdy
bc 0 0 b c