Motor paso a paso

• Es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso)

dependiendo de sus entradas de control.
• Ventajas:
• precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
• Unipolares: Estos motores cuentan con dos bobinas con un punto
medio de los cuales salen los cables hacia el exterior.

• Bipolar: Cuentan con dos bobinas sin ningún punto medio donde
salga un cable, por lo que se tienen cuatro cables y cada par
corresponde a las terminales de una bobina.
• control bidireccional o bipolar.
Motor paso a paso
Motor AC
Motores trifásicos Motores monofásicos

• -Motores trifásicos jaula de • -Motores con anillo de sombra

ardilla • -Motores universales
• -Motores trifásicos rotor • -Motores con capacitor de
devanado arranque
• -Motores con capacitor de
marcha
• Jaula de ardilla
• Rotor devanado
• Motor monofásico
• Motor universal
• Motor con anillo de sombra
• Es imposible cambiar el sentido del giro.
• Motor con capacitor de arranque
• Motor con capacitor de marcha
Motor DC

• Invertir el giro
• Manualmente
• Puente H
Puente H
Puente H

• Relevadores

• Transistores
Puente H