00 Neumatica

NEUMATICA
La necesidad creciente de automatizar

los distintos procesos de fabricación en
la industria hoy en día, han elevado la
especialidad neumático hasta cotas
insospechadas.
El éxito de esta tecnología en los
últimos años se debe a:
*La facilidad de implantación de los
sistemas manipulados con aire
comprimidos.
NEUMATICA
*A la rapidez de los movimientos de
sus mecanismos.
*A que en no pocos casos, y en
automatismos de cierta
complejidad, estos sistemas son
autosuficientes es decir, no
requieren asistencia de energía
eléctrica de forma directa ni ningún
otro tipo de energía.
NEUMATICA
La obtención de movimientos
lineales sin transformaciones
previas, ha dado un mayor impulso
a esta materia que junto a la
tecnología oleohidraúlica, ha
permitido simplificar mucho algunos
de los complicados mecanismos
tradicionales.
NEUMATICA
La neumática juega en Automatizacion
un papel importante debido, a que
resulta muy flexible y capaz de ser
utilizada en cualquier tipo de industria.
Las limitaciones que tiene son:
*La fuerza, que no es conveniente
sobrepasar los 30,000 N (3000 Kp) de
fuerza directa.
*El ruido, que producen los escapes de
aire de los diferentes componentes.
CARACTERÍSTICAS DE LOS COMPONENTES
NEUMATICOS
Con temperaturas normales, las
características mas importantes: son la
presión y caudal admisibles.
La presión que soportan generalmente
es de hasta 10 bar aproximadamente.
El caudal, es variable y depende de las
selecciones de los conductos. Cuanto
mayor sea el elemento, mayores serán
los conductos interiores y, por tanto,
mayores también los caudales.
NEUMATICOS
Si el caudal es excesivo para el tamaño del
aparato, las perdidas de carga o caídas de
presión entre el orificio de entrada y el de
salida, pueden ser elevadas y resultar
antieconómico el uso de la instalación.
Si por el contrario el caudal es reducido, el
precio del aparato será excesivo para la
función asignada. Es preciso encontrar un
cierto equilibrio entre las dos situaciones
mencionadas para acertar con el tamaño
apropiado de elemento.
NEUMATICOS
El caudal necesario en una instalación
dependerá del tamaño de los cilindros y de
otros actuadores, y de la velocidad que en
ellos se pretenda conseguir. La elección del
paso de las válvulas y del resto de los
componentes dependerá de esas variables.
Debido a la compresibilidad del aire, la
medida del caudal que es capaz de
proporcionar un elemento neumático,
resulta un tanto compleja cuando se
emplea como fluido dicho elemento.
APLICACIÓN DE LA NEUMATICA
A continuación se muestran de forma
muy resumida y grafica algunas de las
aplicaciones más representativas, de la
neumática.
Prensa
Accionamiento articulado
Mecanismo de cuña
Rotación por cremallera
Rotación por cadena y cilindros de doble
efecto
Montacargas
Sujetador por palanca
Manipulador
Robótica
Accionamiento compuerta
Sujeción por ventosa
Propiedades del aire comprimido
Positivas son:
·Abundante: Disponible para su
compresión en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
·Transporte: Fácilmente transportable
por tuberías y en recipientes (botellas).
No se necesita tuberías de retorno.
·Almacenable: No es necesario que
compresor permanezca continuamente
en servicio. Puede almacenarse en
depósitos y tomarse de éstos.
·Temperatura: Insensible a variaciones
de temperatura, garantiza un trabajo
seguro aun a temperaturas extremas.
·Antideflagrante: No existe riesgo de
explosión ni incendio.
No es necesario instalaciones
antideflagrantes, que son caras.
·Limpio: Es limpio y, en caso de faltas
de estanqueidad en elementos, no
produce ningún ensuciamiento.
Importante, en industrias alimenticias,
de madera, textiles y del cuero .
·Constitución de los elementos : La
concepción de los elementos de trabajo
es simple y de precio económico.
·Velocidad : Medio de trabajo muy
rápido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.
(La velocidad de trabajo de cilindros
neumáticos pueden regularse sin
escalones.)
Propiedades negativas :
· Preparación: Aire comprimido debe
ser preparado, antes de su utilización.
Es preciso eliminar impurezas y
humedad (para evitar un desgaste
prematuro de los componentes).
·Compresible : Con aire comprimido
no es posible obtener para los émbolos
velocidades uniformes y constantes.
·Fuerza: Aire comprimido es
económico sólo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presión de servicio
700 kPa (7 bar), el límite, también en
función de la carrera y la velocidad, es
de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000kp).
·Escape : Escape de aire produce
ruido.
Es necesario uso de materiales
insonorizantes.
·Costos:Fuente de energía
relativamente cara.
Este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de
precio económico y el buen
rendimiento.
Preparación del aire comprimido
Para garantizar fiabilidad de mando
neumático es necesario que el aire de
alimentación sea:
- De presión correcta
-Seco
-Limpio.
Si no ha sido acondicionado
debidamente provoca:
-Aumento el desgaste de juntas y
piezas móviles de válvulas y cilindros.
-Válvulas impregnadas de aceite
-Suciedad en los silenciadores.
-Corrosión en tubos, válvulas, cilindros
y otros componentes
-Lavado de la lubricación de los
componentes móviles.
Para el acondicionamiento del aire es
recomendable utilizar los siguientes
elementos:
-Filtro de aspiración
-Compresor.
-Acumulador de aire.
-Secador.
-Filtro de aire a presión con separador
de agua.
-Regulador de presión.
-Lubricador (bajo demanda).
-Puntos de evacuación del
Compresor
Máquina rotativa que capta el aire de
su entorno, eleva la presión del mismo
y, alimenta el deposito y la red.
Su elección depende de la presión de
trabajo y de la cantidad de aire
necesario.
Se clasifican según su tipo
constructivo.
CLASIFICACION DE COMPRESORES
Compresor
A.-De embolo alternativo o oscilante
A.1. De embolo ( f ) ( f )
A.2. De membrana ( f )
B.-De embolo giratorio.
B.1. Rotativo multicelular. ( f )
B.2. De hélices bicelulares ( f )
B.3. Roots. ( f )
C.-De flujo
C.1. Radial ( f )
C.2. Axial ( f )
Compresor
Compresores de émbolo tienen un
amplio margen de presiones.
Para generar presiones elevadas
tienen un sistema escalonado. ( f )
Los compresores de membrana no
dejan pasar aceite del compresor al
aire.
Por ello se usan en la industria de
alimentos farmacéutica y química.
Compresor de flujo son apropiados
Presión y caudal de compresores
Acumulador
Depósito que se usa para:
-Almacenar el aire comprimido.
-Estabilizar el aire comprimido.
-Equilibrar las oscilaciones de la
presión al extrar el aire comprimido del
sistema.
-Enfriar el aire contenido en él, por su
superficie relativamente grande,(se
condensa agua y se purga por un
grifo).( f )
Acumulador
-Caudal del compresor.
-Cantidad de aire requerida en el
sistema.
-Red de tuberías (posible necesidad de
aire adicional).
-Regulación del compresor.
-Oscilación permisible de la presión en
el sistema.
Unidad de mantenimiento
El acondicionamiento del aire a
presión, como son: filtrar, regular y
lubricar se realizan con elementos
individuales.
Estas funciones se han unido en la
unidad de mantenimiento. La cual es
antepuesta a todas las instalaciones
neumáticas.( f )
Filtros de aire a presión
Retienen impurezas y condensan el
agua.
Reguladores de presión.
Mantiene constante la presión de
trabajo a la salida, pero inferior a la de
entrada.
La presión de servicio es:
- 6 bar en la sección de operación.
- 3 a 4 bar en la sección de mando. ( f )
Lubricador del aire a presión.
Suministra aceite limpio al aire,
Usualmente, no debería lubricarse el
aire.
Debería lubricarse en los siguientes
casos:
*Cuando se opera con movimientos
veloces
*Uso de cilindros de grandes
diámetros, (instalar lubricador antes del
cilindro)
Lubricación excesiva produce:
Compresor de embolo alternativo
Compresor de embolo alternativo de dos
etapas
Compresor de membrana
Compresor rotativo multicelular
Compresor helicoidal bicelular
Compresor roots
Compresor axial
Compresor radial
Compresor de embolo alternativo de dos
etapas
Vista general de compresores
Acumulador
Filtro de aire comprimido
Regulador de presión
Lubricador de aire
Lubricador de aire
CILINDROS NEUMÁTICOS
Mediante el uso de aire comprimido,
genera movimiento rectilíneo de
avance y retroceso de un mecanismo.
Elemento de trabajo de mas uso en
neumática.
Se dividen en:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Cilindro Neumático
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con
amortiguacion de final de carrera
Cilindro Tandem
Cilindro con vástago continuo
Cilindro de impacto
Cilindro de membrana simple efecto
Cilindro de membrana doble efecto
Cilindro sin vástago, de cinta
Tipos de sujeción
Actuadores
Actuadores rotativos tipo cremallera
(cilindros rotativos).
Dispositivos neumáticos que transforman
un movimiento lineal en un movimiento
rotaciones no superior a 360º.
Uno o dos pistones solidarios a una
cremallera que, al desplazarse axialmente,
hace girar a un piñón dentado montado
sobre el eje de salida.
Actuador de giro
Actuador de giro de piston simple
Actuador de giro de piston simple
Actuador de giro de doble piston
Pinzas
De apertura angular de doble efecto
Pinzas
De apertura angular
Pinzas
De apertura paralela doble efecto
Pinzas
De apertura paralela
Motores neumáticos
De pistones radiales
Motores neumáticos
De paletas
Válvulas
Elementos que mandan o regulan la puesta
en marcha, el paro, la dirección, la presión
o el caudal del fluido enviado por una
bomba hidráulica o almacenada en un
depósito.
Según la función que cumplen:
1.-Distribuidoras o de vías.
2.- Bloqueo o antirretorno.
3.- Reguladoras de presión
4.- Reguladoras de flujo o de velocidad.
Válvulas distribuidoras
Influyen en el camino del aire comprimido
(preferente en arranque, parada y sentido
de paso).
Representación esquemática.
Pueden ser de dos o tres posiciones, de
dos o más vías.
Posiciones, se representan por
cuadrado, (2 cuadrados = 2 posiciones,
3 cuadrados = 3 posiciones.fig
Vías, se representan por las entradas o
salidas unidas a uno de los cuadrados.
Son orificios, roscados o no, que
comunican con el exterior.
Se excluyen los orificios empleados
para el pilotaje, si lleva incorporado
este tipo de mando. fig
Dentro de cada cuadro se representan
las líneas de flujo del aire con el
sentido de circulación, los cierres de
paso y la unión con algunos conductos.
fig
La localización de cada uno de los orificios
del distribuidor se realiza según un código
que utiliza números o letras, según se
indica a continuación:
Función Numeros Letras
Alimentación de presion 1 P
Orificios de trabajo 2,4 A, B
Orificios de escape 3,5 R, S
Orificios de pilotaje 12 x
14 y f
División según su forma constructiva:
1.- Válvulas de asiento. Fig
1.1. Esférico. Fig
1.2. De disco plano. Fig
2.- Válvulas de corredera. Fig
2.1. Axial. Fig Fig
2.2. De cursor plano axial. fig
2.3. De disco. Fig
Accionamiento.
-De accionamiento manual ( por
pulsador, palanca o pedal).fig fig
-De accionamiento mecánico
(palpador, de ruleta normal, de ruleta
abatible, de resorte de recuperación.fig
-De accionamiento neumático f f f
(necesitan de otras válvulas mas
pequeñas que las gobiernen).f f
Válvulas con distintas funciones
Válvula de bola de 2/2 vias
Válvula de bola de 3/2 vias
Válvulas de correderade 5/2 vias
Válvula de plato de 3/2 vias
Valvulas distribuidoras
Válvulas de asiento
Válvulas de asiento esférico
Válvulas de asiento plano
Válvulas de corredera axial
Válvula de corredera de cursor
plano axial
Válvulas de corredera de disco
Accionamiento manual de válvulas
Accionamiento manual de válvulas
Accionamiento mecánico de válvulas
Accionamiento neumático de válvulas
Mando de un cilindro
Detectores de señal
Microválvula de rodillo
Microválvula de accionamiento directo
Posiciones del pulsador
Tipos de accionamientos
Simple De rodillo De rodillo abatible
Esquemas de los finales de carrera
Temporizador neumático
Temporizador
Val. Temporizadora cerrada en reposo
Val. Temporizadora abierta en reposo
Actuacion del Temporizador
Esquema con Val. Temporizadora
REGULACIÓN, CONTROL Y BLOQUEO
Dispositivos complementarios que se
usan para controlar el caudal del fluido
y la presión del mismo, para impedir el
paso de aire en un sentido, acelerar la
salida de aire al exterior en un cilindro
neumático.
Permiten ajustar las velocidades de
traslación del vástago de un cilindro y
regular la fuerza del mismo.
VÁLVULAS ANTIRRETORNO
Elementos neumáticos que permiten la
circulación libre del flujo en un sentido,
pero bloquean el paso en sentido
contrario.
Pueden ser de asiento de bola, o de
asiento cónico, así como llevar
incorporado o no, un resorte
antagonista.
Válvula antirretorno de asiento de bola
Válvula antirretorno de asiento cónico
Válvula reguladora de caudal
bidireccional
Válvula reguladora de caudal
unidireccional
Estrangulacion de la entrada/salida de aire
Válvula reguladora de presión
Función de la válvula de presión
Esquema funcional y simbolo de
válvula de secuencia
Válvula de secuencia
Función de la válvula de secuencia
Válvula selectora
Válvula selectora
Accionamiento de cilindro con 3 transmisores de señal
Válvula de simultaniedad
Válvula de simultaniedad
Esquema de distribución con valvulas de simultaniedad
Válvula de escape rápido
Válvula de escape rápido
Regulador de escape
Silenciador de escape
Esquema con válvula de escape rapido
Esquema con válvula de escape rapido
Diagrama de mando
Trazado del esquema neumatico
Esquemas Neumáticos
*Planteamiento del problema
(condiciones de trabajo) (fig)
*Croquis de situación. (fig)
*Determinación de las fases (secuencia).
(fig)
Diagrama de movimientos
Diagrama espacio-fase. (fig)
Diagrama de mando. (fig)
Trazado del esquema neumático.1 2 3
Planteamiento del problema
Marcado de piezas:
En una maquina especial han de
marcarse unas pzas.
La alimentación de las pzas es a través
de un deposito de caída, siendo
empujadas contra un tope y sujetada
mediante el cilindro A, marcadas
mediante el cilindro B y expulsadas
mediante el cilindro C.(fig)
Croquis de situación
Determinación de las fases
(secuencia).
A+ B+ B- A-
C+ C- (fig)
Diagrama espacio-fase
Diagrama de mando
Trazado del esquema neumático
MÉTODO CASCADA
Problema 1. Secuencia: A+ B+ A- B-
Solución:
1.-Establecer la secuencia:
A+ B+ A- B-
2.- Establecer condiciones iniciales.
Diagrama de movimiento.
Condiciones Iniciales: A0, B0
(Cilindros contraídos)
MÉTODO CASCADA
MÉTODO CASCADA
3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.
MÉTODO CASCADA
4.- Determinación de grupos.
5.- Determinación del No de reles
No de reles = No de grupos – 1
Por lo tanto: 2 -1 = 1
METODO CASCADA
6.- Cuadro Analítico.
Grupo I (Fig)
Se alimenta el pulsador M, que
activa la VP1+, haciendo que el
cilindro A se extienda, y accione el
limitador A1, que activará la VP2+,
haciendo que cilindro B se extienda
el que accionará el limitador B1 que
seleccionará el Grupo II.
METODO CASCADA
Grupo II (Fig)
Se activa la VP1, haciendo que el
cilindro A se contraiga accionando
el limitador A0 que activará la VP2-
haciendo que el cilindro B se
contraiga que accionará el limitador
B0 quien seleccionará el grupo I.
METODO CASCADA
6.-Elaborar el Esquema Neumático.
METODO CASCADA
METODO DEL MAPA DE KARNAUGH
Problema 1. Secuencia: A+ B+ A- B-
Solución:
A+ B+ A- B-
(Cilindros contraídos)

4.- Elaborar el Mapa de Karnough.
Nº de cuadriculas = 2n
Donde n: Nº de cilindros.
Nº de cuadriculas = 22 = 4
Colocar las condiciones iniciales y

finales (variables controladoras) fuera
del rectángulo, de tal forma que en el
conjunto estén representados todas las
posibles posiciones.
Se hace la representación en vectores.
*Cuadro superior izquierda indica
posición inicial del ciclo. (f)
*Se usa un pulsador M para el inicio del
ciclo.
*Vectores se representan vertical u
horizontalmente.
*Una misma cuadricula no puede ser
ocupada por dos vectores
*Siempre debe haber un lazo cerrado.
*Letras interiores representan variables
controladas. (f)
*Letras exteriores, variables
controladoras.
*Parte final del vector indica que
variable se esta gobernando.
5.-Extraer las ecuaciones lógicas del

Mapa de Karnough.
A+ = M B0
B+ = A1
A- = B1
B- = A0
6.-Elaborar el Esquema neumático
Problema 2. Secuencia: A+ B- A- B+
Solución:
A+ B- A- B+
(Cilindro A contraído, B extendido)



Mapa de Karnough.
A+ = M B1
B- = A1
A- = B0
B+ = A0
Problema 2. Secuencia: A+ B- A- B+
Solución:
A+ B- A- B+
(Cilindro A contraído, B extendido)



Mapa de Karnough.
A+ = M B1
B- = A1
A- = B0
B+ = A0
Se hace la representación en vectores.

*Cuadro superior izquierda indica
posición inicial del ciclo. (f)
*Se usa un pulsador M para el inicio del
ciclo.
*Vectores se representan vertical u
horizontalmente.
*Una misma cuadricula no puede ser
ocupada por dos vectores
*Siempre debe haber un lazo cerrado.

*Letras interiores representan variables
controladas. (f)
*Letras exteriores, variables
controladoras.
*Parte final del vector indica que
variable se esta gobernando.
En las casillas A1, B0 y B1 llegan dos

vectores es decir hay superposición,
para evitarlo se utiliza una válvula de
memoria.
Válvula de memoria
Donde: X, Y –Variables controladoras

W, Z –Variables controladas.
Se crea un espejo.
Se usa las variables controladoras
de la válvula de memoria.
Una línea gobernará las variables
controladas de un bloque de
cuadriculas.
La otra línea gobernará su reflejo.

Mapa de Karnough.
A+ = M.X
B+ = A1.X
B- =Y
A- = B0.Y
6.-Elaborar el Esquema Neumático.
• Problema 2. Secuencia: A- B+ C+ C- A+
B-
• Solución:
• Establecer la secuencia: A- B+ C+ C- A+
B-
• Establecer condiciones iniciales. Diagrama de
movimiento.
• Condiciones Iniciales: A1, B0, C0 (Significa
que los cilindros están contraídos)
1. Elaborar el Diagrama de Fuerza
• Elaborar el Mapa de Karnough.
• Nº de cuadriculas = n: Nº de cilindros.
• Nº de cuadriculas = = 8
• Extraer las ecuaciones lógicas del Mapa de
Karnough.
• A- = M.X
• B+ = A0.X
• C+ = B1.X
• C- = C1.Y
• A+ = C0.Y
• = A1.Y
1. Elaborar el Esquema
Neumático.

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La necesidad creciente de automatizar

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

Colocar las condiciones iniciales y

5.-Extraer las ecuaciones lógicas del

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

Colocar las condiciones iniciales y

5.-Extraer las ecuaciones lógicas del

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

Colocar las condiciones iniciales y

5.-Extraer las ecuaciones lógicas del

Se hace la representación en vectores.

*Siempre debe haber un lazo cerrado.

En las casillas A1, B0 y B1 llegan dos

Donde: X, Y –Variables controladoras

5.-Extraer las ecuaciones lógicas del

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