Parte A

Manual de Laboratorio de Neumática Fundamentos
Teoría y Practica
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Teoría y Practica
EL MANDO
La importancia de la técnica de mando para la industrialización es para

todos evidente ya que sin esto es inimaginable un estado de técnica como
la tenemos hoy. Ninguna rama de la técnica puede prescindir de un mando
ya que ellos son dispositivos que nos sirven para gobernar grandes
cantidades de energías empleando otra menores.
Un control se caracteriza por la secuencia de efectos abiertos producido a

través de un elemento de transmisión individual o mediante un mando en
ciclo abierto y el mando con frecuencia no solamente es utilizado para
definir el proceso de control como tal, sino que abarca a la totalidad del
equipo en el que se produce el control.
Señal de entrada Sistema Señal de salida
Figura 1.1. Se representa el dispositivo de mando como un bloque.
En cambio en la regulación, el parámetro de salida se toma

constantemente en consideración y comparado a otro de referencia para
así toma una acción de regulación; entonces el desarrollo funcional es un
circuito cerrado. La regulación tiene por finalidad adoptar el valor del
parámetro a regular, a pesar de influencias parásitas o perturbaciones. La
figura 1.2 siguiente muestra claramente este concepto:
Parámetro
perturbador
Parámetro regulado
Dispositivo Sistema a
Parámetro de regulador Regular
referencia
Retroalimentación
Figura 1.2. Se representa un circuito ciclo cerrado o la regulación.
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Teoría y Practica
Por otra parte los mandos pueden ser de dos formas; en función como se
representa la información y por el tratamiento de las señales.
Sistema de Mando
Mando sensitivo Mando por retención Mando por programas
Mando en función Mando en función Mando secuencial

del tiempo del recorrido
Figura 1.3. Mando en función de la representación de la información.
Sistema de Mando
Mando Sincrónico Mando Asincrónico Mando Secuencial Mando por enlaces

lógicos
Mando Secuencial Mando Secuencial

en función del en función del
tiempo proceso
Figura 1.4. Mando en función del tratamiento de señales.
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Teoría y Practica
Ahora bien, es importante en estos mandos tener información detallada de

cada una de las etapas de un proceso de mando como son las señales.
Señales. Una señal es información, se representa por un valor o variación

de un valor de una característica física. Esta variación puede afectar a la
transmisión, el tratamiento o la memorización de informaciones. Las
señales pueden ser: analógicas, discretas, digitales y binarias.
Señal Analógica. Es una señal que ofrece informaciones en un sin fin de

puntos a lo largo de la misma. En la figura 1.5 se puede ver que para valor
de tiempo t le corresponde un valor de P(t), podemos ver que la señal
tiene un valor infinito de puntos o información, esto es, cada punto
representa una información diferente.
P(t)
Figura 1.5. Señal Analógica.
Señal Discreta. La información que nos proporciona esta señal sólo puede
adoptar un número de valores dentro de limites determinados. Los valores
no tienen relación alguna entre sí. A cada valor le corresponde una
determinada información como se muestra en la figura 1.6:
P(t)
Figura 1.6. Señal Discreta.
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Teoría y Practica
Señal Digital. Una señal digital es una señal discreta. A cada uno de los
valores le corresponde una información bien determinada, pero con la
diferencia de que los valores son un múltiplo de un número entero de una
unidad base bien definida.
P(t)
Unidad base
Figura 1.7. Señal Digital.
Señal Binaria. Es una señal digital con sólo dos valores, esto es, 0 y 1. En
la practica son las que más utilizamos ya que son de si ó no, marcha ó
paro.
P(t)
Figura 1.8. Señal Binaria.
Los sistemas neumáticos, así como los hidráulicos y los eléctricos están
compuestos de una concatenación de diversos grupos de elementos. Estos
grupos de elementos conforman una vía para la transmisión de las señales
de mando desde el lado de la emisión de las señales (entrada) hasta el
lado de la ejecución del trabajo. En la figura 1.9 se muestra sobre la
descomposición de una cadena de mando tanto para la electricidad,
neumática e hidráulica.
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Teoría y Practica
CADENA DE MANDO
Neumática Electricidad
Hidráulica
Cilindros Elemento de Motores

Motores Accionamiento Electroimanes
Válvulas Elemento de Contactores

distribuidoras Mando tiristores
Válvulas de Elemento de Contactores

Proceso auxiliares
Bloqueo Relés
Presión Unidades
Secuencia Electrónicas
Interruptores Elemento de Interruptores

Pulsadores entrada Pulsadores
Finales de carrera Finales de carrera
Sensores Sensores
Registros Registros
Programadores Programadores
Figura 1.9. Se descompone la cadena de mando para la neumática,

hidráulica y electricidad.
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Teoría y Practica
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Teoría y Practica
EL AIRE Y OTRAS FORMAS DE ENERGIA
La neumática utiliza el aire comprimido como un medio para transferir la

energía y es que, el aire comprimido tiene una infinidad de aplicaciones
debido a su adaptabilidad, facilidad de transporte y sobre todo es
abundante ya que la superficie del globo terrestre está cubierta por una
capa de aire. El aire es una mezcla de gases indispensable para la vida y
que cuya composición se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 2.1. Composición del aire.*

Gas Volumen % Peso %
Nitrógeno 78,08000 75,51000
Oxígeno 20,95000 23,01000
Dióxido de 0,03000 0,04000
carbono
Hidrógeno 0,01000 0,00100
Argón 0,93000 1,28600
Hélio 0,00050 0,00007
Neón 0,00180 0,00120
Criptón 0,00010 0,00030
Xenón 0,00000 0,00004
Es sorprendente que la neumática se haya difundido tan rápidamente y es

que en ciertos problemas de automatización es más sencillo y más
económico utilizar el aire que ningún otro fluido. La neumática tiene las
siguientes ventajas:
 Cantidad. El aire comprimido está disponible en cualquier parte y en

cantidades prácticamente inagotables.
 Transporte. Puede transportarse el aire comprimido por tuberías por

largas distancias.
 Acumulación. El aire comprimido puede almacenarse en un punto como

un acumulador en donde se puede recurrir a él.
 Temperatura. Las oscilaciones de temperatura para el aire comprimido

no en un factor que determine un mal funcionamiento.
 Explosiones y Seguridad. Los actuadores soportan sobrecargas. El aire

comprimido no ofrece peligro alguno a las explosiones o de incendio.
Los actuadores neumáticos representan la solución óptima para el uso
en zonas con peligro de explosión.
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Teoría y Practica
* Libro
Limpieza. El - aire
de Neumática Manualcomprimido
de Estudio, ver es limpiopagina
bibliografía por 186.
lo que no contamina al
medio ambiente.
 Velocidad. El aire comprimido es un medio de trabajo con velocidades

muy altas de hasta 2 mts/seg.
 Regulación. La potencia y la velocidad de los elementos neumáticos

pueden ser regulados por escalonamientos.
 Montaje. La neumática es sencilla. El montaje de actuadores

neumáticos, la conexión del aire comprimido y el sistema de
accionamiento no ofrecen dificultades.
 Continuidad. Con la neumática se puede trabajar ininterrumpidamente

durante mucho tiempo hay actuadores que llegan a un millón de ciclos
de conmutación.
Entre otras cosas los actuadores neumáticos por lo general constan de

pocas piezas. Estos sistemas son muy resistentes a las vibraciones, son
robustos y duraderos. Pero también la neumática tiene desventajas como:
 Costos. El aire comprimido es un medio energético relativamente

costoso.
 Compresión. El aire al ser un gas compresible, no permite obtener

velocidades constantes de los cilindros.
 Fuerza. Los sistemas neumáticos solo son económicos hasta

determinadas fuerzas debido a limite usado para la presión que es de
700 KPa.
 Evacuación del aire. El aire al ser evacuado produce ruidos que son
molestos si no se cuenta con silenciadores adecuados.
 Acondicionamiento. El aire requiere de ser acondicionado puesto que no

debe contener suciedad o humedad.
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Teoría y Practica
La decisión de qué forma de energía es la más idónea y rentable para la

materialización de un actuador en la industria depende de muchos factores
distintos. La tabla 2.2 da una visión de conjunto de las diferentes
posibilidades de aplicación, los costos así como las ventajas y los
inconvenientes de diversas formas de energía.
Tabla
Tabla 2.2.
2.2. Nos
Nos muestra
muestra diferentes
diferentes formas
formas de
de energía.
energía.*
FORMAS DE ENERGÍA Neumática Hidráulica Electricidad

Disponibilidad del medio ++ + +++
Cap. de almacenamiento +++ + o
Transporte de energía ++ + +++
Fuerza lineal ++ +++ +
Fuerza rotativa ++ ++ +++
Sobrecarga +++ +++ oo
Movimiento rotativo ++ ++ +++
Movimiento oscilante ++ ++ oooo
Movimiento lineal +++ +++ ooo
Regulación de la fuerza +++ +++ +
Regulación de la velocidad ++ +++ +
Costes de la energía ++ + +++
Influencia la temperatura ++ ooooo +++
Fugas, riesgos de ++ oooooo ooooooo
accidente
* Libro de Neumática - Manual de Estudio, ver bibliografía pagina 186.
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Teoría y Practica
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Teoría y Practica
REPRESENTACION DE SISTEMAS NEUMATICOS
Cuando se presenta un programa complicado, las correlaciones no pueden

establecerse con mucha rapidez y seguridad si no se elige una forma
apropiada de representación. La representación sencilla facilita además
una compresión en un marco amplio. Observemos la figura 3.1:
Cilindro B
Transportador 2
Transportador 1
Cilindro A
Figura 3.1. Transportador de paquetes.
Los paquetes llegan en el transportador 1 y son elevados por el cilindro

A, al llegar a la parte superior, el cilindro B empuja el paquete hacia el
transportador 2 para ser llevados a su destino final. De otra manera la
representación de las fases por orden cronológico es:
 El cilindro A eleva el paquete.

 El cilindro B empuja el paquete.
 El cilindro A baja por otro paquete.
 El cilindro B retrocede.
También se puede representar lo dicho anteriormente en forma vectorial:
A  Sube o sale cilindro A

B  Empuja o sale cilindro A
A  Baja o entra cilindro A
B  Regresa o entra cilindro B
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Teoría y Practica
Y por ultimo, se puede representar en forma abreviada o de ecuación:
A +, B +, A -, B-
A + Sube o sale cilindro A

B + Empuja o sale cilindro A
A - Baja o entra cilindro A
B - Regresa o entra cilindro B
Los diagramas se emplean para la representación de las secuencias

funcionales de mandos mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y
electrónicos. El diagrama de funcionamiento o diagrama funcional es en
muchos casos la base para la elaboración de los esquemas de
funcionamiento y consta de:
 Diagrama de movimientos (Diagrama espacio-fase/tiempo).

 Diagrama de mando.
Diagrama espacio-fase. Se representa el ciclo de un elemento de

trabajo quedando en función de las fases respectivas. Esto lo podemos
observar en la figura 3.2 de acuerdo al ejemplo que hemos venido
manejando de la banda transportadora.
1 2 3 4 5=1
Vástago salido
CILINDRO A
Vástago entrado
Vástago salido
CILINDRO B
Vástago entrado
Figura 3.2. Diagrama espacio-fase.
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Teoría y Practica
A continuación daremos algunas recomendaciones para el trazado del

diagrama espacio-fase:
1. Las fases deberán quedar representados horizontalmente y con

distancias idénticas.
2. El espacio no se representa a escala, sino en magnitud idéntica para
todas las unidades operatorias.
3. Con varias unidades no es conveniente elegir demasiado pequeña la
distancia vertical entre los recorridos.
4. La numeración de las fases es a voluntad así como la del estado.
5. La designación de la unidad respectiva se apuntará a la izquierda en el
diagrama, por ejemplo cilindro A.
Diagrama Espacio-Tiempo. El espacio se representa en función del

tiempo y se aplica una escala del tiempo. Mientras que el diagrama
espacio-fase ofrece una orientación más fácil, en el diagrama espacio-
tiempo se pueden ver las interferencias y las diferentes velocidades de
trabajo para el diseño y la representación de mandos programados en
función del tiempo. En la figura 3.3 se ilustra lo anterior:
1 2 3 4 5=1
Vástago salido
CILINDRO A
Vástago entrado
Vástago salido
CILINDRO B
Vástago entrado
Tiempo
t
Figura 3.3 Diagrama Espacio-Tiempo.
De la figura 3.3, con la escala del tiempo y conociendo la distancia

recorrida o las carreras de los cilindros es posible determinar la velocidad
por medio de la relación Velocidad = distancia/Tiempo. Además es bueno
comentar que en la figura se observa un comportamiento lineal de los
movimientos de los cilindros y esto no es necesariamente cierto, ya que
algunos movimientos pueden ser de otra manera (cuadraticos,
exponenciales, etc.).
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Teoría y Practica
Diagrama de Mando. En el diagrama de mando queda representado el

estado de conmutación de un elemento de control, como una válvula, en
función de la fase o el tiempo, no considerándose el tiempo de
conmutación.
1 2 3 4 5 6
Abierto
Válvula 3/2
Cerrado
Figura 3.4. Diagrama de mando de una válvula 3/2 vías.
Trazado de esquemas. La disposición gráfica de los diferentes elementos

en similar a la representación esquemática de la cadena de mando, las
señales se deben dirigir de abajo hacia arriba.
Elementos de Organos de Ejecución de

Accionamient trabajo ordenes
o
Cilindros
motores
Elementos de Organos de Salida de las

Maniobra potencia señales
Válvulas de
vías
Elementos de Elementos de Tratamiento

Tratamiento mando de las señales
Válvulas de:
Bloqueo
Presión
Caudal
Elementos de Elementos de Introducción

señales introducción de las señales
Pulsadores
Fin. de
Carrera
Sensores
Producción, Tratamiento y distribución aire comprimido
Cuadro 3.1. Cadena de Mando para los esquemas.
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Teoría y Practica
El cuadro 3.1 implica que el esquema de conexiones queda dibujado sin

tener en cuenta la disposición real de los elementos, recomendándose
además, representar todos los cilindros y válvulas en forma horizontal. La
figura 3.5 representa el vástago de un cilindro de doble efecto efectuando
su movimiento al accionar un pulsador o un pedal y realizar el retorno
cuando se alcanza la posición extrema delantera, o sea, al accionar el
sensor de final de carrera.
Elementos de
Trabajo
Organos de
Potencia
Módulo de
Tratamiento
Módulo de
Entrada
Alimentació
n de Energía
Figura 3.5. Muestra la cadena de mando de un circuito neumático.
El esquema de la figura 3.5 ha sido establecido según la cadena de

mando; indica al mismo tiempo que la posición de un elemento puede ser
muy diferente a su colocación real como podemos ver en la figura 3.5 por
la válvula 1.3. Como la válvula se trata de un elemento de entrada, se
dibuja en la parte inferior del esquema pero se indica su posición respecto
al cilindro.
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Teoría y Practica
Designación de los elementos. La designación de los elementos de un

circuito neumático se realiza de dos maneras:
 Designación por cifras.

 Designación por letras.
En la designación por cifras se utiliza una clasificación de los grupos y una

numeración continua de los elementos:
Tabla 3.1.Tabla de la Clasificación de los Grupos.*

Grupo 0: Elementos que constituyen la alimentación de la
energía.
Grupo 1,2,3...: Designación de las diferentes cadenas de mando
(normalmente un número de grupo por cilindro).
Tabla 3.2. Tabla de Numeración Continua de los Elementos.*
.0: Organos de trabajo.

.1: Organos de potencia.
.2.4: Elementos que mandan la salida del vástago del cilindro.
.3.5: Elementos que mandan el regreso del vástago del cilindro.
0.1,0.2 Elementos situados entre la regulación y el elemento de
trabajo.
En la designación por letras los elementos de trabajo se identifican por

las letras mayúsculas y de los del fin de carrera por minúsculas,
numeradas en función de su posición con respecto al cilindro que los
accionan. Lo anterior dicho se puede ver en la figura 3.6:
a0 a1
A
Figura 3.6. Muestra la identificación por letras.
* Introducción a la Técnica de Mando, ver bibliografía pagina 186.
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Teoría y Practica
Tabla 3.3 Tabla de la Designación por letras.*
A, B, C, D,... Elementos de trabajo

a0, b0, c0,... Captadores de información colocado en la posición de
vástago entrado.
A1, b1, c1,... Captadores de información colocado en la posición de
vástago salido.
Ya hemos visto como se designan los elementos de un circuito neumático,

ahora es bueno conocer como se identifican las conexiones de dichos
elementos. Podemos utilizar dos maneras para identificar las conexiones,
las cuales son:
Identificación por Cifras. Esta identificación queda tal y como lo

muestra la tabla 3.4.
Tabla 3.4.Tabla de identificación por cifras (ISO 5599/II).
1 Alimentación de presión
2,4 Conexión de utilización
3,5 Escapes
12,14 Conexión de mando
81,91 Alimentación de pilotaje
82,84 Escape de pilotaje
Identificación por Letras. Esta identificación se puede observar en la

tabla 3.5:
Tabla 3.5. Tabla de identificación por letras (ISO 5599/II)

P Alimentación de presión
A,B,C Conexión de utilización
R,S,T Escapes
X,Y,Z Conexión de mando
L Fugas
* Introducción a la Técnica de Mando, ver bibliografía pagina 186.
25
Teoría y Practica
A B
Z Y
S R
P
Figura 3.7. Muestra la identificación de las conexiones.
De la figura 3.7 podemos obtener una comparación de cómo se identifican

las conexiones en los elementos neumáticos y la mostramos en la
siguiente tabla:
Tabla 3.6. Tabla que muestra la comparación de

cómo identificar las conexiones.
Cifras Letras
1 P
2 A
4 B
3 R
5 S
12 X
14 Y
Ahora nos concentraremos en ver como se pueden denominar las

diferentes válvulas, como por ejemplo la de la figura 3.7: esta es una
válvula 5/2 vías de accionamiento y retorno por aire o de impulsos. La
denominación de las válvulas siempre incluye primero la cantidad de
conexiones que les llamaremos vías y a continuación la cantidad de
posiciones. El número de cuadros representa las posiciones de la válvula.
Un cuadro, una posición
Dos cuadros, dos posiciones
Tres cuadros, tres posiciones
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Teoría y Practica
La cantidad de vías de una válvula es la cantidad de conexiones que tiene

la misma y simbólicamente es la cantidad conexiones que tiene en una de
sus cuadros o posiciones, esto es, podemos contar la cantidad de
conexiones de uno de los recuadros y además, este tiene que coincidir
con las conexiones de lo otros recuadros. En la figura 3.7 se muestra una
válvula de que tiene cinco conexiones enumeradas del 1 al 5, por lo que
decimos que es una válvula de 5 vías y además tiene dos recuadros, o
sea, dos posiciones.
 Las válvulas de vías tienen por lo menos dos posiciones y como mínimo
dos conexiones.
 Las flechas indican el sentido del flujo.
 La posición de la flecha en relación las conexiones indica si la posición
normal de válvula es cerrada o abierta.
 El accionamiento de las válvulas puede ser variado.
Tabla 3.7. Ejemplos para identificar a las válvulas.
Representación Válvula Explicación

Válvula 2/2 vías
2/2 vías normalmente cerrada
accionamiento manual
retorno por resorte.
Válvula 3/2 vías
3/2 vías normalmente cerrada
accionada por botón
pulsador retorno por resorte
Válvula 3/2 vías
3/2 vías normalmente abierta, el
accionamiento es
Neumático y retorno por
resorte.
Válvula 5/2 vías
5/2 vías accionamiento neumático
retorno por resorte.
Válvula 5/2 vías
5/2 vías accionamiento por palanca
y el retorno neumático.
Válvula 5/2 vías
5/2 vías servopilotada accionada
eléctricamente por bobina y
pulsador manual
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Teoría y Practica
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Teoría y Practica
SIMBOLOGIA
Los símbolos de conexión son parte de las características de un elemento

neumático. A continuación se presentan los símbolos más importantes:
DENOMINACIÓN EXPLICACIÓN SIMBOLO

Cilindro de simple efecto Avance por aire y retorno
por una fuerza externa
Avance por aire y retorno

por resorte
Cilindro de doble efecto Avance y retroceso por

aire
Avance y retroceso por

aire con amortiguación de
final de carrera en un solo
sentido
aire con amortiguación de
final de carrera en los dos
sentidos
aire con amortiguación
regulable de aire en un los
dos sentidos
Con detección magnética y
amortiguación de finales de
carrera en ambos lados
Sin vástago regulación de

finales de carrera y
detección magnética
Compresor Con volumen de

desplazamiento constante
Motor Neumático Con un sentido de giro y

volumen de desplazamiento
constante
Con dos sentidos de giro y
volumen de desplazamiento
constante
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Teoría y Practica

Actuador Giratorio Motor Giratorio con giro
limitado
Amortiguador Regulación en un sentido
Válvula de 2/2 vías Posición de reposo cerrada

o normalmente cerrada
Posición de reposo abierta o

normalmente abierta
Válvula de 3/2 vías Posición de reposo cerrada

o normalmente cerrada
Posición de reposo abierta o

normalmente abierta
Válvula de 5/2 vías Dos posiciones de conexión

para cilindro de doble
efecto
Válvula de 4/3 vías Posición de reposo

bloqueado, dos posiciones
de conexión
Posición de reposo con

ambas salidas a escape y
dos posiciones de conexión
Válvula de 5/3 vías Posición Central descarga
Posición Central Cerrada
Posición Central a Presión
30
Teoría y Practica

Válvulas antirretorno Sin muelle
Abre cuando la presión de
entrada es mayor que la
salida
Con muelle
Abre cuando la presión de
entrada es mayor que la
salida, incluyendo el muelle
Válvula de estrangulación Estrangulación en ambos
sentidos de circulación
Válvula de estrangulación Con paso en un sentido y

y antirretorno estrangulación en el otro
Con paso en un sentido y

estrangulación regulable en
el otro
Válvula Selectora Tenemos señal de salida

Función O siempre y cuando tengamos
al menos una señal de
entrada
Válvula de simultaneidad Tenemos señal de salida si
Función Y y solo si tenemos en las dos
entradas presión
Válvula de secuencia o Si la presión en la entrada

Válvula limitadora es superior a la fuerza del
de presión muelle, se abre la salida
Válvula reguladora de Si la presión de salida es

presión superior a la fuerza del
fuelle, se cierra la válvula
Válvula reguladora de La presión de salida se

presión diferencial reduce en un valor fijo en
función de la presión
entrada
Válvula de cierre
Silenciador Atenúa el sonido del aire al

salir de las válvulas
31
Teoría y Practica

Accionamiento Manual En general
Mediante Pulsador
Mediante Palanca
Mediante Pedal
Accionamiento Mecánico Mediante leva o pulsador
Mediante Muelle
Mediante rodillo
Mediante Rodillo Abatible o

escamoteable
Accionamiento Neumático Por presión, accionamiento

directo
Por depresión,
accionamiento directo
Accionamiento indirecto
Aplicación de a presión la
válvula pilotada
Pilotajes diferentes.
El rectángulo más grande
tiene prioridad de
activación
32
Teoría y Practica

Accionamiento eléctrico Mediante electroimán con
un bobinado
Con dos bobinados de

efecto en el mismo sentido
Con dos bobinados de

efecto en sentido inverso
Accionamiento Combinado Por bobina y accionamiento

manual
Por aire y accionamiento

manual
Servopilatado por bobina o

manualmente
Unidad de Mantenimiento Combinación de: filtro de

aire,
regulador de presión y
lubricador de aire.
Unidad de Mantenimiento Símbolo simplificado
Compresor Compresor de aire
33
Teoría y Practica
34
Teoría y Practica
TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
El aire contenido en la atmósfera es un aire sucio o que se encuentra

contaminado por suciedad de partículas de óxido, aceites no deseados y
agua en forma de vapor.
Nos referimos a la suciedad o partículas de óxido al carbón negro, materia

corrosiva y partículas de desgaste; todas ellas tienen alrededor de
140,000,000 partículas por metro cúbico y el 80 % son de un tamaño
menor a 2 micrones. Como dato la partícula más pequeña que puede ver
el ojo humano es de 45 micrones.
El aceite contenido en el aire, los aerosoles oleicos y el aceite proveniente

del compresor también son impurezas indeseadas ya que puede provocar
la obturación de sus partes más sensibles tanto en las válvulas como en
los cilindros.
El aire contiene agua en forma de vapor y que depende fundamentalmente

de la temperatura, por ejemplo a una presión atmosférica y una
temperatura de 20 OC y 5 OC la cantidad máxima de agua es de 17.148
g/m3 y de 6.790 g/m 3 respectivamente. Ello significa que debemos retirar
el excedente de humedad o de agua para evitar el hinchanmiento,
congelación y destrucción de empaques en cilindros, congelación del aire
de válvulas y la corrosión.
Como resultado de la contaminación del aire decrece la confiabilidad de

funcionamiento, disminución del tiempo de vida y velocidades más lentas.
Además, si no se evacua el contenido de agua existente en los conductos
puede causar la corrosión:
 La red metálica
 Los elementos de mando
 Los elementos de trabajo
 Las máquinas
La tabla 5.1 nos muestra el aire a presión atmosférica y la cantidad

máxima que puede contener a dicha temperatura mientras que en la tabla
5.2 nos muestra la cantidad de polvo en aire para diferentes lugares.
35
Teoría y Practica
Tabla 5.1. Cantidad de agua en el aire a diferentes temperaturas.*
°C g/m3 °C g/m3 °C g/m3 °C g/m3
+100 588,208 +58 118,199 16 13,531 -25 0,55

99 569,071 57 113,130 15 12,739 -26 0,51
98 550,375 56 108,200 14 11,987 -27 0,46
97 532,125 55 103,453 13 11,276 -28 0,41
96 514,401 54 98,883 12 10,600 -29 0,37
95 497,209 53 94,483 11 9,961 -30 0,33
94 480,394 52 90,247 10 9,356 -31 0,301
93 464,119 51 86,173 9 8,784 -32 0,271
92 448,308 50 82,257 8 8,243 -33 0,244
91 432,885 49 78,491 7 7,732 -34 0,220
90 417,935 48 74,871 6 7,246 -35 0,198
89 403,380 47 71,395 5 6,790 -36 0,178
88 389,225 46 68,056 4 6,359 -37 0,160
87 375,471 45 64,848 3 5,953 -38 0,144
86 362,124 44 61,772 2 5,570 -39 0,130
85 340,186 43 58,820 1 5,209 -40 0,117
84 336,660 42 55,989 0 4,868 -41 0,104
83 324,469 41 53,274 -42 0,0093
82 311,616 40 50,672 -1 4,487 -43 0,083
81 301,186 39 48,181 -2 4,135 -44 0,075
80 290,017 38 45,593 -3 3,889 -45 0,067
79 279,278 37 43,508 -4 3,513 -46 0,060
78 268,806 36 41,322 -5 3,238 -47 0,054
77 258,827 35 39,286 -6 2,984 -48 0,048
76 248,840 34 37,229 -7 2,571 -49 0,043
75 239,351 33 35,317 -8 2,537 -50 0,038
74 230,142 32 33,490 -9 2,339 -51 0,034
73 221,212 31 31,744 -10 2,156 -52 0,030
72 212,648 30 30,078 -11 1,96 -53 0,027
71 204,286 29 24,488 -12 1,80 -54 0,024
70 196,213 28 26,970 -13 1,65 -55 0,021
69 188,429 27 25,524 -14 1,51 -56 0,019
68 180,855 26 24,143 -15 1,38 -57 0,017
67 173,575 25 22,830 -16 1,27 -58 0,015
66 166,507 24 21,578 -17 1,15 -59 0,013
65 159,654 23 20,386 -18 1,05 -60 0,011
64 153,103 22 19,252 -19 0,96 -65 0,0064
63 146,771 21 18,191 -20 0,88 -70 0,0033
62 140,659 20 17,148 -21 0,80 -75 0,0013
61 134,684 19 16,172 22 0,73 80 0,0096
60 129,020 18 15,246 23 0,66 85 0,00025
59 123,495 17 14,367 24 0,60 90 0,0001
Aire a presión atmosférica, saturación 100%
* La Neumática en la Construcción, ver bibliografía pagina 186.

36
Teoría y Practica
Tabla 5.2. Promedio de polvo contenido en el aire.*

Región Concentraci Promedio del Partícula
ón s
promedio tamaño de mayores
partículas
mg/m3 µm µm
En provincia
- tiempo de lluvias 0,05 0,80 4,00
- tiempo de secas 0,15 2,00 25,00
Ciudades grandes
- áreas 0,40 7,00 60,00
residenciales
- áreas industriales 0,75 20,00 100,00
Zonas industriales 3,00 60,00 1000,00

- talleres 1 a 10
- fundición 50 a 100
- cementeras 100 a 200
- desechos de 1000 a 15000
hornos
La calidad del aire comprimido es expresada en clases de calidad de

acuerdo a al norma ISO 8573-1. En dicha norma se establece el grado de
impurezas máximo admisible en cada clase de calidad de aire.
Tabla 5.3. Clases de Calidad del Aire Comprimido (ISO 8573-1).
Clase Tamaño max Densidad max Punto max de Máximo contenido

de partículas de partículas rocío bajo de agua mg/mts3
m mg/mts3 presión o C
1 0.1 0.1 -70 0.01
2 1 1 -40 0.1
3 5 5 -20 1.0
4 15 8 +3 5
5 40 10 +7 25
6 no no +10 no especificado
especificado especificado
7 no no no definido no especificado
especificado especificado
Las numerosas aplicaciones del aire comprimido requieren de calidades de

aire diferentes en cada caso. Si es necesario disponer de aire comprimido
de gran calidad, es preferible filtrarlo en varias fases. Ahora bien,
37
*La Neumática en la Construcción, ver bibliografía pagina 186.

Teoría y Practica
aplicando criterios económicos, es recomendable utilizar aire puro

únicamente si es absolutamente necesario.
A continuación se muestra la disposición general de una instalación de aire

comprimido:
Unidad de
Mantenimiento
Consumid
or
Deposit
o
Dep auxiliar
o
sito
Deposito
Compresor
ó Condensación y
acu Llave purga de agua
mul
ado
Figura 5.1. Disposición general de una instalación de aire comprimido.
r
La distribución del aire comprimido desde el generador hasta el

consumidor no se debe descuidar en ningún momento, puesto que en ella
se pueden lograr grandes cantidades económicas.
En la figura 5.2 se muestra las partes principales de un acumulador:
 El manómetro nos sirve para visualizar la presión existente en el

acumulador.
 El termómetro nos indica la temperatura del aire en el acumulador. Es

bueno comentar que el acumulador se debe de encontrar en un lugar
fresco preferentemente y que sobre todo se encuentre a la sombra.
 Una válvula o grifo para evacuar el agua que se condensa.
 Una válvula de cierre en caso de existir problemas en la red neumática

después del acumulador.
 Una válvula limitadora de presión que actúa como seguridad y que

abre o deja escapar el aire en caso de que se lleguen a presiones no
deseadas en el acumulador.
38
Teoría y Practica
El tamaño del acumulador depende de los siguientes factores:
 Caudal de compresor.
 Cantidad de aire requerida por el sistema.
 Red de tuberías.
 Regulación del compresor
 Oscilación de la presión en el sistema.
Manómetro Termómetro Válvula de

cierre
Válvula
limitadora
Grifo
Figura 5.2. Partes principales de un acumulador.
Otras de las cosas se que se pueden decir de la figura 5.1 son:
 Si la longitud de la red neumática es larga se recomienda que cuente

con un ángulo de inclinación con el fin de evacuar el condensado que
pudiera existir.
 Se deben tener en lugares estratégicos grifo para la salida del agua
condensada.
 Cuando la red neumática es grande se tiene además un acumulador
auxiliar para una determinada aplicación o grupos de consumidores.
 Por último se tiene una unidad de mantenimiento.
Las llamadas unidades de mantenimiento se componen de tres partes

principales:
1. Filtros de aire. Los filtros de aire comprimido retienen las partículas

sólidas y la humedad.
2. Regulador de aire. Mantiene el aire de control a niveles casi constantes

independientemente de las oscilaciones de presión que sufra la red.
39
Teoría y Practica
3. Lubricador de aire. Permite la lubricación de los elementos neumáticos

en caso necesarios.
Ahora bien, algunas aplicaciones requieren de aire lo más como por

ejemplo:
 Industria electrónica.
 Industria farmacéutica.
 Industria alimenticia.
 Técnica dental.
 Pintura
 Aire pata instrumentación.
Por lo que será necesario de elementos adecuados para el secado del aire
como son los secadores. Las técnicas de secados con que contamos son:
Secado por Absorción. Se trata de un procedimiento puramente

químico.
Salida de aire
seco
Masa de
Filtro secado
Condensa
do
Entrada de
aire
Figura 5.3. Secado por absorción.
De acuerdo a la figura 5.3, un filtro previo se separan grandes cantidades

de agua y aceite, el recipiente contiene la masa de secado extrae o
absorbe del aire al agua existente y se deposita en el fondo. La masa de
secado se mezcla con el agua existente por lo que hay que añadir la masa
de secado a bajos niveles.
Este procedimiento se caracteriza por su simple montaje en la instalación,

reducido desgaste mecánico y no necesita energía de alimentación para su
40
Teoría y Practica
funcionamiento así como poco capacidad de caudal por lo que se instala al

pie del consumidor del aire seco.
Secado de Adsorción. Se basa en un procedimiento puramente físico. El

material de secado, esa un material granuloso en la que la porosidad de
los granos se llena de agua al pasar el aire comprimido. El material de
secado se regenera de forma simple, a través del secador se sopla aire
caliente el cual condensa la humedad.
6
1
Figura 5.4. Secado por adsorción.
El funcionamiento de la figura 5.4 es el siguiente:
1. El aire húmedo entra a traves de un filtro.

2. La humedad es adsorbida por la superficie del desecante.
3. Se realiza la regeneración del desecante por el aire de purga.
4. Se expansiona la línea de presión a la presión atmosférica.
5. Se obtiene el aire seco en la salida.
6. La humedad es evacuada del sistema.
El secador por adsorción se coloca al igual que en el método de absorción

al pie del consumidor y después de la unidad de mantenimiento.
41
Teoría y Practica
Secado en frío. En este proceso se enfría el aire a una temperatura por

debajo de su punto de rocío por lo que aparece el condensado. La
refrigeración se realiza en el serpentín del refrigerador y en el serpentín
circula el liquido de refrigeración. El secado en frío se usa para grandes
cantidades de aire y se coloca después del compresor y antes del
acumulador.
Figura 5.5. Secado en frío por medio del sistema de refrigeración .
42
Teoría y Practica
43
Teoría y Practica
UNIDADES DE MANTENIMIENTO
Ya se ha mencionado que el aire contiene humedad, el polvo existente en

el medio ambiente y desde luego el aceite que proviene del compresor
provoca daño a la red de aire por lo que es necesario la unidad de
mantenimiento.
El componente que se antepone al mando neumático y al consumidor es

la Unidad de Mantenimiento, la cual se compone como ya lo hemos dicho
del filtro de aire, regulador de presión y lubricador del aire.
Filtro de aire a presión. Si no se utilizan filtros, es posible que los

productos que se producen en la fábrica queden inutilizados por efecto de
la suciedad por ejemplo, en el caso de alimentos o productos
farmacéuticos. El abastecimiento de aire a presión de buena calidad en un
sistema neumático depende en gran medida del filtro que se elija. El
parámetro característico de los filtros es la amplitud de los poros.
Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5m y
40m. Bajo el concepto de grado de filtración de un filtro se entiende el
porcentaje de partículas que son separadas de la corriente de aire. Si los
poros son de 5m, normalmente se obtiene un grado de filtración
de 99.99 %.
Filtro
Disco Deflector
Condensado
Condensa
do
Tornillo de purga
Símbolo
Figura 6.1. Filtro de comprimido.
44
Teoría y Practica
Los filtros tienen que ser sustituidos después de cierto tiempo, ya que las
partículas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de
filtración se mantiene incluso si esta sucio, cabe tomar en cuenta que un
filtro sucio significa una mayor resistencia al flujo de aire. Si la caída de
presión en el filtro esta entre 40KPa y 60Kpa es recomendable cambiar el
filtro.
Regulador de presión. Es importante que la presión del aire sea constante

para que el equipo neumático no ocasione problemas. El nivel del aire
comprimido generado por el compresor no es constante. Las oscilaciones
de presión en las tuberías puede incidir negativamente, como por ejemplo:
 En las características de conmutación de las válvulas.

 En la velocidad de los cilindros
 En la regulación del tiempo de válvulas de estrangulación y de retardo.
Para obtener un nivel constante de la presión de aire se instalan

reguladores de presión en la red con el fin de procurar la uniformidad de la
presión en el sistema, esto es, mantener una presión de salida en el
regulador independientemente de la presión en la entrada del regulador.
muelle
2
P1 P1
P2 P2
Membrana
muelle 1
Tornillo de Ajuste
Símbolo
P1  P2 P1  P2
Figura 6.2. Muestra un regulador de presión.
45
Teoría y Practica
La presión es regulada mediante una membrana. La presión de salida

actúa sobre uno de los lados de la membrana, mientras que el otro lado
actúa sobre un muelle la fuerza del muelle puede ajustarse mediante un
tornillo.
Si la presión de entrada es mayor que la secundaria, el muelle 1 se

encarga de abrir la válvula pero, si la presión de salida es mayor que la de
entrada, la membrana es presionada contra el muelle 1, con lo que
disminuya o se cierra el diámetro del escape del asiento de la válvula.
Lubricador de aire. Los elementos neumáticos contienen piezas móviles y

necesitan lubricación. Se añade al aire comprimido una cierta cantidad de
aceite y es este quien proporciona el aceite a los elementos. Las ventajas
que se tienen con la lubricación son:
 Reducción de desgaste
 Disminución en perdidas por rozamiento.
 Protección contra la corrosión.
La mayoría de las unidades de lubricación trabajan según el principio de

Venturi. El lubricador de aire comprimido empieza a trabajar solo cuando
existe un flujo suficiente como para crear una depresión en la parte mas
delgada del Venturi, o sea la tobera, con una toma de aire demasiado
pequeña, la velocidad del flujo en la tobera ya no es suficiente para
producir la depresión y así poder efectuar la aspiración.
Entrada de Salida de aire

aire
Aceite para
Filtro
lubricar
Símbolo
Figura 6.3. Lubricador de aire comprimido.
46
Teoría y Practica
De este modo podemos unir estos tres elementos para obtener la Unidad
de Mantenimiento. A continuación se muestran en forma gráfica las
diferentes maneras de las unidades de mantenimiento que permiten
obtener unos criterios prácticos para la combinación correcta de los
elementos de acondicionamiento de aire para cada aplicación especifica:
Forma 1. Uso de un cartucho filtrante de 40 o 5 m y de un regulador de

presión. Como podemos apreciar contamos con un filtro, un regulador y un
lubricador. Esta instalación es la más utilizada por su economía y se
muestra en la figura 6.4.
Lubricador
Filtro
Aire de trabajo: 6 bar
Regulador
Figura 6.4. Unidad de mantenimiento básica.
Forma 2. Debido a que las cargas no son iguales en la parte de trabajo y

en la parte de mando de un sistema neumático, es necesario distinguir
entre la alimentación de aire comprimido lubricado y sin lubricar. En el
circuito de trabajo es recomendable utilizar aire lubricado para aumentar
la durabilidad de los cilindros. En la parte de mando, en cambio, es
recomendable utilizar aire sin lubricar tal y como se muestra en la figura
6.5. Esto ofrece las siguientes ventajas:
 Ahorro de energía.
 Tiempos de escape más breves
 Actuación de menos carga sobre los elementos de mando.
47
Teoría y Practica
Unidad de Mantenimiento
Filtro Lubricador
Presión de trabajo: 6 bar
Regulador
Parte de Mando: 3 a 4 bar
Figura 6.5. Unidad de mantenimiento con modulo de derivación para diferentes

presiones.
Forma 3. El caudal de aire es dividido una vez más en dos circuitos detrás
de la unidad del filtro y regulador tal y como lo muestra la figura 6.6. En
un circuito tenemos aire lubricado y en otro para aplicaciones en donde se
necesite como en al industria de la electrónica aire sin lubricar. Obsérvese
como tenemos una derivación hacia un circuito con un lubricador mientras
que en la otra rama del circuito no tememos lubricador.
Unidad de Mantenimiento
Lubricador
Aire lubricado
Filtr
o
Regulador
Aire sin lubricar
Figura 6.6. Unidad de mantenimiento con modulo de derivación antes del lubricador.
Forma 4. Un filtro de 40 ó 5m es capaz de retener finísimas partículas

pero no puede evitar el paso de aceite que proviene de compresores
dañados o sin buen mantenimiento. Este aceite se mezcal con el aceite
para lubricar formándose una mezcla dañina para las juntas de las
cilindros y válvulas. Para evitarlo se monta un filtro submicrónico con la
que contribuye a aumentar la durabilidad de los elementos de mando tal y
se muestra en la figura 6.7.
48
Teoría y Practica
Regulador
Lubricador
Trabajo 6 bar
Filtro
Filtro
Submicrónico Mando 3 o 4 bar
Figura 6.7. Unidad de mantenimiento con filtro Submicrónico.
Forma 5. De esta manera podemos obtener un funcionamiento óptimo. En

la figura 6.8 se muestra un equipo que incluye las instalaciones más
modernas para garantizar una máxima durabilidad en sus componentes.
Filtro
submicrónico Lubricador
Aire de trabajo
lubricado
Filtro
regulador
Válvula de
corredera
Aire de mando
sin lubricar
Regulador
Figura 6.8. Estructura de la unidad de mantenimiento recomendada.
La válvula de corredera funciona como conmutador de abre y cierra. Con

el regulador en el circuito de mando de 3 a 4 bar suelen acelerarse los
tiempos de maniobra de la válvula, además de disminuir la carga sobre las
válvulas y por ultimo en el circuito de trabajo de adiciona un lubricador de
aire que permite aumentar la durabilidad de los componentes de este
circuito.
49
Teoría y Practica
50
Teoría y Practica
ACTUADORES NEUMATICOS
Los actuadores son elementos que transforman la energía contenida en el

aire a presión en energía mecánica. Los actuadores neumáticos pueden
clasificarse en dos grupos según el movimiento:
 Movimiento Lineal. Cilindros neumáticos.

 Movimiento Giratorio. Motor o actuador giratorio.
Cilindros Neumáticos. Los cilindros neumáticos son actuadores que

transforman la energía en trabajo mecánico. Los cilindros producen
movimientos lineales, por lo que también son denominados como motores
lineales. Los cilindros neumáticos pueden ser:
 De Simple Efecto
 De Doble Efecto
Cilindros de Simple Efecto. Los cilindros de simple efecto reciben aire a

presión en un lado ejecutando solamente el trabajo en un sentido y su
retroceso está a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por
el efecto de una fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el
vástago del cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda
soportar carga. A continuación se muestra un cilindro de simple efecto:
Figura 7.1. Cilindro de simple efecto y sus partes principales.
En los cilindros de simple efecto con muelle de reposición, la carrera está

definida por la longitud del muelle, por lo tanto, los cilindros de simple
efecto tienen una longitud máxima de aproximadamente 80 mm.
51
Teoría y Practica
Cilindros de doble efecto. El diseño de los cilindros de doble efecto es

similar a los de simple efecto, no obstante, los cilindros de doble efecto no
llevan muelle de reposición y realizan trabajo en dos direcciones. La
alimentación es por dos lugares distintos y que no se unen internamente,
dichas alimentaciones se encuentran separadas por el émbolo del cilindro.
En la figura 7.2 se muestra un cilindro de doble efecto:
Figura 7.2. Cilindro de doble efecto en sus dos posiciones,

vástago retraído y extendido.
Cuando se conecta el aire a presión y entra por la conexión 2, se observa

de la figura 7.2 que el vástago del cilindro se encuentra retraído y cuando
se conecta por al conexión 1, el vástago del cilindro se encuentra
extendido. La fuerza ejercida sobre el vástago es algo mayor en el
movimiento de avance que en el de retroceso, ya que las superficies en
donde se aplica la presión son diferentes.
El cilindro de doble efecto está compuesto por:
 Dos culatas. Suelen ser de material fundido.

 Una camisa. Regularmente de acero estirado y de una sola pieza con la
parte interna mecanizada finamente (bruñido).
 Cojinete. De bronce sinterizado o de metal recubierto de plástico.
 Junta rascadora. Es quien evita penetren partículas de polvo o
suciedad. Se utiliza el perburán, vitón o teflón.
 Vástago. Regularmente de acero inoxidable con un acabado mecánico
muy fino.
Tanto los cilindros de simple efecto como los de doble efecto los podemos
encontrar con:
 Hay fabricación con amortiguadores de finales de carrera.

 Con émbolos magnéticos para detectar su posición.
52
Teoría y Practica
Si un cilindro tiene la función de mover grandes masas, entonces se

utilizan cilindros con amortiguadores de final de carrera para evitar le
golpe seco y no dañar los émbolos.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 7.3. Se observa en cada una de las figuras como funciona el

amortiguador de final de carrera.
--
El émbolo del cilindro realiza su movimiento por acción del aire tal y como
lo muestra la figura 7.3 en (a) y (b). En un momento dado, el vástago
interrumpe la evacuación directa del aire hacia fuera antes de que el
émbolo llegue a su posición final (c) en donde apenas se forma una
cantidad de aire atrapada. En (d) se puede ver que el aire fluye muy
lentamente al exterior quedando prácticamente atrapado y se convierte
en un amortiguador que reduce la velocidad y no llegue con demasiada
fuerza al final.
En algunos casos la regulación o más bien el aire que se deja escapar al

exterior es fija y en otros es regulable tal y como se muestra en la figura
7.3. Deberá procurarse que los tornillos de ajuste nunca estén totalmente
cerrados, ya que de lo contrario el vástago no podrá alcanzar su posición
final de carrera.
53
Teoría y Practica
Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleración es considerable,

deberán adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema, esto
es, pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el efecto de
frenado.
Ahora bien, si queremos conocer en un dado momento la posición del

émbolo, entonces es necesario contar con cilindros en los que en el
émbolo se cuente con un imán permanente. Con dicho imán y con ayuda
de un sensor colocado en un punto deseado podemos saber en que
momento el émbolo pasará por el punto seleccionado.
Embolo
magnético
Figura 7.4. Cilindro con émbolo magnético.
Las fuerzas ejercidas por los cilindros neumáticos al igual que en la

hidráulica, depende de la presión, del diámetro del émbolo y de la
resistencia por la fricción. La velocidad del émbolo depende de la presión
y del caudal de aire que entre al cilindro ya que podemos tener una
presión grande y si no contamos con una entrada de aire apropiada no
tendremos velocidades tal y como las esperamos. La velocidad del émbolo
de los cilindros neumáticos oscila entre 0.1 y 1.5 mts/seg.
Los cilindros se pueden montar de diferentes maneras y el tipo de sujeción

del cilindro y el acoplamiento del vástago tienen que elegirse
cuidadosamente, ya que los cilindros sólo pueden ser sometidos a un
esfuerzo axial.
54
Teoría y Practica
55
Teoría y Practica
VALVULAS DE VIAS
Las válvulas de vías son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y

la dirección de flujo de aire. El símbolo de la válvula informa sobre la
cantidad de conexiones, la posición de conmutación y sobre el tipo de
accionamiento.
La posición inicial de la válvula con un sistema de reposición, como por

ejemplo un resorte, se refiere a la posición que ocupan las piezas móviles
de la válvula cuando no esta conectada.
La posición normal o posición de reposo de una válvula es aquella que se

refiere al estado en el que se encuentra las piezas móviles de la válvula
montada en el sistema neumático cuando se conecta la alimentación de
presión de la red neumática o, cuando corresponde, eléctrica, es decir, se
trata de la posición a partir de la cual empieza a ejecutarse el programa de
mando.
El diseño de las válvulas es un criterio importante para su vida útil, sus

tiempos de conmutación, su tipo de accionamiento, su sistema de
conexión y su tamaño. Las válvulas de vías pueden ser:
1. Válvulas de asiento.
 Válvulas de asiento plano.
 Válvulas de asiento de plato.
2. Válvulas de corredera longitudinal.

 Válvulas de corredera longitudinal.
 Válvulas de corredera longitudinal plana.
 Válvulas de plato giratorio.
Figura 8.1. Tipos de diseño de válvulas.
56
Teoría y Practica
Válvula 2/2 vías. Esta válvula tiene dos conexiones y dos posiciones,
posición abierta o posición cerrada, son accionadas manual o
neumáticamente. En la figura 8.2 se puede ver una de estas válvulas:
Símbolo
Figura 8.2. Válvula 2/2 vías accionada manualmente, retorno por

resorte y normalmente cerrada.
De la figura 8.2, el estado normal es cerrado y no hay paso de aire de 1(P)

a 2(A) ya que el asiento cónico lo evita, al accionar la válvula por la
palanca el paso de 1 a 2 es libre, por lo que fluye aire.
La válvula puede ser normalmente cerrada como en la figura 8.2 o puede

ser normalmente abierta, esto es, en estado normal de la válvula existe
paso libre de aire de 1 a 2 y al accionarla se bloquea el paso del aire.
Válvula 3/2 vías. Las válvulas 3/2 vías permiten activar o desactivar
señales. Las válvulas de 3/2 vías tienen 3 conexiones y 2 posiciones. La
tercera conexión 3(R) permite la evacuación del aire del conducto
transmisor de la señala. A continuación se muestra una válvula 3/2 vías:
Símbolo
Figura 8.3. Válvula 3/2 vías accionada manualmente

retorno por resorte normalmente cerrada.
57
Teoría y Practica
Como se puede ver en la figura 8.3, en el estado normal existe el paso

libre de 2 a 3 y la entrada de presión 1 esta tapada o no hay paso libre. Al
accionar la válvula se abre el paso de 1 a 2, la conexión 3 se presenta
tapada.
En la figura 8.4 es el diagrama de mando de un cilindro de simple efecto

en forma directa. se puede ver una de las aplicaciones de la válvula 2/3
vías. En el estado normal de la válvula se observa que la entrada de la
presión 1(P) se encuentra tapada por lo que el cilindro tiene el vástago
retraído. Al pulsar el botón, el paso de 1 a 2 es libre y por lo tanto el
vástago se encuentra expulsado o fuera. Al soltar regresamos a la posición
en estado normal.
Figura 8.4. Mando directo de un cilindro de simple efecto.
Ahora presentaremos en la figura 8.5 una válvula 3/2 vías accionada

neumáticamente y que pueden ser utilizadas como elementos de maniobra
de accionamiento indirecto.
Símbolo
Figura 8.5. Válvula 3/2 vías de accionamiento neumático
58
Teoría y Practica
Como se puede ver la figura 8.3 y la figura 8.5 son las mismas, excepto
que la figura 8.3 es de accionamiento manual y al figura 8.5 es de
accionamiento neumático.
Cuando no tenemos presión de aire o señal en la entrada 10(Z) la válvula

se encuentra normalmente cerrada o la entrada 1 se encuentra tapada. Al
tener una señal o presión de aire en la entrada 10(Z) se acciona la
válvula por lo que nos permite el paso de 1 a 2. A continuación se puede
ver un ejemplo en la figura 8.6 la aplicación de estas válvulas:
Figura 8.6. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto.
Válvula 5/2 vías. Las válvulas 5/2 vías tienen cinco conexiones y dos
posiciones. Estas válvulas son utilizadas principalmente como elementos
de maniobra para el accionamiento de cilindros. La válvula de corredera
longitudinal es un ejemplo de estas válvulas.
En su calidad de elemento de mando, estas válvulas tienen un émbolo de

mando que se encarga de unir o separar los conductos correspondientes
efectuando movimientos longitudinales. En la figura 8.7 se muestra una
válvula 5/2 vías de accionamiento neumático.
En estado normal existe el paso libre del aire de 1 a 2 y de 4 a 5 debido a

la fuerza que realiza el resorte sobre el émbolo de la válvula.
59
Teoría y Practica
Estado Normal
Símbolo
Figura 8.7. Válvula 5/2 accionamiento neumático.
Al tener una señal o presión de aire en al entrada 12 se acciona la válvula

y cambia de posición, esto es, hay una fuerza que acciona el embolo
obteniendo así el paso libre del aire de 1 a 4 quedando bloqueado el paso
de 1 a 2 y además el paso libre de 2 a 3. Lo anterior se puede ver en la
figura 8.8. Al desaparecer el aire de la entrada 12 el resorte hace que la
válvula regrese a su estado normal.
Estado Activo
Figura 8.8. Válvula 5/2 accionamiento neumático.
En las válvulas de corredera longitudinal, como es este caso, es posible

aplicar todos los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecánicos,
eléctricos o neumáticos. En estas válvulas el tiempo de operación de
accionamiento o el tiempo de respuesta es mayor que en el caso de las
válvulas de asiento. En la figura 8.9 podemos ver la utilización de este tipo
de válvulas.
60
Teoría y Practica
12 12
Figura 8.9. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
El aire de accionamiento de la válvula 5/2 vías de la figura 8.9 es por

medio de la válvula de 3/2 vías que esta actuando como válvula de
mando. A este tipo de circuito se le llama accionamiento de un cilindro de
doble efecto de forma indirecta.
La válvula neumática de impulsos de 5/2 vías tiene capacidad de memoria.

La válvula conmuta de conexión 12 a conexión 14 por efecto de señales
neumáticas alternativas, esto es, al tener una señal en la entrada 12
existe el paso de aire de 1 a 2, si se quita la señal en 12 la posición de la
válvula no cambia. Después al recibir señal en la entrada 14 cambia de
posición la válvula y por tanto el paso libre del aire es ahora de 1 a 4 y al
quitar dicha señal en la entrada 14 la posición de la válvula no cambia. En
la figura 8.10 se podemos ver su funcionamiento:
Símbolo
Figura 8.10. Válvula de 5/2 vías de impulsos.
61
Teoría y Practica
14 12
Figura 8.11 Muestra el empleo de una válvula

5/2 vías de impulsos.
Ahora bien, si tenemos señal en la entrada 12 tenemos el paso libre de 1 a

2 y un instante después se agrega una señal en la entrada 14, la válvula
no conmuta ya que tiene prioridad la señal que se activa primero. De igual
forma, si primeramente tenemos señal en la entrada 14 entonces tenemos
el paso libre de 1 a 4 y después se agrega señal en la entrada 12, la
válvula no conmuta. Esto se debe a que las áreas de las entradas 12 y 14
son iguales y como al presión es la misma se tiene un equilibrio de
fuerzas.
Existen algunas válvulas 5/2 vías de impulsos con prioridad en alguna de

las señales, esto es, tiene diferentes áreas las entradas 12 y 14. La figura
8.12 muestra lo dicho anteriormente:
Símbolo
Figura 8.12. Válvula de 5/2 vías de impulsos con

prioridad de señal en entrada 12.
62
Teoría y Practica
63
Teoría y Practica
VÁLVULAS DE PRESIÓN, DE CIERRE Y REGULACIÓN DE

CAUDAL
Válvulas de Presión. Las válvulas limitadoras y regulación de son

válvulas que actúan de acuerdo a la presión y tiene la función de controlar
y regular la presión de un sistema neumático y en circuitos parciales.
Válvulas de Limitadoras de Presión. Estas válvulas permiten ajustar y

limitar la presión en un sistema neumático. La presión de mando es
consultada en la entrada de la válvula. Las válvulas limitadoras de presión
funcionan según la figura 9.1:
2
1
Símbolo
Figura 9.1. Válvula Limitadora de Presión.
La presión de entrada 1(P) actúa sobre la superficie del elemento de cierre

y genera una fuerza que si es mayor que la del muelle y la fuerza
generada por la posible presión existente dentro de la válvula, entonces se
mueve el elemento de cierre permitiendo el paso del caudal. Si la presión
de la entrada continua en aumento, la válvula sigue abriendo hasta la
apertura total de la válvula.
5 Bar
6 Bar
Figura 9.2. Aplicación de una válvula limitadora de presión.
64
Teoría y Practica
En ocasiones es necesario estampar sobre materiales blandos en los que

es necesario controlar la fuerza del estampado, por lo que se puede utilizar
una válvula limitadora de presión. En la figura 9.2 se muestra el esquema
donde un cilindro de simple efecto es accionado por medio de una válvula
3/2 vías. Al llegar el émbolo a su posición final, la presión entre la válvula
3/2 vías y el cilindro aumenta gradualmente y al llegar a 5 Bar la válvula
limitadora es accionada por dicha presión.
Ahora bien, si unimos en una misma válvula dos válvulas, la válvula

limitadora de presión y una válvula de 2/3 vías entonces obtenemos una
válvula de secuencia. Esto se puede ver en la figura 9.3:
12
Figura 9.3. Muestra una válvula de secuencia y su símbolo neumático.
Estas válvulas funcionan del mismo principio que las válvulas limitadoras
de presión y además al sobrepasar la presión establecida acciona otra
válvula, esto es, una caja negra que internamente hace la función de dos
válvulas:
 Con la perilla podemos ajustar la presión deseada.

 En la entrada 12 se tiene la señal de presión correspondiente y al ser
mayor que la fuerza del resorte empuja un émbolo (función de la
válvula limitadora).
 Ahora se tiene paso libre de 1 a un segundo embolo y este es empujado
venciendo la fuerza del resorte y así tener paso libre de 1 a 2 (función
válvula 3/2).
65
Teoría y Practica
Válvulas de Reguladora de Presión. Estas válvulas reducen la presión

de salida, siendo más elevada y variable la presión de entrada. La presión
de mando es consultada en la salida de la válvula. La válvula reguladora
trabaja según la figura 9.4.
2
1
Símbolo
Figura 9.4. Válvula Reguladora de presión.
En posición normal, la válvula está abierta. La presión de salida en 2 actúa

sobre la superficie del émbolo a través del conducto de mando. La fuerza
respectiva actúa sobre un muelle ajustable por medio de una perilla. Si la
fuerza sobre el émbolo es mayor que la fuerza ajustada por el muelle,
empieza a cerrar puesto que la corredera de la válvula de desplaza en
contra del muelle hasta que se equilibren las fuerzas. De esta manera se
reduce el tamaño de la ranura de estrangulamiento, con lo que disminuye
la presión.
Figura 9.5. Muestra la utilidad de la válvula reguladora.
66
Teoría y Practica
La válvula reguladora de presión se utilizan para sistemas en donde se

requiere trabajar con diversas presiones como se puede ver en la figura
9.5; la alimentación de las dos válvulas reguladoras muestra una presión
de 7 Bar mientras que en la salida de los mismos en un muestra una
presión de 5 Bar y en el otro una presión de 6 bar.
Válvulas de cierre. También se le puede llamar válvula de antirretorno.

Las válvulas de cierre bloquean el paso en una dirección y la abren en la
dirección contraria y se construyen tipo asiento ya que el bloque debe
ser hermético y sin fugas. Pueden ser:
 Válvula de antirretorno con o sin muelle.

 Válvula de antirretorno bloqueable y desbloqueable.
Válvula antirretorno con muelle. Las válvulas de este tipo pueden

bloquear totalmente el paso del aire en una dirección mientras que en la
otra pasa el aire con un mínimo de pérdida de presión. En la figura 9.6 se
muestra una válvula de este tipo:
Símbolo
Figura 9.6. Muestra la válvula antirretorno con el caudal en un sentido y otro.
Válvula de antirretorno desbloqueable. Estas válvulas permiten abrir

el paso cerrado separando el asiento que bloquea. Estás válvulas
funcionan de acuerdo a la figura 9.7. El paso de 1 a 2 es libre mientras
que en el otro sentido no lo es. Para desbloquear la válvula en el sentido
de 2 a 1 se aplica una pequeña presión en 21 y así logramos el desbloqueo
de la válvula.
67
Teoría y Practica
Símbolo
21 21
Figura 9.7. Válvula antirretorno desbloqueable.
En la figura 9.8 se muestra la aplicación de una válvula antirretorno

desbloqueable. Un cilindro de simple efecto es accionado por una válvula
3/2 vías en el avance y para regresar al cilindro a su posición inicial es
necesario aplicar una señal de aire en la entrada X por medio de válvula
2/2 vías.
Figura 9.8. Ejemplo de una válvula antirretorno desbloqueable.
VÁLVULA DE ANTIRRETORNO BLOQUEABLE. En este tipo de válvulas

funcionan de la misma manera que las desbloqueable a excepción de que
aquí a la válvula se le aplica una señal en X pero para bloquear el paso del
aire de 1 a 2 aun con presión en 1. Si no se tiene señal en 21 y se tiene
presión en 1 el aire circula de 1 a 2 sin dificultad. El paso de 2 a 1 no es
libre aun con o sin señal en 21.
68
Teoría y Practica
Válvula selectora de circuito. También llamada como modulo Ö¨ y

función lógica Ö¨. Estas válvulas tienen dos entradas(X e Y) y una salida
(A). Si la entrada X recibe presión, el émbolo cierra la entrada Y, con lo
que pasa aire de X a la salida A. Si se recibe presión en Y, queda
bloqueada la entrada Y , circula el aire de Y a la salida A. Lo anterior lo
podemos ver en la siguiente figura:
Símbolo
Figura 9.9. Válvula Selectora o Función Ö¨.
El esquema de la figura 9.10 muestra el mando de un cilindor a través de

dos válvulas manuales que pueden estar instaladas en lugares distintos.
Figura 9.10. Mando de un cilindro de doble efecto utilizando la función Ö¨.
69
Teoría y Practica
Válvula de simultaneidad. Conocida también como modulo Ÿ¨ o

función lógica Ÿ¨. La válvula de simultaneidad tiene dos entradas y una
salida y el paso solamente esta abierto si se recibe señal en ambas
entradas. Una señal de entrada bloquea su propio paso y la otra es la que
tiene la paso libre.
Símbolo
Figura 9.11. Válvula de Simultaneidad o modulo Ÿ¨.
En la figura 9.12 mostramos el circuito neumático para el mando de un

cilindro de doble efecto y en el avance del cilindro se utiliza una válvula
de simultaneidad.
Figura 9.12. Mando de un cilindro de doble efecto en la que es

necesario contar con dos señales simultáneamente para el avance.
70
Teoría y Practica
Válvulas reguladoras de caudal. Las válvulas reguladoras de caudal o

llamadas también válvulas de estrangulación tienen la finalidad de
disminuir la velocidad del caudal y por tanto de la velocidad del avance y
retroceso de un cilindro. La figura 9.13 muestra una válvula reguladora de
caudal, se puede ver claramente que la regulación la realiza en ambos
sentidos del flujo del caudal
Símbolo
Figura 9.13. Válvula reguladora de caudal.
En la figura 9.14 se muestra el mando de un cilindro de simple efecto.

Como ya hemos visto es un mando indirecto y además se tiene una
válvula de estrangulación, la cual nos regula el paso del aire y por tanto la
velocidad del cilindro en el avance y en el retorno del mismo.
Figura 9.14. Circuito que muestra la utilización de una válvula de

estrangulación para un cilindro de simple efecto.
Existe una válvula que se llama válvula de estrangulación y antirretorno, la

cual reduce el caudal del aire solamente en una dirección. La válvula de
antirretorno cierra el paso del aire en una dirección y el aire puede pasar a
través de la sección regulada.
71
Teoría y Practica
Estas válvulas se utilizan para regular la velocidad de los cilindros

neumáticos y se recomienda instalarlas lo más cercano posible del cilindro.
En la figura 9.15 se puede ver como trabajan estas válvulas. El paso de 2
a 1 siempre es posible. El paso de 1 a 2 solamente es posible cuando la
estrangulación tiene al menos un poco de apertura.
Símbolo
Figura 9.15. Válvula de estrangulación y antirretorno.
En la figura 9.16 se muestra el mando de un cilindro de simple efecto que

a diferencia que en la figura 9.14, aquí el regreso del cilindro no lo
tenemos regulado debido a la válvula de estrangulación y antirretorno.
Figura 9.16. Mando de un cilindro de simple efecto

Con regulación de la velocidad al avance.
72
Teoría y Practica
Válvulas temporizadoras. Este tipo de válvulas se componen de una

válvula 3/2 vías, una válvula de estrangulación y antirretorno y de un
pequeño acumulador de aire a presión. El tiempo de retardo conseguido es
de hasta 30 segundos. El tiempo previsto puede ajustarse con gran
precisión siempre y cuando el aire esté limpio y la presión sea constante.
Figura 9.17. Válvula Temporizadora normalmente cerrada.
De acuerdo a la figura 9.17, el aire del circuito de mando llega a la

entrada 10 y atraviesa la válvula de estrangulación y antirretorno. Con la
perilla reguladora se determina la cantidad de aire se deja pasar hacia el
pequeño acumulador. Una vez que en éste el nivel de la presión de mando
es suficiente, el émbolo de la válvula de 3/2 vías es desplazado hacia
abajo con lo que bloquea el paso de 2 a 3 y permite el paso libre de 1 a 2.
Para que la válvula temporizadora vuelva a su posición normal, tiene que

evacuarse el aire del pequeño acumulador por medio de la válvula de
estrangulación y antirretorno y por el conducto de evacuación de la válvula
llega al exterior.
El muelle de la válvula de 3/2 vías se encarga de colocar el émbolo y el

plato a sus respectivas posiciones por la acción del resorte, ya que en
estos momentos la fuerza del resorte es superior a la fuerza que originada
por la presión en pequeño acumulador. El conducto de trabajo de 2 a 3
ahora tiene paso libre y la conexión 1 queda bloqueada. La explicación de
la válvula, corresponde a una con retardo a la conexión, ya que la válvula
de vías es normalmente cerrada. Si la válvula de vías fuera normalmente
abierta entonces estaríamos hablando de una válvula con retardo a
desconexión.
73
Teoría y Practica
Normalmente Abierta Normalmente Cerrada
Figura 9.18. Se muestra el símbolo de la válvula temporizadora.
La conexión 6 que aparece en el símbolo de la válvula temporizadora de la

figura 9.18 corresponde a que algunas válvulas se les puede conectar un
acumulador extra o mas grande con el fin de aumentar el tiempo de
llenado y por ende el tiempo de activación de la válvula 3/2 vías, esto
quiere decir que podemos tener una válvula temporizadora con un tiempo
prácticamente ilimitado.
A continuación se muestra el mando de un cilindro de doble efecto en que

el avance se efectúa al activar el botón de la válvula 3/2 vías y hasta que
se pase un tiempo determinado dado por la válvula temporizadora, el
regreso del cilindro es inmediatamente después de volver a presionar el
botón de la válvula 3/2 vías.
Figura 9.19. Mando de un circuito de doble efecto en función del tiempo.
74
Teoría y Practica
Válvula de escape rápido. Las válvulas de escape rápido tienen la

finalidad de aumentar la velocidad de los cilindros, especialmente
tratándose de cilindros de simple efecto. De esta manera es posible que el
vástago de un cilindro retroceda a casi la velocidad máxima, ya que la
resistencia del aire desplazado es disminuida porque dicho aire es
evacuado a través de la válvula de escape rápido. El aire es evacuado por
medio de una apertura relativamente grande. Se recomienda instalarla lo
más cerca del cilindro y si e posible en la entrada del mismo.
Figura 9.20. Válvula de escape rápido.
De la figura 9.19, si la conexión P recibe presión, el plato cubre la salida

de escape del aire en R. Si en P no hay presión, entonces el aire que
proviene de A desplazará el plato hacia la conexión P cerrándola, entonces
el aire evacuado puede salir de inmediato hacia fuera sin tener que
recorrer largas distancias a través de los conductos de mando hasta llegar
a la válvula de mando; además como se observa en la figura 9.20 la salida
R tiene una sección transversal más grande, por lo que el aire tiene
menor oposición al salir.
Figura 9.21. Mando directo de un cilindro de simple

avance normal y retroceso rápido por el escape rápido
75

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Manual de Laboratorio de Neumática Fundamentos

La importancia de la técnica de mando para la industrialización es para

Un control se caracteriza por la secuencia de efectos abiertos producido a

Señal de entrada Sistema Señal de salida

Figura 1.1. Se representa el dispositivo de mando como un bloque.

En cambio en la regulación, el parámetro de salida se toma

Figura 1.2. Se representa un circuito ciclo cerrado o la regulación.

Mando sensitivo Mando por retención Mando por programas

Mando en función Mando en función Mando secuencial

Figura 1.3. Mando en función de la representación de la información.

Mando Sincrónico Mando Asincrónico Mando Secuencial Mando por enlaces

Mando Secuencial Mando Secuencial

Figura 1.4. Mando en función del tratamiento de señales.

Ahora bien, es importante en estos mandos tener información detallada de

Señales. Una señal es información, se representa por un valor o variación

Señal Analógica. Es una señal que ofrece informaciones en un sin fin de

Figura 1.5. Señal Analógica.

Figura 1.6. Señal Discreta.

Figura 1.7. Señal Digital.

Figura 1.8. Señal Binaria.

Cilindros Elemento de Motores

Válvulas Elemento de Contactores

Válvulas de Elemento de Contactores

Interruptores Elemento de Interruptores

Figura 1.9. Se descompone la cadena de mando para la neumática,

EL AIRE Y OTRAS FORMAS DE ENERGIA

La neumática utiliza el aire comprimido como un medio para transferir la

Tabla 2.1. Composición del aire.*

Es sorprendente que la neumática se haya difundido tan rápidamente y es

 Cantidad. El aire comprimido está disponible en cualquier parte y en

 Transporte. Puede transportarse el aire comprimido por tuberías por

 Acumulación. El aire comprimido puede almacenarse en un punto como

 Temperatura. Las oscilaciones de temperatura para el aire comprimido

 Explosiones y Seguridad. Los actuadores soportan sobrecargas. El aire

 Velocidad. El aire comprimido es un medio de trabajo con velocidades

 Regulación. La potencia y la velocidad de los elementos neumáticos

 Montaje. La neumática es sencilla. El montaje de actuadores

 Continuidad. Con la neumática se puede trabajar ininterrumpidamente

Entre otras cosas los actuadores neumáticos por lo general constan de

 Costos. El aire comprimido es un medio energético relativamente

 Compresión. El aire al ser un gas compresible, no permite obtener

 Fuerza. Los sistemas neumáticos solo son económicos hasta

 Acondicionamiento. El aire requiere de ser acondicionado puesto que no

La decisión de qué forma de energía es la más idónea y rentable para la

FORMAS DE ENERGÍA Neumática Hidráulica Electricidad

* Libro de Neumática - Manual de Estudio, ver bibliografía pagina 186.

REPRESENTACION DE SISTEMAS NEUMATICOS

Cuando se presenta un programa complicado, las correlaciones no pueden

Figura 3.1. Transportador de paquetes.

Los paquetes llegan en el transportador 1 y son elevados por el cilindro

 El cilindro A eleva el paquete.

También se puede representar lo dicho anteriormente en forma vectorial:

A  Sube o sale cilindro A

Y por ultimo, se puede representar en forma abreviada o de ecuación:

A + Sube o sale cilindro A

Los diagramas se emplean para la representación de las secuencias

 Diagrama de movimientos (Diagrama espacio-fase/tiempo).

Diagrama espacio-fase. Se representa el ciclo de un elemento de

Figura 3.2. Diagrama espacio-fase.

A continuación daremos algunas recomendaciones para el trazado del

1. Las fases deberán quedar representados horizontalmente y con

Diagrama Espacio-Tiempo. El espacio se representa en función del

De la figura 3.3, con la escala del tiempo y conociendo la distancia