Accionamiento de Motores

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 12.06.
18, Dateiname, Seite 1
Moeller GmbH
Division Industrieautomation
FUSIBLES
12.06.18, Dateiname, Seite 2
Rele Térmico
Dispositivos
DE
INT. TERMOMAGNETICOS
PROTECCION
INT. DIFERENCIALES
Dispositivos de
Conexión y Contactores
Protección
Temporizadores
Fines de Carrera
Dispositivos de
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten
Conexión o
Arrancadores Suaves
MANIOBRA
Variadores de frecuencia
Moeller GmbH Division Industrieautomation

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 03.03.00, Dateiname, Seite 3
Moeller GmbH
ELÉCTRICOS
DE MOTORES
ACCIONAMIENTO
DISPOSITIVOS DE
Moeller GmbH
El Contactor
Qué es?
Es un dispositivo que permite la

activación indirecta de un equipo
Dónde se usa?
En el comando de motores,
banco de capacitores,
banco de resistencias,
iluminación.
Por qué usarlo?

Porque está diseñado para soportar un número elevado de
operaciones de conexión y desconexión de cargas de alta
potencia.

Seleccionando el Contactor
• Para escoger el contactor necesitamos tener los siguintes datos:
• Tensión de aplicación y Tensión de comando

• Corriente nominal del motor.
• Tiempo de Arranque.
• Tipo de Arranque.
• Categoria de empleo
• Coordinación deseada.
• Tipo de señales para la automatización.

Seleccionando el Contactor.
Tiempo de Arranque
Dependiendo del tiempo de arranque del motor, debemos considerar una

corriente adicional a la nominal del contactor conforme a la siguiente
tabla:
Ic= Corriente del Contactor

In = Corriente nominal del motor.
Tp= Tiempo de Partida.

Categoria de empleo AC1, AC2, AC3, AC4
Categoría de Corriente de Corriente de Ejemplos típicos

empleo conexión desconexión de aplicación
Cargas no inductivas
AC-1 1 x In 1 x In o con poca inducción
Partida de motores con

AC-2 2,5 x In 2,5 x In rotor bobinado, frenado
por contra corriente y
reversión
AC-3 6 x In 1 x In rotor en jaula,
desconexión en régimen

rotor en jaula,
AC-4 6 x In 6 x In frenado por
contracorriente, reversión
y servicio intermitente

Tipos de Coordinación
De acuerdo con la norma IEC 292-1 los dispositivos de protección deben

seleccionados para asegurar la vida de las personas e instalaciones en el
caso de la ocurrencia de corto-circuito.
Coordinación tipo “1”

Cuando ocurre un cortocircuito el equipo no debe causar daños a las
personas, ni a las instalaciones, pero puede haber daño parcial o total
del mismo.
Coordinación tipo “2”

Cuando ocurre un cortocircuito el equipo no debe causar daños a las

personas, ni a las instalaciones, ademas, su utilización futura es
posible. Permitindose hasta una leve quema de los contactos

Família de Contactores - DIL
Los contactores DIL son conocidos por su

fuerza y durabilidad, puntos importantes

para considerarse en el momento
de la especificación.

Família de Contactores - DIL
0A 185A
580A
Tensión Nominal = 1000V 820A

Tensión de Comando: Bobinas Eletrónicas
• 24600V 5060HZ Contactos a Vacío
• 24250VDC

Ventajas de la bobina Electrónica
Ap
Accionamiento convencional art Accionamiento directo de PLC
ir d
e1
85A
Accionamiento através de
sensores

Ventajas de la bobina Electrónica

Ap
art
ir d Menor Calentamiento
e1
85A
100%
Potencia de retención reducida
100%
4%
21%

Contactos a Vacio
Ventajas:
• Mayor vida útil del componente
• Permite alta frequencia de las operaciones
• Mayor seguridad en las operaciones
• Reduce dimensiones del contactor
DILM580 - DILM820

Accesorios de los Contactores DILM
Supresores de picos
enclavamiento mecánico •DILER - DILEM (24 a 415 VAC)
•DILEEM - DILM820 •DILR, DIL00M - DIL4AM145
(12 a 415 VAC/VDC)
Contacto temporizado neumático

•DILR, DIL00M - DIL2AM
4 polos
•DIL0M - DIL2M
Bloque frontal con 2 contactos auxiliares

•DILEM - DIL2AM
Bloque Frontal con 4 contactos

auxiliares Bloque lateral con 2 contactos auxiliares
•DILEM - DIL2AM •DIL0M - DILM820

Nueva Família de Contactores - DIL
Bobina electrónica
 Línea totalmente nueva hasta 150A

 Rango de corrientes nominales optimizadas.
 Supresor de picos incorporado en todos los modelos DC.
Bobinas electrónicas para los modelos DC arriba de 12A.
Dimensiones más compactas.

 Contacto auxiliar integrado hasta 32A.

Nueva Família de Contactores - DIL
Bobina electrónica
 Menor consumo en la bobina.
 Conexión de las bobinas en la parte lateral.
 Bornes con cámaras dobles.
• Enclavamiento mecanico.
• Patente Moeller.

Arrancando el motor
El Motor podrá ser accionado de várias formas:
 Arranques Electromecánicos
 Directo
 Estrella-Triángulo
 Autotransformador
 Arranques Electrónicos
 Variador de Frecuencia
 Arrancador Suave

Moeller GmbH
Arranque Directo
Arranque Directo
Método simple de partida, donde no son

empleados dispositivos especiales de
accionamiento.
Corriente de la red
elevada y corriente de
partida no es relevante
Potencia
Pequeña

Seleccionando el Contactor.
Arranque Directo
Los motores solamente pueden arrancar directamente,

cuando satisfacen las siguientes condiciones:
a) La corriente de red es tan elevada, que la corriente de

arranque no es relevante.
b) Potencia pequena (Preferentemente hasta 5 HP y
excepcionalmente hasta 30HP.)

Arranque
Estrella-Triangulo

Arranque Estrella Triangulo
Usada en instalaciones
industriales sobrecargadas,
como forma de suavizar los
efectos del arranque.
Reduce la corriente de
partida en 1/3 del valor
nominal.

Seleccionando el Contactor
Tipo de Arranque Estrella Triangulo
Usada como forma de suavizar los efectos de la partida.

escogiendo los componentes:
Disyuntor conforme In
Contactor; K1 e K2 = 0,58xIn
K3=0,33xIn
K1 K2 K3

Moeller GmbH
Arrancador Suave
Arrancador Suave
• Cada línea de fase tiene 2 tiristores en antiparalelo.
• La tensión aplicada al motor se controla variando el ángulo de

conducción de los tiristores.
• El sistema de control se realiza a base de microprocesadores.


Arrancador Suave
• La tensión aplicada al motor se controla variando el ángulo de conducción de

los tiristores.
• El arrancador suave no sirve para los arranques muy duros que exigen un
fuerte par motor.

Arranque con Límite de Corriente
•El Arranque con Límite de Corriente es un método de arranque que sólo está
disponible en los arrancadores suaves con monitoreo de corriente de salida
(microprocesador con mayor capacidad de cálculo).
•La rampa de tensión de salida es automáticamente ajustada para mantener

la corriente de arranque a este nivel o por debajo de él.

Arranques Electrónicos.
Selección del Arrancador Suave
•Tensión de Aplicación
•Tensión de Comando
•Corriente del Motor
•Tipo de Aplicación
•Número de Arranques por hora.

Curva de Arranque con Kickstart (booster)
Función booster. Se aplica inicialmente de manera muy breve una tensión

mayor para vencer el par de despegue de la máquina.
Pulso forzado para cargas con alta friccion del punto de reposo
Aplicaciones:
- Cintas transportadoras largas
- Aplicaciones al aire libre


Moeller GmbH
Arrancador DS4
Arrancador Suave DS4
Funciones:
Softstart / Softstop
Tensión de Partida
Extremamente Compacto
Montaje en riel DIN
Contactor de estado sólido
Softstarter con inversión de giro / bypass incorporados
Disipadores protegidos
Sistema anti-oscilaciones de torque
No necesita contactores
Potencia de 2,2KW a 45 KW
Tensión de aplicación de 100 a 500Vac
Tensión de comando 24/48 Vdc y 110/240 Vac

enclavamiento automático.
Salída a relé para indicación de T.O.R.

45mm 65mm 110mm
Cuando controlamos solamente dos fases del soft-

starter, el campo girante del motor tiene la forma de
una elipse, esto causa oscilaciones de torque del motor.
La causa de esto es una componente D.C. causada por
el control de las dos fases en el momento de la
aceleración. Después de la aceleración, el campo
vuelve a estar simétrico y el efecto desaparece.
En el modelo DS4 esta componente DC es compensada.
Arranques hasta 57 A
• Reducción de ruído / vibración del motor LxAxP
• Menos perdidas del motor / Menos calentamiento 110x149x189 mm
DS4
Corriente de Partida
Corriente de partida en un
control normal de 2 fases

P = 100 %
S = 100 %
DS4: Cuerpo Cerrado
DS4:
Montaje sobre riel DIN y en chapa
de montaje por medio de
tornillos.

• Sustitución de arrancador
estrella/triangulo
• Enclavamiento rápido sin ruídos:
Automación Particular
• Partida Suave:
Ventiladores
Bombas
Compresores
• Inversión Incorporada:
Puertas

Moeller GmbH
Arrancador DS6
Suministro de energía: 230 - 460 V +/- 10 %,

50/60 Hz
Tensión de mando: 24 VDC
Gama de características de funcionamiento: 18.5 -
110 kW (con by-pass interno)
Característica de funcionamiento DS6-340-...-MX:
AC53a, 10 arranques por hora con 3 veces la
intensidad nominal durante 5 segundos
18.5 to 55 kW (NZM1) 75 to 110 kW (NZM2) Con bypass interno

Moeller GmbH
Arrancador DM4
Arrancador Suave DM4

Terminales de control plugábles
4 tamaños diferentes para 7,5 kW hasta
900 kW
Conexion en estrella hasta 500 kW a 400 V
Conexion triangulo hasta 900 kW a 400 V
(Seleccion via Software)
2 entradas analógicas progamables
2 entradas digitales programables
2 salídas analógicas programables
4 salídas a relé programables

Entrada a termistor

Arrancador Suave
DM4
• 2 entradas/salidas analógicas
• 2 entradas digitales
• 4 Salídas a relé
• 1 Entrada para Termistor

Control / Acesorios de programacion
Interface relativa a la programacion del DM4

RS 232 / RS 485
PROFIBUS-DP
Interbus
Suconet K
Fusíbles Ultra Rápidos
Arriba de 90 kW montaje interno

Conexion triangulo (aumento de la potencia
por un factor 1.73)
Aumento de la potencia nominal del Softstarter por un

factor 1.73
La conexion en estrella se realiza con cada bobina del
motor cuando es conectado en triangulo (es necesario Standard
6 hilos)
Seleccion entre Normal y Triangulo via software
Solamente posible con motores con conexion
triangulo (Observe la tension nominal del motor)
In-Delta

Moeller GmbH
Arrancador DS5
Protección y Control
Tensión de trabajo: 220-500 Vca

Tensión de control: 90-250 Vca
Corriente nominal: 50-1200 A
Frecuencia: 50/60 HZ
Potencia en 380V: 22-600 KW
Regimen de arranques: 12 partidas/hora
Grado de protección: IP20
Entradas:
2 Entradas analógicas configurábles: 0-5Vcc, 0-10Vcc ou 4-20mA
4 Entradas digitales configurábles con las funciones:
Arranque, parada, parada suave, reset 10-30Vcc, alimentación
24 Vcc, conexión en la bornera.
3 Entradas para TC's externos para monitoreamiento.
Salidas
4 Salídas digitales configurábles (status, fin de rampa, frenado, etc.)
1 Salída a relé para indicación de Trip (alarma)
1 Salída analógica proporcional a la corriente o tensión, (0-10Vcc)

Softstarter DS5
•Comunicación en red Modbus-RTU (RS

485) incorporada en todos los modelos
para integración con sistemas de
automatización;
•Rampa de arranque por tensión o por
corriente y rampa de parada por rotación
o corriente;
•Total protección para el motor;
•Posibilidad de conexión en estrella 3
cables o 6 cables conexión delta del motor;

Protección de los bornes contra contacto
accidental.

Variadores de
Frecuencia

Motores eléctricos de inducción
El motor de inducción tiene la limitante

de mantener su velocidad fija, sin
importar las variaciones de carga y es
variable solo cambiando el numero de
polos.
Sin embargo la mayoría de los procesos

industriales requieren variación de
velocidad.

La velocidad de un motor es definida por la siguinte fórmula:
Vel Sinc. = (60 x freq ) / nº pares de pólos


N de pólos 60Hz (RPM) 50Hz (RPM)

2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
12 600 500

Actualmente mediante la utilización de

variadores de frecuencia, se puede
variar la velocidad de un motor del tipo
inducción.
Esto permite variar la velocidad en

procesos donde las necesidades de
flujo no son constantes.

Beneficios de usar un Variadores de Frecuencia
•Reducción del consumo
•Control operativo, mejorando la rentabilidad y

productividad de los procesos
•Minimizan las perdidas en las instalaciones
•Ahorro en mantenimiento

Variadores de Frecuencia
La mayoría de los variadores utilizados en la industria son tipo PWM (modulación

del ancho de pulso).
Están formados básicamente por los siguientes elementos:
2)Circuito
2)Circuitorectificador.
rectificador.
3)Circuito intermedio.
3)Circuito intermedio.
4)Circuito
4)Circuitoinversor.
inversor.
6)Circuito
6)Circuitode
decomando.
comando.

Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores

de diodos.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de

armónicos.
Inversor. Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable

mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate
Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más
modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas
las protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta
a masa del motor, sobretemperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de
tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc.

Frenada con Variador de Frecuencia
Disponemos de diversas posibilidades de frenada:
* Parada por inercia (por deshabilitación del convertidor de frecuencia)

* Por rampa de desaceleración (con o sin unidad de frenada )
* Con inyección de corriente continua al motor por parte del convertidor de
frecuencia

Compatibilidad
Compatibilidad
electromagnética
electromagnética

Interferencia en la entrada del inversor de frecuencia
En
Enlalaentrada
entradadel
del
inversor
inversortenemos
tenemosun un
puente
puente rectificadorque
rectificador que
por su característica
por su característica
dedefuncionamiento
funcionamiento
genera
generainterferencia
interferenciaaa
lalared
redeléctrica.
eléctrica.

Interferencia en la salída del inversor de frecuencia
En
Enlalasalida
salidadel
del
variador de frecuencia
variador de frecuencia
tenemos
tenemosun uncircuito
circuito
inversor transistorizado
inversor transistorizado
que
queopera
operaen enuna
unafaja
fajade
de
frecuencia
frecuencia dede
enclavamiento
enclavamientoalta altaen
enelel
orden
ordende dekHz,
kHz,lala
frecuencia
frecuenciaportadora
portadorade de
los IGBT se encuentra
los IGBT se encuentra
entre
entre22aa16kHz,
16kHz,esta
esta
operacion genera
operacion genera
interferencia
interferenciapor poremision
emision
en altas frecuencias..
en altas frecuencias

Instalacion correcta de un inversor de frecuencia
Interferencia
Interferencia
generada
generadaen enlalasalída
salída
del
delinversor
inversorsin
sin
utilizacion
utilizacion decables
de cables
apantallados
apantallados entreelel
entre
inversor
inversoryyelelmotor
motoryy
elelfiltro
filtrode
deentrada.
entrada.

Instalacion correcta del inversor de frecuencia
Interferencia
Interferencia
generada
generadaen enlala
salída
salídadel
delinversor
inversor
con
con la utilizaciónde
la utilización de
cables apantallados
cables apantallados
entre
entreelelinversor
inversoryy
elelmotor
motoryyelelfiltro
filtro
RFI
RFIenenlalaentrada.
entrada.

Variador de frecuencia
Instalacion correcta del inversor de frecuencia

Para
Paralimitar
limitarlalarádio-
rádio-
interferencia
interferencia generadapor
generada porelel
inversor
inversorde defrecuencia
frecuenciadentro
dentro
dedelosloslimites
limitesdedelaslasClases
ClasesAA
yyB, B,tambien
tambiendeberan
deberanser ser
adoptadas algunas
adoptadas algunas medidas medidas
constructivas
constructivasdurantedurantelala
instalacion
instalacionyyeleltendido
tendidode de
cables. El aterramiento
cables. El aterramiento
deficiente
deficienteyylalano noutilizacion
utilizacion
dedecables
cablesapantallados
apantalladosentre entre
elelinversor y el motor
inversor y el motor
disminuyen
disminuyenlalaeficiencia
eficienciade de
lalareactancia de red
reactancia de red y dely del
filtro
filtroRFI.
RFI.

Variadores de Frecuencia DF5/DF6
V/f DF5 > same size!

DF5 DF6
0,18 0,75 7,5 / 11 132

Variadores de Frecuencia DF5
3AC 230 V 50/60 Hz 3AC 400 V 50/60 Hz

1AC 230 V 50/60 Hz
L1
L1 L1 L2
N L2 L3
PE L3 PE
PE
F1
Q1
Q1
K1M K1M K1M
L1 N PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE
0,18 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 kW (230 V)
1 / 3 AC 180...252 V ±0 %, 47...63 Hz ±0 % DF5-322

0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 kW (400 V)
DF5-340
3 AC 342...528 V ±0 %, 47...63 Hz ±0 %

Características del DF51
Rango de potencia: 0.18 kW to 2.2 kW (at 230 V)

0.37 kW to 7.5 kW (at 400 V)
•Control PID incorporado
•Display con potenciómetro incorporado
•Regulación automática de tensión
• Entradas y salidas digitales configurables
Interface RS422/485
(MODBUS de serie)

Variador de Frecuencia DV51
Características do DV51
•Rango de potencia: 0,18 - 7,5 kW

•Control PID incorporado
•Control vectorial
•Autotuning
•200% torque de partida
•Módulo de frenado incorporado
•Display con potenciómetro incorporado
•Regulación automática de tensión

• Entradas y salidas digitales configurables
•Interface RS 422

Variadores de Frecuencia DF5/DF6
Filtro RFI
Teclado
Externo
Reatancia
de Red
Módulo de
comunicación
Resistores de Frenado/
Módulos de Frenado

Aplicaciones con DF5


Características del
Producto:
 Escalar V/f
 Entrada para Termistor
 Malla de control PID
 Teclado de programación con
 Potenciometro incorporado.
 Programable I/O´s
 RS 485-interface
 3 Reles de salída
 Función Economia de energia
 Macro menu
DF6-340
11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 KW
3 AC 342...528 V ±0 %, 47...63 Hz ±0 %

NORMAS DE SEGURIDAD ELECTRICA APLICADAS A
LOS PRODUCTOS MOELLER
IEC: Comisión Electrotécnica Internacional.
VDE: Normas eléctricas alemanas


NORMAS DE SEGURIDAD ELECTRICA
IEC: INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL

COMMISSION.
Es un organismo al cual están afiliados casi todos los paises del

mundo, el cual dicta las normas técnicas que los paises afiliados
asumen y/o adaptan a su realidad.
NORMAS NACIONALES:
¨VDE¨(Alemania)
¨VDE (Alemania) Verband Deutscher Elektrotechniker
SELLOS DE CALIDAD DE ENTES PRIVADOS:

¨UL
UL¨(USA)
(USA) Underwriters Laboratories
¨LLOYDS
LLOYDS¨(G.
(G. Bretaña) Lloyd´s Register of Shipping

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Accionamiento de Motores

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Es un dispositivo que permite la

Por qué usarlo?

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• Para escoger el contactor necesitamos tener los siguintes datos:

• Tensión de aplicación y Tensión de comando

Moeller GmbH Division Industrieautomation

Dependiendo del tiempo de arranque del motor, debemos considerar una

Ic= Corriente del Contactor

Moeller GmbH Division Industrieautomation

Categoría de Corriente de Corriente de Ejemplos típicos

Partida de motores con

Partida de motores con

Moeller GmbH Division Industrieautomation

De acuerdo con la norma IEC 292-1 los dispositivos de protección deben

Coordinación tipo “1”

Coordinación tipo “2”

Cuando ocurre un cortocircuito el equipo no debe causar daños a las

Moeller GmbH Division Industrieautomation

Los contactores DIL son conocidos por su

fuerza y durabilidad, puntos importantes

Moeller GmbH Division Industrieautomation

Família de Contactores - DIL

Tensión Nominal = 1000V 820A

Moeller GmbH Division Industrieautomation

Moeller GmbH Division Industrieautomation

Ventajas de la bobina Electrónica

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Contacto temporizado neumático

Bloque frontal con 2 contactos auxiliares

Bloque Frontal con 4 contactos

Moeller GmbH Division Industrieautomation

 Línea totalmente nueva hasta 150A

 Supresor de picos incorporado en todos los modelos DC.

Bobinas electrónicas para los modelos DC arriba de 12A.

Dimensiones más compactas.

 Contacto auxiliar integrado hasta 32A.

Moeller GmbH Division Industrieautomation

 Menor consumo en la bobina.

 Conexión de las bobinas en la parte lateral.

 Bornes con cámaras dobles.

Moeller GmbH Division Industrieautomation

El Motor podrá ser accionado de várias formas:

Moeller GmbH Division Industrieautomation

Método simple de partida, donde no son

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Los motores solamente pueden arrancar directamente,

a) La corriente de red es tan elevada, que la corriente de

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Tipo de Arranque Estrella Triangulo

Usada como forma de suavizar los efectos de la partida.

Moeller GmbH Division Industrieautomation

• Cada línea de fase tiene 2 tiristores en antiparalelo.

• La tensión aplicada al motor se controla variando el ángulo de

• El sistema de control se realiza a base de microprocesadores.

Moeller GmbH Division Industrieautomation

• La tensión aplicada al motor se controla variando el ángulo de conducción de

Moeller GmbH Division Industrieautomation

•La rampa de tensión de salida es automáticamente ajustada para mantener