Problemas Ejes y Cojinetes

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
CATEDRA DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EJES Y COJINETES
Maracaibo, Enero del 2017

Ejes de Transmisión y Cojinetes
Problema de
Análisis
El eje de transmisión que se muestra en la figura posee las siguientes características:
• Potencia transmitida: 7.5 HP
• Velocidad de giro del eje: 1750 rpm
• Entrada de potencia: Elemento A
• Salida de potencia: Elemento C
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Elemento A: Polea para correa plana
Diámetro de paso de la polea: 5 pulg
Longitud del cubo: 1 pulg
Magnitud de la fuerza ejercida por la correa: FRA = 162 lb
Torque ejercido por la correa: 270 lb.pulg
Dirección de la fuerza: Ver figura
Elemento de sujeción: Chaveta cuadrada 3/16, 1 largo de SAE 1010 HR
Peso de la polea: 10 lb
y
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Elemento C: Piñón cilíndrico de dientes helicoidales
Diámetro de paso del piñón: 2 pulg
Paso diametral: 10 dtes/pulg
Longitud del cubo: 1 pulg
Magnitud de las fuerzas ejercidas por el piñón:
FtC = 270 lb; FrC = 353 lb; FaC = 962 lb
MC = 962 lb.pulg; TC = 270 lb.pulg
Dirección de las fuerzas: Ver figura
Elemento de sujeción: Chaveta cuadrada 3/8, 3/4 largo de SAE 1010 HR
Peso del piñón: 22 lb
y
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Elementos B y D: Cojinetes
(Según el proveedor, se pueden utilizar cojinetes deslizantes, cojinetes de bolas, cojinetes
de rodillos cilíndricos o cojinetes de rodillos cónicos
• Cojinete que soporta la carga axial: Cojinete en D
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Cojinete deslizante:
Lubricante: Aceite SAE 30
Temperatura del aceite a la entrada: 140 °F
Temperatura del aceite a la salida: 148 °F
Holgura radial: 0.0010 pulg
Longitud del cojinete: 1.18 pulg
Cantidad de lubricante requerido: Menos de 1/4 l/s
Perdida de potencia: Menor al 1%
Condiciones de funcionamiento adecuadas
y
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Cojinete de bolas
Designación: FAG 62500
Vida útil de diseño estimada: 10 Kh
Elemento de sujeción al eje en B: Ajuste holgado
Factor de seguridad mínimo en B: 1.25
Elemento de sujeción al eje en D: Ajuste forzado
Factor de seguridad mínimo en D: 1.50
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Cojinete de rodillos cilíndricos:
Elemento de sujeción al eje: Ajuste holgado
Factor de seguridad mínimo: 1.25
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Cojinete de rodillos cónicos
Elemento de sujeción al eje en B: Ajuste holgado
Tipo de montaje de los cojinetes: Montaje en O
Factor de seguridad mínimo en B: 1.50
Elemento de sujeción al eje en D: Ajuste forzado
Factor de seguridad mínimo en D: 1.25
y
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Material del eje: Acero SAE 1020 CD
• Dimensiones del eje: Ver figura
• Concentradores reducidos de esfuerzos en escalones: Kff = 1.5; Kfa = 1.2; Kft = 1.6
• Concentradores reducidos de esfuerzos en chavetas : Kff = 2; Kft = 1.8
• Concentradores reducidos de esfuerzos en ajuste forzado : Kff = 1.4; Kft = 1.1
• Condiciones de trabajo: Condiciones industriales típicas
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
• Diagrama de fuerza aplicada, fuerza cortante, momento flector y momento torsor:
• Deflexiones y pendientes del eje de la polea conductora y del eje del engrane: Igual que en
el eje de la polea conducida y del eje del piñón
Para las condiciones dadas, determine si el eje de transmisión y los cojinetes
cumplen con las condiciones de funcionamiento y seguridad
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
SOLUCION
EJE DE TRANSMISION:
y
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
FACTORES DE SEGURIDAD:
Seccion(es) critica(s):
Secciones criticas:
• Izquierda de B
• B
• C
Condiciones de carga estática:
• Izquierda de B:
• Izquierda de B:
A 0.5 pulg de la izquierda de B:
M = 162 lb.pulg
T = 270 lb.pulg
Aplicando la teoría de falla de la energía de
distorsión tenemos:
1 16
  4  M 2
 3  T 2
FS   d 3  Sy
Para acero SAE 1020 CD: Sy = 57 Kpsi

d = 0.75 pulg
Sustituyendo tenemos:
No
Image
No
Image
Para condiciones de trabajo industriales

típicas  Cumple
• B:
• B:
En B:
M = 243 lb.pulg
T = 270 lb.pulg
Aplicando la teoría de falla de la energía de
distorsión tenemos:
1 16
  4  M 2
 3  T 2
FS   d 3  Sy

d = 1.18 pulg
1 16
  4  243 2
 3  270 2
FS  1.183  57000
No
Image

típicas  Cumple
• C:
• C:
Justo a la izquierda de C:
M  M xy  M xz  1131.99 2  4052  M  1202.26 lb .pu lg
2 2
T = 270 lb.pulg
Aplicando la teoría de falla de la energía de distorsión tenemos:
1 16
  4  M 2
 3  T 2
FS   d 3  Sy

d = 1.18 pulg
1 16
  4  1202.26 2
 3  270 2
FS  1.183  57000
1
 0.419  FS  2.39  Critico
FS
Para condiciones de trabajo industriales típicas  Cumple

Condiciones de fatiga:
• Izquierda de B:
• Izquierda de B: A 0.5 pulg de la izquierda de B:
Mmax = 162 lb.pulg; Mmin = -162 lb.pulg

Mm = 0 lb.pulg; Ma = 162 lb.pulg
Tmax = 270 lb.pulg; Tmin = 270 lb.pulg

Tm = 270 lb.pulg; Ta = 0 lb.pulg
Simplificando y aplicando la teoría combinada

de energía de distorsión + ASME tenemos:
2
 Kf  Ma   K ft  Tm 
2
1 16
  4     3   
FS   d 3  Se   Sy 

Sut = 68 Kpsi
d = 0.75 pulg
Kf = 1.5; Kft = 1,6 (Escalon)
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Ke.Se’
• Izquierda de B: Ka = 2.67.Sut-0.265 si Sut (Kpsi)  Ka = 0.87
K b  0.879  d 0.107 si 0.11  d < 2 pulg;
d  0.75 pulg  K b  0.90
Kc = 1;  Kd = 1 (T = 70 °F); Ke = 1
Se'  0.506  Sut si Sut  212 Kpsi

Se'  0.506  68  Se'  34.41 Kpsi
Se = (0.87)(0.9)(1)(1)(1)(34.41)
→ Se = 26.94 Kpsi
 1.5 162   1.6  270 

2 2
1 16
  4     3   
FS   0.753  26940   57000 
1
 0.269  FS  3.71
FS
típicas  Cumple
• B:
• B: En B:
Mmax = 243 lb.pulg; Mmin = -243 lb.pulg

Mm = 0 lb.pulg; Ma = 243 lb.pulg
Tmax = 270 lb.pulg; Tmin = 270 lb.pulg

Tm = 270 lb.pulg; Ta = 0 lb.pulg
Simplificando y aplicando la teoría combinada

de energía de distorsión + ASME tenemos:
2
 Kf  Ma   K ft  Tm 
2
1 16
  4     3   
FS   d 3  Se   Sy 

Sut = 68 Kpsi
d = 1.18 pulg
Kf = 1.4; Kft = 1.1 (Ajuste)
• B: Ka = 2.67.Sut-0.265 si Sut (Kpsi)  Ka = 0.87
K b  0.879  d 0.107 si 0.11  d < 2 pulg;
d  1.18 pulg  K b  0.86
Kc = 1;  Kd = 1 (T = 70 °F); Ke = 1
Se'  0.506  Sut si Sut  212 Kpsi

Se'  0.506  68  Se'  34.41 Kpsi
Se = (0.87)(0.86)(1)(1)(1)(34.41)
→ Se = 25.74 Kpsi
2 2
1 16  1.4  243   1.1 270 
  4     3   
FS  1.183  25740   57000 
1
 0.086  FS  11.54
FS
típicas  Cumple
• C:
• C:
Justo a la izquierda de C:
M max  M xy  M xz  1131.99 2  4052  M max  1202.26 lb.pu lg ; M min  1202.26 lb.pu lg
2 2
M m  0 lb.pu lg ; M a  1202.26 lb.pu lg

Tmax  270 lb.pu lg ; Tmin  270 lb.pu lg  Tm  270 lb.pu lg ; Ta  0 lb.pu lg
Simplificando y aplicando la teoría combinada de energía de distorsión + ASME tenemos:
2
 Kf  Ma   K ft  Tm 
2
1 16
  4     3   
FS   d 3  Se   Sy 
Para acero SAE 1020 CD: Sy = 57 Kpsi ; Sut = 68 Kpsi
d = 1.18 pulg
Kf = 1.5 ; Kft = 1.6 ; Se = 26.94 Kpsi
 1.5 1202.26   1.6  270 
2 2
1 16
  4     3   
FS  1.183  26940   57000 
1
 0.416  FS  2.40  Critico
FS
Para condiciones de trabajo industriales típicas  Cumple
DEFLEXIONES Y PENDIENTES:
Para análisis: Considerar eje de diámetro constante
Por la geometría del eje: D = 1.18 pulg
Para análisis, utilizaremos las graficas de deflexiones y pendientes
Plano xy:
y
1.5" 3" 3"
FRA
Esta combinación de fuerzas
C
B Mc D aplicadas no están directas
A x en las graficas
FRC
Aplicando superposición tenemos:

y y y
FRA 1.5" 3" 3" 1.5" 3" 3" 1.5" 3" 3"
C C
B C D B D B Mc D
A x A x A x
FRC
Resolviendo, obtenemos los siguientes resultados:

yAxy = 0.00018 pulg; θAxy = 0.0012 rad
θBxy = 0.0007 rad
yCxy = 0.00037 pulg; θCxy = 0.0002 rad
θDxy = 0.0004 rad
Plano xz:
z
FtC
1.5" 3" 3" Esta configuración de
B C D
fuerzas aplicadas está
A x directa en las graficas

yAxz = 0.00003 pulg; θAxy = 0.0008 rad
z
FtC
1.5" 3" 3" θBxy = 0.0003 rad
C
B D yCxy = 0.00015 pulg; θCxy = 0 rad
A x
θDxy = 0.0003 rad
Las resultantes son respectivamente:
y A  y Axy 2  y Axz 2  0.000182  0.000032  y A  0.000182 pu lg
y C  y Cxy 2  y Cxz 2  0.00037 2  0.000152  y C  0.00040 pu lg
 
 A  max  Axy ;  Axz  max0.0012;0.0008   A  0.0012 rad
 B  max Bxy ;  Bxz   max0.0007;0.0003   B  0.0007 rad
C  maxCxy ; Cxz   max0.0002;0   C  0.0002 rad
 D  max Dxy ;  Dxz   max0.0004;0.0003   D  0.0004 rad
Para engranes cilíndricos: Con P = 10 → ∆Cmax = 0.010 pulg
∆C = yp + yg ; por condiciones del problema: yp = yg = yC → yp = yg = 0.00040 pulg
∆C = 0.00040 + 0.00040 → ∆C = 0.00080 pulg
Como ∆C < ∆Cmax  Cumple
Para engranes cilíndricos: θecmax = 0.0005 rad
θec = θp + θg ; por condiciones del problema: θp = θg = θC → θp = θg = 0.0002 rad
θec = 0.0002 + 0.0002 → θec = 0.0004 rad
Como θec < θecmax  Cumple
Para correas: θcmax = 0.009 rad
θc = θp + θg ; por condiciones del problema: θp = θg = θA → θp = θg = 0.0012 rad
θc = 0.0012 + 0.0012 → θc = 0.0024 rad; como θc < θcmax  Cumple
Como θc < θcmax  Cumple

Para cojinetes de bolas y de rodillos cilíndricos: θbrmax = 0.0026 rad
θB = 0.0007 rad ; como θB < θbrmax  Cumple
θD = 0.0004 rad ; como θD < θbrmax  Cumple
Para cojinetes de rodillos cónicos: θcamax = 0.00087 rad

θB = 0.0007 rad ; como θB < θcamax  Cumple
θD = 0.0004 rad ; como θD < θcamax  Cumple
Para cojinetes deslizantes: θcdmax = 0.0010 rad
θB = 0.0007 rad ; como θB < θcdmax  Cumple

θD = 0.0004 rad ; como θD < θcdmax  Cumple
Para ejes: θtmax = 1°/(20d); d = 1.18 pulg → θtmax = 1°/23.6 pulg

TA-C = 270 lb.pulg
LA-C = 4.50 pulg
No  θtA-C = 0.0056 rad = 0.032°
Image G = 11.5 x 106 psi
J = 0,190 pulg4
Si para L = 23.6 pulg, θtmax = 1° → Para L = 4.5 pulg , θtmax = 0.19°
Como θtA-C < θtmax  Cumple

VELOCIDAD CRITICA:
Siendo conservadores: Utilizaremos la ecuación de Dunkerley
Dónde:
N
1

1 g Vcrit : Velocidad critica del eje (rad/s)
2 2
; Vi  g : Aceleración de la gravedad (9.81 m/s2 o 32.20 pies/s2)
Vcrit i 1 Vi yi yi : Deflexión debida al peso del elemento soportado por el eje (m o pies )
wpolea wpiñon
1.5" 3" 3" wpolea = 10 lb
C D
B
wpiñon = 22 lb
A
Esta combinación de fuerzas aplicadas no están directas en las graficas
Aplicando superposición tenemos:

wpolea wpiñon
1.5" 3" 3" 1.5" 3" 3"
C
B C D B D
A A
yA = 0.0000225 pulg = 0.000001875 pies

yC = 0.00004625 pulg = 0.00000385 pies
VELOCIDAD CRITICA:
g 32.20
Vpolea    Vpolea  4144.07 rad / s
yA 0.000001875
g 32.20
Vpiñon    Vpiñon  2892 rad / s
yC 0.00000385
N
1 1 1 1 1 1
      1.78 x 10 7
Vcrit 2 i 1 Vi 2 Vpolea 2 Vpiñon 2 4144.07 2 2892 2
 Vcrit  2371.60 rad / s  22647 rpm
Voper  1750 rpm  3  Voper  5250 rpm
Como Vcrit > 3Voper  Cumple

EN CONCLUSION, EL EJE DE
TRANSMISION CUMPLE CON
LOS REQUISITOS DE
FUNCIONAMIENTO Y
SEGURIDAD
COJINETES:
y
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
Cojinetes de contacto deslizante:
• Elemento B: Cojinete deslizante
Lubricante: Aceite SAE 30
Temperatura del aceite a la entrada: 140 °F
Temperatura del aceite a la salida: 148 °F
Holgura radial: 0.0010 pulg
Longitud del cojinete: 1.18 pulg
Cantidad de lubricante requerido: Menos de ¼ l/s
Perdida de potencia: Menor al 1%
• Elemento D: No aplica cojinete de contacto deslizante por la carga axial
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
1.- Fuerza total aplicada en B:
R B  R Bxy  R Bxz  134.332  1352

2 2
 R B  190.45 lb
2.- Aceite lubricante: Aceite SAE 30
3.- Relación L/D: Como L = 1.18 pulg (dato) y D = 1.18 pulg  L/D = 1
4.- Viscosidad:
T 8
Tprom  T1  ; T  T2  T1  148  140  T  8 F ; Tprom  140   Tprom  144 F
2 2
Aceite SAE 30
  = 3.80 reyn
Tprom = 144 °F
n W  FS
2
d
S   ;P ; W  R B  190.45 lb ; FS  2
 c  60  P dl
190.45  2
P  P  273.56 psi ;
1.18 1.18
Holgura radial = 0.0010 pulg  Holgura diametral = c = 0.0020 pulg
6
 1.18  3.80 x10 1750
2
S    S  0.141
 0.0020  60  273 .56
5.- Espesor mínimo de película, posición del espesor mínimo de película y
excentricidad:
1 S = 0,141
h0   R ho / c  c ; l / d = 1  Rho/c = 0.42
2
1
h0   0.42  0.0020  h 0  0.00042 pu lg
2
S = 0,141  θho = 52°

l/d=1
1 S = 0,141
e  Re/c  c  Re/c = 0.58
2 l/d=1
1
e  0.58  0.0020  e  0.00058 pu lg
2
Como el punto de funcionamiento del cojinete esta entre la línea de mínima fricción (Min.
Fricción) y máxima carga (Max. Carga)  Cumple
Como el espesor mínimo de película (ho = 0.00042 pulg) es menor que la mitad de la
holgura diametral (c/2 = 0,0010 pulg)  Cumple
Como la excentricidad entre el eje y el cojinete (e = 0,00058 pulg) es menor que la mitad de
la holgura diametral (c/2 = 0,0010 pulg)  Cumple
6.- Calcular la presión máxima en la película lubricante (Pmax), la posición de la
presión máxima (θPmax) y la posición terminal de la película lubricante (θP0):
P
Pmax 
R P / P max
S = 0,141  RP/Pmax = 0.42

l/d=1
273.46
Pmax   Pmax  651.10 psi
0.42
S = 0,141  θPmax = 74°

l/d=1
S = 0,141  θP0 = 78°

l/d=1
7.- Calcular el caudal de lubricante requerido por el cojinete (Q) y la fuga lateral
del lubricante (Qs):
1
Q  d  c  n  l  R Q / dcnl
4
S = 0,141  RQ/dcnl = 4.25

l/d=1
1
Q 1.18  0.0020 1750 1.18  4.25
240
 Q  0.086 pu lg 3 / s
Qs  Q  R Qs / Q
S = 0,141  RQs/Q = 0.66

l/d=1
Q s  0.086  0.66  Q s  0.057 pu lg 3 / s
Q T  Q  Q s  0.086  0.057  0.143 pu lg 3 / s  0.141 l / s
Como QT < 0.25 l/s  Cumple

8.- Calcular el coeficiente de fricción del lubricante (ƒ), el torque de fricción (Tƒ) y
la perdida de potencia por fricción (Hƒ):
c
  R ƒ(c/d) S = 0,141  Rƒ/(c/d) = 3.40
d l/d=1
0.0020
  3.40    0.0058
1.18
1 1
T   W  d    190.45 1.18  0.058  T  0.648 lb.pu lg
2 2
T  n 0.648 1750
H    H   0.018 HP
63025 63025
1%H  1%(7.5)  0.075 HP
Como Hµ < 1%H  Cumple
EN CONCLUSION, EL COJINETE DESLIZANTE EN

EL APOYO B CUMPLE CON LOS REQUISITOS DE
FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD
Cojinetes de bolas:
• Elemento B: Cojinete rígido de bolas de ranura profunda
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
Cojinetes de bolas:
1.- Fuerzas aplicadas al cojinete de bolas en B:
FrB  R Bxy  R Bxz  134.332  1352  FrB  190.45 lb

2 2
Cojinetes de bolas:
2.- Carga de diseño radial equivalente en el cojinete de bolas en B:
FD  V  Fr  FS
V = 1; FS = 1 ; FD  1 190.45 1  FD  190.45 lb
3.- Capacidad de carga radial equivalente del fabricante:
1
N  3
FF  FD   D  ;
 NF 
N D  60  L D  n D ; LD = 10 Kh (Dato) ; nD = n = 1750 rpm
N D  60 10000 1750  N D  1050 x106 rev

Utilizando un catalogo de la FAG: NF = 1 x 106 rev
1
 1050 x10 6
3
FF  190.45   6
  FF  1935.73 lb  8.61 KN
 1x10 
d = 1,18 pulg = 30 mm  C = 19.50 KN
Cojinete rígido de bolas de ranura profunda FAG 62500
C 19.50
FS    FS  2.26 ; Como FS  1.25  Cumple
FF 8.61
Cojinetes de bolas:
• Elemento D: Cojinete rígido de bolas de ranura profunda
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
Cojinetes de bolas:
1.- Fuerzas aplicadas al cojinete de bolas en D:
FrD  R Dxy  R Dxz  56.67 2  1352  FrB  146.41 lb

2 2
Fa D  962 lb
Cojinetes de bolas:
2.- Carga de diseño radial equivalente en el cojinete de bolas en D:
Se toma el mayor valor
FD  X  V  Fr  Y  Fa   FS
V = 1; FS = 1 ; FD  1 146.41 1  FD  146.41 lb  0.652 KN
d = 1,18 pulg = 30 mm  C = 19.50 KN ; Co = 10 KN
Cojinete rígido de bolas de ranura profunda FAG 62500
Fa 4.28 Fa
Fa = 962 lb = 4.28 KN ;    0.428 ;
Co 10 Co
Fa
En el catalogo de la FAG: Para  0.428  e  0.42
Co
Fa 4.28 Fa
   6.56
V  Fr 1  0.652 V  Fr
Fa
En el catalogo de la FAG: Como  e  X  0.56 ; Y  1.04
V  Fr
FD  X  V  Fr  Y  Fa   FS  (0.56 1 146.41  1.04  962) 1
 FD  1082.47 lb  4.82 KN  Mayor Valor
Cojinetes de bolas:
1
 ND  3
FF  FD    ;
 NF 
N D  60 10000 1750  N D  1050 x106 rev

1
 1050 x10 6

3
FF  4.82   6
  FF  48.96 KN
 1x10 
C 19.50
FS    FS  0.40 ; Como FS < 1.50  No Cumple
FF 48.96
EN CONCLUSION, EL COJINETE DE BOLAS EN B

CUMPLE CON LOS REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO
Y SEGURIDAD, PERO EN D NO CUMPLE
Cojinetes de rodillos cilíndricos:
• Elemento B: Cojinete de rodillos cilíndricos
• Elemento D: No aplica cojinete de rodillos cilíndricos por la carga axial
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
1.- Fuerzas aplicadas al cojinete de rodillos cilíndricos en B:

2 2
2.- Carga de diseño radial equivalente en B:
V = 1; FS = 1 ; FD  1 190.45 1  FD  190.45 lb
0.3
N 
FF  FD   D  ;
 NF 
N D  60 10000 1750  N D  1050 x106 rev

0.3
 1050x10 6

FF  190.45   6
  FF  1535.10 lb  6.83 KN
 1x10 
d = 1,18 pulg = 30 mm  C = 22.40 KN
Cojinete de rodillos cilíndricos FAG 63600
C 22.40
FF 6.83
Cojinetes de rodillos cónicos:
• Elementos B: Cojinete de rodillos cónicos
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
1.- Fuerzas aplicadas al cojinete de rodillos cónicos en B:

2 2

2 2
Fa D  962 lb
2.- Tipo de montaje de los cojinetes de rodillos cónicos:
Montaje indirecto o en O:
3.- Carga de diseño radial equivalente en B:

Utilizando la nomenclatura del problema:
FDB  FrB  FS
  0.47  FrD  Se toma el mayor valor

FDB  0.4  FrB  K B    Fa   FS
  KD 
FS = 1 ;
d = 1.18 pulg = 30 mm
 KB = KD = 1.77
Cojinete de rodillos cónicos FAG 67600
FDB  190.45 1  FDB  190.45 lb  Mayor Valor
  0.47 146.41 
FDB  0.4 190.45  1.77    962  1  FDB  1557.75 lb
  1.77 

0.3
N 
FF  FD   D  ;
 NF 
N D  60 10000 1750  N D  1050 x106 rev

0.3
 1050x106 
FF  190.45   6
  FF  1535.10 lb  6.83 KN
 1x10 
d = 1,18 pulg = 30 mm  C = 11.60 KN
C 11.60
FF 6.83
• Elementos D: Cojinete de rodillos cónicos
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
1.- Fuerzas aplicadas al cojinete de rodillos cónicos en D:

2 2

2 2
Fa D  962 lb
2.- Tipo de montaje de los cojinetes de rodillos cónicos:
Montaje indirecto o en O:
3.- Carga de diseño radial equivalente en D:

Utilizando la nomenclatura del problema:
FDD  FrD  FS
  0.47  FrB  Se toma el mayor valor

FDD  0.4  FrD  K D    Fa   FS
  KB 
FS = 1 ;
d = 1.18 pulg = 30 mm
 KB = KD = 1.77
Cojinete de rodillos cónicos FAG 67600
FDD  146.41 1  FDD  146.41 lb
  0.47 190.45 
FDB  0.4 146.41  1.77    962  1  FDB  1850.82 lb  Mayor Valor
  1.77 
0.3
N 
FF  FD   D  ;
 NF 
N D  60 10000 1750  N D  1050 x106 rev

0.3
 1050x10 6

FF  1850.82   6
  FF  14918.32 lb  66.38 KN
 1x10 
d = 1,18 pulg = 30 mm  C = 11.60 KN
C 11.60
FS    FS  0.17 ; Como FS < 1.25  No Cumple
FF 66.38
EN CONCLUSION, EL COJINETE DE RODILLOS CONICOS EN B CUMPLE CON LOS
REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD, PERO EN D NO CUMPLE
¿DISEÑO ADECUADO?
y
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A Ø 0.75" FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
NO ES UN DISEÑO ADECUADO
Problema de
Diseño
Se requiere diseñar un eje de transmisión para soportar un piñón cilíndrico de dientes
helicoidales y una polea para correa plana. Las condiciones de funcionamiento son las
siguientes:
• Potencia total transmitida: 5 KW
• Velocidad de giro del eje: 1750 rpm
• Entrada de potencia: Motor eléctrico con acople directo al eje
• Salida de potencia: 4 KW a través del piñón cilíndrico de dientes helicoidales
1 KW a través de la polea de correa plana
Piñón cilíndrico de dientes helicoidales
• Dimensiones generales: Ver figura
• Magnitud de las fuerzas ejercidas por el piñón:
Ft = 545.68 N;
Fr = 219,15 N;
Fa = 254.46 N
• Material del piñón: Acero carburizado y endurecido grado 3
• Tipo de choque de la maquina conducida: Choque moderado
Ø88
25° DATOS DE FRESADO:

MODULO 4
NUMERO DE DIENTES 20
DIAMETRO DE PASO 80
ANCHO DE CARA 33.10
ANGULO DE PRESION 20°
PROFUNDIDAD TOTAL 9
ESPESOR RECTILINEO DEL DIENTE 6.28
30 MATERIAL: ACERO ENDURECIDO GRADO 2
Polea para correa plana
• Dimensiones generales: Ver figura
• Magnitud de las fuerzas ejercida por la correa:
Ft = 220 N;
Ff = 136 N
• Material de la polea: Fundición gris ASTM # 30
• Tipo de choque de la maquina conducida: Choque ligero
Ø130 20
15
• Deflexiones y pendientes del eje de la polea conducida y del eje del engrane: Igual que en
el eje de la polea conductora y del eje del piñón
SOLUCION
1.- Realizar el diseño preliminar de los elementos que va a soportar el eje
Piñón cilíndrico de dientes helicoidales Polea para correa plana
• Dimensiones generales: Ver figura • Dimensiones generales: Ver figura
• Magnitud de las fuerzas ejercidas por el • Magnitud de las fuerzas ejercida por la
piñón: correa:
Ft = 545.68 N; Ft = 220 N;
Fr = 219,15 N; Ff = 136 N
Fa = 254.46 N • Material de la polea: Fundición gris ASTM
• Material del piñón: Acero carburizado y # 30
endurecido grado 3 • Tipo de choque de la maquina conducida:
• Tipo de choque de la maquina conducida: Choque ligero
Choque moderado Ø130 20
Ø88
15
25°
30
DATOS DE FRESADO:
MODULO 4
NUMERO DE DIENTES 20
DIAMETRO DE PASO 80
ANCHO DE CARA 33.10
ANGULO DE PRESION 20°
PROFUNDIDAD TOTAL 9
ESPESOR RECTILINEO DEL DIENTE 6.28
MATERIAL: ACERO ENDURECIDO GRADO 2
2.- Establecer la ubicación tentativa de los elementos que va a soportar el
eje de transmisión y de los cojinetes:
Motor
1era opción:
Colocar piñón y polea entre cojinetes, con cada elemento cerca de un cojinete y
desde el motor en primer lugar el piñón y en segundo lugar la polea
Motor
2da opción:
Colocar piñón y polea entre cojinetes, con cada elemento cerca de un cojinete y
desde el motor en primer lugar la polea y en segundo lugar el piñón
Motor
3era opción:
Colocar piñón fuera de cojinetes y polea entre cojinetes, con cada elemento cerca
de un cojinete y desde el motor en primer lugar el piñón y en segundo lugar la
polea
Motor
4ta opción:
Colocar piñón fuera de cojinetes y polea entre cojinetes, con ambos elementos
cerca de un cojinete y desde el motor en primer lugar el piñón y en segundo lugar
la polea
Motor
5ta opción:
Colocar piñón fuera de cojinetes y polea entre cojinetes, con cada elemento cerca
de un cojinete y desde el motor en primer lugar la polea y en segundo lugar el
piñón
Motor
6ta opción:
Colocar piñón fuera de cojinetes y polea entre cojinetes, con ambos elementos
cerca de un cojinete y desde el motor en primer lugar la polea y en segundo lugar
el piñón
Motor
7ta opción:
Colocar piñón entre cojinetes y polea fuera de cojinetes, con cada elemento cerca
de un cojinete y desde el motor en primer lugar la polea y en segundo lugar el
piñón
Motor
8va opción:
Colocar piñón entre cojinetes y polea fuera de cojinetes, con ambos elementos
cerca de un cojinete y desde el motor en primer lugar la polea y en segundo lugar
el piñón
Motor
9ta opción:
Colocar piñón entre cojinetes y polea fuera de cojinetes , con cada elemento cerca
de un cojinete y desde el motor en primer lugar el piñón y en segundo lugar la
polea
Motor
10ma opción:
Colocar piñón entre cojinetes y polea fuera de cojinetes , con ambos elementos
la polea
Motor
Motor Motor
Motor Motor
¿Cual
Motor Motor será la
mejor
Motor Motor
opción?
Motor Motor
Opción definitiva:
Colocar piñón entre cojinetes y polea fuera de cojinetes , con ambos elementos
la polea
Motor
Longitud tentativa:
310
50 50 150 50
Motor
30
20
3.- Seleccionar tentativamente los dispositivos localizadores y/o los
dispositivos para la transmisión de rotación, fuerza o potencia del eje de
transmisión:
310
50 50 150 50
D
B
C A
Motor
30
20
Dispositivos localizadores:
• Escalón: En A, B, C y D
Dispositivos para la transmisión de fuerza:
• Piñón: Chaveta rectangular o cuadrada con chavetero de corredera
• Polea: Ajuste forzado
4.- Determinar la ubicación de los dispositivos para la transmisión de
rotación, fuerza o potencia y/o de los dispositivos localizadores del eje de
transmisión:
310
50 50 150 50
D
B
C A
Motor
30
20
• Escalón: Izquierda de A, izquierda de B, derecha de C y derecha de D

Configuración geométrica tentativa:
310
50 50 150 50
D
B
C A
Motor
30
20
NOTA: Para la configuración geométrica tentativa, se debe garantizar que la carga

axial del piñón vaya hacia la izquierda, así no será necesario utilizar un dispositivo
localizador adicional para que el piñón no se desplace a la derecha
5.- Especificar la ubicación, magnitud y dirección de las fuerzas aplicadas sobre el
eje de transmisión:
Debemos definir el sentido de giro del eje para determinar si es posible que la carga
axial del piñón vaya hacia la izquierda
• Sentido antihorario (visto desde el motor):
Faxial
Faxial
Faxial
SENTIDO INCORRECTO
• Sentido horario (visto desde el motor):
Faxial
Faxial
Faxial
SENTIDO CORRECTO
Ahora, determinaremos la dirección de la carga tangencial y de la carga radia del piñón:
• Para sentido horario (visto desde el motor):
Fa
Fa
Fa Ft
Ft Fa
Fa Ft
Ft Fa
Fr Fr
Determinaremos la dirección de las fuerzas aplicadas a la polea:
Ft Ff
Fuerzas aplicadas a la polea:
Ft Ff
FR FR
Ahora, determinaremos la ubicación del engrane y de la polea conducida:
Criterio de diseño:
• Ubicar el engrane y la polea conductora de tal manera que se minimicen, de ser posible,
las deflexiones en el eje
Posibles posiciones del engrane respecto al piñón (visto desde el motor):
Arriba, abajo, a la derecha o a la izquierda
Posibles posiciones de la polea conducida respecto a la polea conductora:

Ahora, especificaremos las restricciones de ubicación del engrane y de la polea conducida:
Para los engranajes:
NO HAY RESTRICCIONES EN CUANTO A UBICACION

Para las poleas:
Por normas de diseño: Se debe evitar colocar las poleas en forma vertical
→ Se descartan posiciones de arriba y abajo
Para la polea conducida a la derecha:
Ff Ff
Por normas de diseño:

El lado tenso de la
correa debe quedar en
la parte inferior
→ Posición adecuada
Ft Ft
Para la polea conducida a la izquierda:

Ft Ft
Por normas de diseño:

El lado tenso de la
correa debe quedar en
la parte inferior
→ Se descarta esta
posición
Ff Ff
Posición definitiva y dirección de las fuerzas aplicadas a la polea conductora
(vista desde el motor)
Ff
FR
FR
Ft
Ahora, determinaremos la ubicación definitiva del piñón, a fin de que la deflexión en el eje sea
mínima (de ser posible):
Para los engranajes: (vistos desde el motor)
Posición definitiva de la polea conductora (vista desde el motor)
Ff
FR
FR
Ft
Se presentan cuatro casos:
1er Caso: Engrane arriba del piñón
Fr Fr Fr
Fa Ft Ft Fa Ft Fa

Ff
FR
FR
Ft
y
D
z x B
C A
Motor
y y
Fr Fr Fr y y
z x z x
z x z x
Fa Ft Ft Fa Ft Fa
Ff
FR
FR
Ft
Fr
y
D Ft Fa
z x B
C A
Motor
FR
y y
Fr Fr Fr y y
z x z x
z x z x
Fa Ft Ft Fa Ft Fa
Ff
FR
FR
Ft
Fr
y
D Ft Fa
z x B
C A
Motor
FR
Plano xy: Plano xz:
y z
FrB FR
D C B A D C B A
x x
FtB
2do Caso: Engrane abajo del piñón
Ft Fa Fa
Fa Ft Ft
Fr Fr Fr
Ff
FR
FR
Ft
y
D
z x B
C A
Motor
y y
y y
z x z x
z x z x Ff
FR
FR
Ft Fa Fa
Fa Ft Ft
Ft
Fr Fr Fr
y
D
z x B
C A
Motor
FR
Fa
Ft
y y
y y Fr
z x z x
z x z x Ff
FR
FR
Ft Fa Fa
Fa Ft Ft
Ft
Fr Fr Fr
y
D
z x B
C A
Motor
FR
Fa
Ft
Fr
Plano xy: Plano xz:
y z
FR FtB
D C B A D C B A
x x
FrB
3er Caso: Engrane a la derecha del piñón
Fa Fr
Fr Fa Fr Fa
Ft Ft
Ft
Ff
FR
FR
Ft
y
D
z x B
C A
Motor
y y
y y
z x z x
Ff
z x z x
Fa Fr
Fr Fa Fr Fa
FR
FR
Ft Ft
Ft Ft
y
D
z x B
C A
Fr Fa Motor
FR
Ft
y y
y y
z x z x
x z
Ff
z x
Fa Fr
Fr Fa Fr Fa
FR
FR
Ft Ft
Ft Ft
y
D
z x B
C A
Fr Fa Motor
FR
Ft
Plano xy: Plano xz:
y z
FR
D C B A D C B A
x x
FtB FrB
4to Caso: Engrane a la izquierda del piñón
Ft
Ft Ft
Fr Fa Fr Fa
Fa Fr
Ff
FR
FR
Ft
y
D
z x B
C A
Motor
y y
y y
z x z x
z x z x Ft Ff
Ft Ft
Fr Fa Fr Fa
FR
FR
Fa Fr
Ft
y
D
Ft
z x B
C A
Fr Fa Motor
FR
y y
y y
z x z x
z x z x Ft Ff
Ft Ft
Fr Fa Fr Fa
FR
FR
Fa Fr
Ft
y
D
Ft
z x B
C A
Fr Fa Motor
FR
Plano xy: Plano xz:
y z
FtB FR FrB
D C B A D C B A
x x
Plano xy: Plano xz:
y z
FrB FR
D C B A D C B A
x x
FtB
Plano xy: Plano xz:
¿Cual
y z
FR FtB
será
D C B A D C B A
x x
Plano xy:
FrB
Plano xz:
el
y z
FR
mejor
D C B A
x
D C B A
x caso?
FtB FrB
Plano xy: Plano xz:
y z
FtB FR FrB
D C B A D C B A
x x
2do Caso: Engrane abajo del piñón
Plano xy: Plano xz:
y z
FR FtB
D C B A D C B A
x x
FrB
4to Caso: Engrane a la izquierda del piñón
Plano xy: Plano xz:
y z
FtB FR FrB
D C B A D C B A
x x
Posición definitiva y dirección de las fuerzas aplicadas al piñón (vista desde el motor)
Ft Fa Fa
Fa Ft Ft
Fr Fr Fr
y
D
z x B
C A
Motor
FR
Fa
Ft
Fr
6.- Calcular las reacciones en los cojinetes:
310
50 50 150 50
y
D
z x B
C A
Motor
FR
Fa
Ft
Fr
Plano xy: Plano xz:
50 50 150 50 50 150
y z
RCy MB RAy FR FtB
D C B A D C B A
RCx FaB x x
FrB RCz RAz
Del diseño preliminar del piñón y la polea:

FtB = 545.68 N; FrB = 219,15 N; FaB = 254.46 N; MB = 10178.40 N.mm; FR = 356 N
Plano xy: Plano xz:
50 50 150 50 50 150
y z
RCy MB RAy FR FtB
D C B A D C B A
RCx FaB x x
FrB RCz RAz


  FX  0 : RC X  Fa B  0  RC X  254.46 N    FZ  0 : RC Z  RA Z  FR  Ft B  0
   Fy  0 : FrB  RC y  RA y  0   M A  0 : 150  Ft B  200  RC Z  250  FR  0
  M A  0 : 150  FrB  200  RC y  MB  0  RC Z  854.26 N
 RC y  215.26 N  RA Z  47.42 N
 RA y  3.89 N
RC axial  254.46 N
RC radial  RC y 2  RC Z 2  RC  880.96 N
RA radial  RA y 2  RA Z 2  RA  47.58 N
7.- Elaborar los diagramas de carga aplicada, fuerza cortante, momento flector y
momento torsor en dos planos:
Plano xy: Plano xz:
50 50 150 50 50 150
y z
RCy MB RAy FR FtB
D C B A D C B A
RCx FaB x x
FrB RCz RAz

3.89
498.26
V (N) D C B A V (N)
D C B A
215.26
47.42
356
M (N.mm) D C B A
584.60 M (N.mm) 7113
D
C B A
10763
27285.72
T (N.mm)
5457.15
D C B A 17800
Plano xy: Plano xz:
50 50 150 50 50 150
y z
RCy MB RAy FR FtB
D C B A D C B A
RCx FaB x x
FrB RCz RAz

3.89
498.26
V (N) D C B A V (N)
D C B A
215.26
47.42
356
M (N.mm) D C B A
584.60 M (N.mm) 7113
D
C B A
10763
27285.72
T (N.mm)
5457.15
D C B A 17800
310
50 50 150 50
y
D
Secciones criticas:
z x B
• B
C A
Motor • Izquierda de B
• C
FR
• Derecha de C
Fa
Ft
Fr
8.- Seleccionar el material de fabricación del eje de transmisión:
De la tabla 1: Selección tentativa: Acero SAE 1040 CD
→ Sy = 490 MPa; Sut = 590 MPa; E = 207 GPa; G = 79.30 GPa
9.- Seleccionar el factor de seguridad:
Maquina conductora: Motor eléctrico → Choque ligero

Maquina conducida por el piñón; Choque moderado  Para choque moderado: FS = 3
Maquina conducida por la polea: Choque ligero
10.- Calcular el diámetro mínimo requerido para la sección y el punto crítico para
condiciones de carga estática:
Siendo conservadores: Utilizaremos la teoría del esfuerzo cortante máximo
1/ 3
 32  FS 
d  M2  T2 
   Sy 
• En B:
M RB  M xy 2  M xz 2  107632  71132  M RB  12901.04 N.mm ; TB  27285.72 N.mm
1/ 3
 32  3 
dB    12901.04 2  27285.72 2   d B  12.35 mm
   490 
• A la izquierda de B:
A 15 mm a la izquierda de B
M RIB  M xy 2  M xz 2  7534.10 2  360.90 2  M RIB  7542.74 N.mm ; TIB  5457.15 N.mm

1/ 3
 32  3 
d IB    7542.10 2  5457.152   d IB  8.34 mm
   490 
• En C:
M RC  17800 N.mm ; TC  5457.15 N.mm
1/ 3
 32  3 
dC    178002  5457.152   d C  10.51 mm
   490 
• A la derecha de C:
Estimaremos un ancho del cojinete en C de 20 mm
→ A 10 mm a la derecha de C
M RDC  M xy 2  M xz 2  2152.60 2  12817.40 2  M RDC  12996.90 N.mm ; TDC  5457.15 N.mm

1/ 3
 32  3 
d DC   12996.90 2  5457.152   d DC  9.58 mm
   490 
EN CONCLUSION, LA SECCION CRITICA PARA CARGA ESTATICA ESTA EN B CON
UN DIAMETRO MINIMO DE 12.35 MM
11.- Calcular el diámetro mínimo requerido para la sección y el punto crítico para
condiciones de carga de fatiga:
Siendo conservadores: Utilizaremos la teoría de energía de distorsión + Gerber
1/ 3
  2 
16  FS  K f  M a   K ft  Tm  Se  
d  1  1  3    
   Se   K f  M a  Sut  
  
• En B:
M RB  12901.04 N.mm ; TB  27285.72 N.mm
MmaxB = 12901.04 N.mm ; MminB = -12901.04 N.mm ; MmB = 0 N.mm ; MaB = 12901.04 N.mm
TmaxB = 27285.72 N.mm ; TminB = 27285.72 N.mm ; TmB = 27285.72 N.mm ; TaB = 0 N.mm
Para choque moderado: FS = 3

Como primera aproximación, para chavetero de corredera: Kf = KTf = 1.6; Kft = KTt = 1.3
Para acero SAE 1040 CD: Sy = 490 MPa; Sut = 590 MPa; E = 207 GPa; G = 79.30 GPa
Ka = 4.45.Sut-0.265 si Sut (MPa); Ka = 4.45(590)-0.265  Ka = 0.82
0.107
Considerando que dB (estática) = 12.35 mm → K b  1.24  d si 2.79  d < 51 mm
K b  1.24 12.350.107  K b  0.95

Kc = 1;  Kd = 1 (T = 20 °C); Ke = 1
Se'  0.506  Sut si Sut  1460 MPa
Se'  0.506  590  Se'  298.54 MPa
Se = (0.82)(0.95)(1)(1)(1)(298.54) → Se = 232.56 MPa
1/ 3
  2 
      
 1  1  3   
16 3 1.6 12901.04 1.3 27285.72 232.56
dB     d B  15.11 mm
   232.56   1.6 12901.04  590  
  
• A la izquierda de B:
A 15 mm a la izquierda de B
M RIB  7542.74 N.mm ; TIB  5457.15 N.mm
MmaxIB = 7542.74 N.mm ; MminIB = - 7542.74 N.mm ; MmIB = 0 N.mm ; MaIB = 7542.74 N.mm
TmaxIB = 5457.15 N.mm ; TminIB = 5457.15 N.mm ; TmIB = 5457.15 N.mm ; TaIB = 0 N.mm
Como primera aproximación, para escalón: Kf = KTf = 2.5; Kft = KTt = 1.9
Ka = 4.45.Sut-0.265 si Sut (MPa)  Ka = 0.82
0.107
Considerando que dIB (estática) = 8.34 mm → K b  1.24  d si 2.79  d < 51 mm
K b  1.24  8.34 0.107  K b  0.99

Kc = 1;  Kd = 1 (T = 20 °C); Ke = 1
Se'  0.506  Sut si Sut  1460 MPa
Se'  0.506  590  Se'  298.54 MPa
Se = (0.82)(0.99)(1)(1)(1)(298.54) → Se = 242.35 MPa
1/ 3
  2 
      
 1  1  3   
16 3 2.5 7542.74 1.9 5457.15 242.35
d IB     d IB  13.50 mm
   242.35   2.5  7542.74  590  
  
• En C:
M RC  17800 N.mm ; TC  5457.15 N.mm
MmaxC = 17800 N.mm ; MminC = - 17800 N.mm ; MmC = 0 N.mm ; MaC = 17800 N.mm
TmaxC = 5457.15 N.mm ; TminC = 5457.15 N.mm ; TmC = 5457.15 N.mm ; TaC = 0 N.mm
Puesto que no hay concentradores de esfuerzos: Kf = KTf = 1; Kft = KTt = 1
0.107
Considerando que dC (estática) = 10.51 mm → K b  1.24  d si 2.79  d < 51 mm
K b  1.24 10.510.107  K b  0.96
Kc = 1;  Kd = 1 (T = 20 °C); Ke = 1
Se'  0.506  Sut si Sut  1460 MPa
Se'  0.506  590  Se'  298.54 MPa

Se = (0.82)(0.96)(1)(1)(1)(298.54) → Se = 235.01 MPa
1/ 3
  2 
      
 1  1  3   
16 3 1 17800 1 5457.15 235.01
dC     d C  13.28 mm
   235.01   117800  590  
  
• A la derecha de C:
Estimaremos un ancho del cojinete en C de 20 mm
→ A 10 mm a la derecha de C
M RDC  12996.90 N.mm ; TDC  5457.15 N.mm

MmaxDC = 7542.74 N.mm ; MminDC = - 7542.74 N.mm ; MmDC = 0 N.mm ; MaDC = 7542.74 N.mm
TmaxDC = 5457.15 N.mm ; TminDC = 5457.15 N.mm ; TmDC = 5457.15 N.mm ; TaDC = 0 N.mm
Como primera aproximación, para escalón: Kf = KTf = 2.5; Kft = KTt = 1.9
0.107
Considerando que dDC (estática) = 9.58 mm → K b  1.24  d si 2.79  d < 51 mm
K b  1.24  9.580.107  K b  0.97

Kc = 1;  Kd = 1 (T = 20 °C); Ke = 1
Se'  0.506  Sut si Sut  1460 MPa
Se'  0.506  590  Se'  298.54 MPa

Se = (0.82)(0.97)(1)(1)(1)(298.54) → Se = 237.46 MPa
1/ 3
  2 
16  3  2.5  7542.74   1.9  5457.15  237.46  
d DC    1 1 3   d DC  13.59 mm
   237.46   2.5  7542.74  590  
  
EN CONCLUSION, LA SECCION CRITICA

PARA CARGA DE FATIGA ESTA EN B CON
UN DIAMETRO MINIMO DE 15.11 MM
12.- Seleccionar el diámetro mínimo requerido estandarizado:
Para dB = 15.11 mm → dB (estandarizado) = 16 mm
13.- Establecer las dimensiones restantes del eje de transmisión:
310
50 50 150 50
D
B
C A
Motor
30
20
Dimensiones tentativas:
310
50 50 150 50
D C B A
Ø14 Ø16 Ø18 Ø16 Ø14
Debemos verificar que los dispositivos localizadores, los dispositivos para la transmisión de
fuerza y los cojinetes se puedan seleccionar con las dimensiones tentativas
• Escalón en A, B, C y D
Para d = 16 mm : DEC = 28.80 mm → EC = 6.40 mm ; 0.25(EC) = 1.60 mm

AC = 1 mm ; Como AC < 0.25(EC) → No Cumple

AC = 1 mm ; Como AC < 0.25(EC) → No Cumple
Debemos aumentar la altura de los escalones

Dimensiones tentativas 2:
310
50 50 150 50
D C B A
Ø12 Ø16 Ø20 Ø16 Ø12

AC = 2 mm ; Como AC > 0.25(EC) → Cumple

AC = 2 mm ; Como AC > 0.25(EC) → Cumple

Como no hay restricciones para la selección de chavetas → Cumple

FIN
Seleccionar el factor de seguridad:
El factor de seguridad depende de la criticidad del equipo y de las
condiciones de trabajo del eje. Para la selección del factor de seguridad,
utilizar los siguientes criterios:
• Bajo condiciones normales de trabajo y/o carga ligera: 1 < FS ≤ 2
• Bajo condiciones industriales típicas y/o carga moderada: 2 < FS ≤ 3
• Bajo condiciones desfavorables de trabajo y/o carga de choque: FS  3

El diámetro mínimo requerido y/o el factor de seguridad aplicando la teoría de falla de la
energía de distorsión + ASME elíptico, se calcula con las siguientes ecuaciones:
1/ 3
 2 2 2 2
  K  M a   K  T   K  M   K  T 
d   3   ft m  
16 FS
 4 f   3   ft a   4   f m
   Se   Se   Sy   Sy  
 
2 2 2 2
1 16  FS  K  Ma   K T   K  Mm   K T 
  4 f   3   ft a   4   f   3   ft m 
FS   Se   Se   Sy   Sy 
Dónde:
d: diámetro del eje (mm o pulg)
FS: Factor de seguridad
Sy: Resistencia a la fluencia (MPa o psi)
Se: Limite de resistencia a la fatiga del eje (MPa o psi)
Ta : Torque alternante aplicado (N.mm o lb.pulg)
Tm : Torque medio aplicado (N.mm o lb.pulg)
Ma : Momento flector alternante aplicado (N.mm o lb.pulg)
Mm : Momento flector medio aplicado (N.mm o lb.pulg)
Kf : Factor de concentración de esfuerzo reducido para flexión
Kft : Factor de concentración de esfuerzo reducido para torsión
El límite de resistencia a la fatiga se calcula con la siguiente ecuación:
Dónde:
Ka: Factor de superficie;
Kb: Factor de tamaño;
Se  K a  K b  K c  K d  K e  Se' Kc: Factor de carga;
Kd: Factor de temperatura;
Ke: Factor de efectos diversos;
Se’: Resistencia a la fatiga de la viga rotatoria
Para diseño, el cálculo preliminar del límite de resistencia a la fatiga del eje (Se), utilizar las
siguientes suposiciones:
El factor de superficie (Ka) se calcula con la siguiente ecuación:
Dónde:
K a  a  Sut b Sut: Resistencia ultima a la tensión (MPa o Kpsi);
a,b: Constantes que dependen de acabado superficial
Para ejes suponer siempre superficies maquinadas

 Ka = 4.45.Sut-0.265 si Sut (MPa) ; Ka = 2.67.Sut-0.265 si Sut (Kpsi)
El factor de tamaño (Kb) se calcula con las siguientes ecuaciones:

K b  0.879  d 0.107 si 0.11  d < 2 pulg
K b  0.879  0.02125  d si 2 < d  10 pulg Dónde:
K b  1.24  d  0.107
si 2.79  d < 51 mm d: diámetro del eje (mm o pulg)
K b  0.879  0.000837  d si 51 < d  254 mm
Puesto que en diseño todavía no se tiene el diámetro definitivo del eje  Utilizar como
primera aproximación el diámetro calculado con carga estática para calcular Kb
Para el factor de carga (Kc), utilizar siempre 1  Kc = 1
Para el factor de temperatura (Kd), utilizar la siguiente tabla:
Para el factor de efectos diversos (Ke), utilizar siempre 1  Ke = 1
La resistencia a la fatiga de la viga rotatoria (Se’), se calcula con las siguientes ecuaciones:
Se'  0.506  Sut si Sut  212 Kpsi (1460 MPa)

Dónde:
Se'  107 Kpsi si Sut  212 Kpsi
Sut: Resistencia ultima a la tensión (MPa o Kpsi)
Se'  740 MPa si Sut  1460 MPa
y
y
1.5" 3" 3" 0,5"
0.5"
TA
y
Ø 1.18" TC
z x z
MC
B D C
C
A FtC FaC
FaC FtC
A
F1 F2
FrC FrC
FRA
FRA
Las deflexiones, pendientes y deformaciones torsionales permisibles en los elementos
soportados y en los cojinetes se muestran a continuación:
16.- Calcular la velocidad critica del eje de transmisión y comparar con la velocidad
de operación:
Cuando un eje gira, las excentricidades presentes en el eje producen deflexiones debido a la
fuerza centrífuga. La velocidad critica, es la velocidad en el que eje se vuelve inestable y las
deflexiones aumentan excesivamente.
La velocidad crítica se calcula con las siguientes ecuaciones:

• La presión nominal del cojinete en el área proyectada (P) se calcula con la
siguiente ecuación:
Dónde:
P: Presión nominal del cojinete en el área proyectada (MPa o psi)
W  FS W : Carga radial equivalente soportada por el cojinete critico (N o lb)
P
dl FS: Factor de seguridad (FS  2)
d : Diámetro del eje (mm o pulg)
l : Longitud del cojinete (mm o pulg)
La relación espesor mínimo – holgura diametral (Rho/c) y la relación excentricidad – holgura
diametral (Re/c ) se obtienen de la siguiente figura:
Para una operación optima, el punto de funcionamiento del cojinete debería estar entre la
línea de mínima fricción (Min. Fricción) y máxima carga (Max. Carga).
También se debe verificar que el espesor mínimo de película y la excentricidad sean menor
que la mitad de la holgura diametral (h0 < c/2; e < c/2).
La posición del espesor mínimo de película (θh0) se obtiene de la siguiente figura:
La relación presión nominal – presión máxima (RP/Pmax) se obtiene de la siguiente figura:
La posición de la presión máxima (θPmax) y la posición terminal de la película lubricante (θP0)
se obtiene de la siguiente figura:
La relación caudal requerido – geometría (RQ/dcnl) se obtiene de la siguiente figura:
La relación fuga lateral – caudal requerido (RQs/Q) se obtiene de la siguiente figura:
Calcular la carga de diseño radial equivalente:
La carga de diseño radial equivalente (FD) es la carga radial resultante que produce el mismo
daño o desgaste que la carga combinada (carga radial y carga axial) aplicada.
La carga de diseño radial equivalente se calcula con las siguientes ecuaciones:
Dónde:
FD: Carga de diseño radial equivalente (N o lb)
FD  V  Fr  FS Fr : Carga radial aplicada (N o lb)
Fa : Carga axial o de empuje aplicada (N o lb)
Se toma el mayor valor
V : Factor de rotación
FD  X  V  Fr  Y  Fa   FS X: Factor radial
Y: Factor axial o de empuje
El factor de rotación V, se calcula de la siguiente manera:

• V = 1 si gira el aro interno
• V = 1.2 si gira el aro externo;
• En cojinetes autoalineantes: V = 1
Para diseño, el factor radial X y el factor axial Y se calculan de la siguiente manera:

• Suponer un valor inicial de X = 1 y un valor de Y = 0
El factor de seguridad FS se obtiene de la siguiente tabla:
Carga de diseño radial:
La carga de diseño radial (FD) se calcula con la siguiente ecuación:
Dónde:
FD: Carga de diseño radial (N o lb)
FD  V  Fr  FS Fr : Carga radial aplicada (N o lb)
V : Factor de rotación
El factor de rotación V se define y calcula igual que en cojinetes de bolas

El factor de seguridad FS se obtiene igual que en cojinetes de bolas
Capacidad de carga radial equivalente del fabricante:

La capacidad de carga radial equivalente del fabricante (FF) es la carga radial que compensa o
equilibra las condiciones de funcionamiento real del cojinete con las condiciones establecidas
por el fabricante para las pruebas de los cojinetes.
La capacidad de carga radial equivalente del fabricante se calcula con la siguiente ecuación:
0.3 Dónde:
N  FF: Capacidad de carga radial equivalente del fabricante (N o lb)
FF  FD   D  FD: Carga de diseño radial equivalente (N o lb)
 NF  ND : Vida útil o duración de diseño, en millones de revoluciones (rev)
NF : Vida útil o duración del fabricante, en millones de revoluciones (rev)
2.- Establecer la ubicación tentativa de los elementos que
va a soportar el eje de transmisión y de los cojinetes:
La ubicación de los elementos que va a soportar el eje de
transmisión y la ubicación de los cojinetes determinara la longitud
tentativa del eje de transmisión. Para la longitud tentativa del eje,
considerar los siguientes criterios:
• La longitud del eje debe ser lo más corta posible.
• Evitar, en lo posible, que los elementos que va a soportar el eje
queden fuera de los cojinetes o en voladizo
• Ubicar los elementos que va a soportar el eje de transmisión
cerca de los cojinetes.
• Considerar el espacio necesario entre los elementos que va a
soportar el eje y los cojinetes para labores de mantenimiento,
manejo y uso de herramientas.
• En el caso de que exista carga axial, esta deberá ser soportada
solo por uno de los cojinetes, y de ser posible, por el cojinete más
cercano
3.- Seleccionar tentativamente los dispositivos localizadores y/o los dispositivos para la
transmisión de rotación, fuerza o potencia del eje de transmisión:
La selección tentativa de los dispositivos localizadores y de los dispositivos para la transmisión de rotación,
fuerza o potencia determinara la configuración geometría tentativa del eje de transmisión, que
normalmente es un cilindro escalonado. Para la selección de los dispositivos localizadores y de los
dispositivos para la transmisión de rotación, fuerza o potencia, considerar los siguientes criterios:
• Como primera opción se selecciona el escalón u hombro, la segunda opción es el pasador, la tercera
opción el anillo de retención, la cuarta opción el elemento roscado de sujeción, la quinta opción el
casquillo, la sexta opción el ajuste forzado y como última opción, el tornillo prisionero.
• Se pueden utilizar combinaciones de los dispositivos localizadores.
Dispositivos para la transmisión de rotación, fuerza o potencia:
• La primera opción es la chaveta, ya sea de sección transversal rectangular o cuadrada o una chaveta
woodruff o redonda. La chaveta garantiza la transmisión de rotación, fuerza o potencia, pero no
necesariamente impide el desplazamiento axial; por esta razón, se recomienda que las chavetas se
utilicen con dispositivos localizadores
• La segunda opción es el pasador. El pasador garantiza la transmisión de rotación, fuerza o potencia y
además impide el desplazamiento axial; por lo que no se necesitan dispositivos localizadores
adicionales.
• La tercera opción es el ajuste forzado. El ajuste forzado garantiza la transmisión de rotación, fuerza o
potencia y además impide el desplazamiento axial; por lo que no se necesitan dispositivos localizadores
adicionales.
• La cuarta opción la estría, ya sea de lados rectos SAE o involuta. La estría garantiza la transmisión de
rotación, fuerza o potencia, pero no necesariamente impide el desplazamiento axial; por esta razón, se
recomienda que las estrías se utilicen con dispositivos localizadores.
• La quinta y última opción el tornillo prisionero. El tornillo prisionero garantiza la transmisión de rotación,
fuerza o potencia y además impide el desplazamiento axial; por lo que no se necesitan dispositivos
localizadores adicionales. El tornillo prisionero tiene la tendencia a deslizar con el tiempo, por esta
razón, se deben utilizar como último recurso.
• Se pueden utilizar combinaciones de los dispositivos para la transmisión de rotación, fuerza o potencia.
4.- Determinar la ubicación de los dispositivos para la
transmisión de rotación, fuerza o potencia y/o de los
dispositivos localizadores del eje de transmisión:
La ubicación de los dispositivos para la transmisión de
rotación, fuerza o potencia y de los dispositivos localizadores
determinara la configuración geometría del eje de transmisión,
que normalmente es un cilindro escalonado. Para la ubicación
de los dispositivos para la transmisión de rotación, fuerza o
potencia y de los dispositivos localizadores, considerar los
siguientes criterios:
• Utilizar el menor número de escalonamientos posible.
• Ubicar, de ser posible, los dispositivos para la transmisión
de rotación, fuerza o potencia y los dispositivos
localizadores lo más lejos posible de las fuerzas aplicadas.
• En el caso de que exista carga axial, esta deberá ser
soportada solo por uno de los dispositivos localizadores, y
de ser posible, por el más cercano
315
50 50 150 50
C A
Motor
30
20
Plano xy: Plano xz:
50 50 150 50 50 150
y z
RCy MB RAy FR FtB
D C B A D C B A
RCx FaB x x
FrB RCz RAz

3.89
498.26
V (N) D C B A V (N)
D C B A
215.26
47.42
356
M (N.mm) D C B A
584.60 M (N.mm) 7113
D
C B A
10763
27285.72
T (N.mm)
5457.15
D C B A 17800
Plano xy: Plano xz:
50 50 150 50 50 150
y 15
z 15
RCy MB RAy FR FtB
D C B A D C B A
RCx FaB x x
FrB RCz RAz

3.89
498.26
V (N) D C B A V (N)
D C B A
215.26
47.42
356
M (N.mm) D C B A
584.60 M (N.mm) 7113
D 360.9
7534.10
C B A
10763
27285.72
T (N.mm)
5457.15
D C B A 17800
Plano xy: Plano xz:
50 50 150 50 50 150
y 10
z 10
RCy MB RAy FR FtB
D C B A D C B A
RCx FaB x x
FrB RCz RAz

3.89
498.26
V (N) D C B A V (N)
D C B A
215.26
47.42
356
M (N.mm) D C B A
2152.6
584.60 M (N.mm) 7113
D C
B A
10763
27285.72
T (N.mm)
5457.15 12817.4
D C B A 17800
12.- Seleccionar el diámetro mínimo requerido estandarizado:
Una vez calculados los diámetros mínimos requeridos, tanto para condiciones de carga estática
como para condiciones de carga de fatiga, se selecciona el mayor valor y luego se utiliza un
diámetro estandarizado que sea mayor o igual al calculado. Los diámetros estandarizados se
obtienen de la siguiente tabla:
13.- Establecer las dimensiones restantes del eje de transmisión:
Ya seleccionado el diámetro estandarizado en la sección critica, se procede a dar
las dimensiones tentativas de la parte restante del eje, de acuerdo a la ubicación
pre-establecida de los dispositivos localizadores y de los dispositivos para la
transmisión de rotación, fuerza o potencia. En este punto se pueden seguir las
siguientes recomendaciones:
• No es necesario realizar el análisis de resistencia en la parte restante del eje
• De ser posible, utilizar diámetros estandarizados para la parte restante del eje
• Tratar de que la diferencia entre los diámetros de los escalonamientos de todo el
eje sea lo más pequeña posible
• Utilizar (sobre todo en los escalonamientos) radios de entalle, redondeos o
chaflanes del mayor tamaño posible.
• Diseñar y/o seleccionar los dispositivos localizadores y los dispositivos para la
transmisión de rotación, fuerza o potencia
• Algunos dispositivos localizadores y/o dispositivos para la transmisión de
rotación, fuerza o potencia estandarizados especifican dimensiones precisas para
el eje que se deben tomar en cuenta a la hora de establecer las dimensiones
tentativas del eje.
Cubo:
SIN CUBO SOBRESALIENTE CON CUBO SOBRESALIENTE ASIMÉTRICO
SIN CUBO SOBRESALIENTE CON CUBO SOBRESALIENTE ASIMÉTRICO CON CUBO SOBRESALIENTE SIMÉTRICO
L  2.5  D
Ø DEC
Longitud del cubo (L) [mm o pulg]
Ø D = Ø DIC
Dónde:
Diámetro exterior del cubo (DEC)
[mm o pulg]
DEC  1.8  D D: Diámetro
del eje
F
Diámetro interior del cubo (DIC)
[mm o pulg]
DIC  D
L
Nota: Para determinar si el cubo es sobresaliente o no sobresaliente, aplicar las siguientes relaciones:
Si L  E  Cubo no sobresaliente (en este caso hacer L = E; E: Espesor del engrane)
Si L > E  Cubo sobresaliente (las condiciones del problema determinaran si el cubo es simétrico o asimétrico)

Problemas Ejes y Cojinetes

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA

Maracaibo, Enero del 2017

Para acero SAE 1020 CD: Sy = 57 Kpsi

Para condiciones de trabajo industriales

Para acero SAE 1020 CD: Sy = 57 Kpsi

Para condiciones de trabajo industriales

Para acero SAE 1020 CD: Sy = 57 Kpsi

Para condiciones de trabajo industriales típicas  Cumple

Mmax = 162 lb.pulg; Mmin = -162 lb.pulg

Tmax = 270 lb.pulg; Tmin = 270 lb.pulg

Simplificando y aplicando la teoría combinada

Para acero SAE 1020 CD: Sy = 57 Kpsi

Kf = 1.5; Kft = 1,6 (Escalon)

K b  0.879  d 0.107 si 0.11  d < 2 pulg;

d  0.75 pulg  K b  0.90

Se'  0.506  Sut si Sut  212 Kpsi

 1.5 162   1.6  270 

Mmax = 243 lb.pulg; Mmin = -243 lb.pulg

Tmax = 270 lb.pulg; Tmin = 270 lb.pulg

Simplificando y aplicando la teoría combinada

Para acero SAE 1020 CD: Sy = 57 Kpsi

Kf = 1.4; Kft = 1.1 (Ajuste)

K b  0.879  d 0.107 si 0.11  d < 2 pulg;

d  1.18 pulg  K b  0.86

Se'  0.506  Sut si Sut  212 Kpsi

M m  0 lb.pu lg ; M a  1202.26 lb.pu lg

Por la geometría del eje: D = 1.18 pulg

Para análisis, utilizaremos las graficas de deflexiones y pendientes

Aplicando superposición tenemos:

Resolviendo, obtenemos los siguientes resultados:

Resolviendo, obtenemos los siguientes resultados:

y A  y Axy 2  y Axz 2  0.000182  0.000032  y A  0.000182 pu lg

y C  y Cxy 2  y Cxz 2  0.00037 2  0.000152  y C  0.00040 pu lg

Para engranes cilíndricos: Con P = 10 → ∆Cmax = 0.010 pulg

∆C = yp + yg ; por condiciones del problema: yp = yg = yC → yp = yg = 0.00040 pulg

∆C = 0.00040 + 0.00040 → ∆C = 0.00080 pulg

Como ∆C < ∆Cmax  Cumple

Para engranes cilíndricos: θecmax = 0.0005 rad

θec = θp + θg ; por condiciones del problema: θp = θg = θC → θp = θg = 0.0002 rad

θec = 0.0002 + 0.0002 → θec = 0.0004 rad

Como θec < θecmax  Cumple

Para correas: θcmax = 0.009 rad

θc = θp + θg ; por condiciones del problema: θp = θg = θA → θp = θg = 0.0012 rad

θc = 0.0012 + 0.0012 → θc = 0.0024 rad; como θc < θcmax  Cumple

Como θc < θcmax  Cumple

θB = 0.0007 rad ; como θB < θbrmax  Cumple

θD = 0.0004 rad ; como θD < θbrmax  Cumple

Para cojinetes de rodillos cónicos: θcamax = 0.00087 rad

Para cojinetes deslizantes: θcdmax = 0.0010 rad

θB = 0.0007 rad ; como θB < θcdmax  Cumple

Para ejes: θtmax = 1°/(20d); d = 1.18 pulg → θtmax = 1°/23.6 pulg

Si para L = 23.6 pulg, θtmax = 1° → Para L = 4.5 pulg , θtmax = 0.19°

Como θtA-C < θtmax  Cumple

Esta combinación de fuerzas aplicadas no están directas en las graficas

Aplicando superposición tenemos:

Resolviendo, obtenemos los siguientes resultados:

yA = 0.0000225 pulg = 0.000001875 pies

 Vcrit  2371.60 rad / s  22647 rpm

Voper  1750 rpm  3  Voper  5250 rpm

Como Vcrit > 3Voper  Cumple

R B  R Bxy  R Bxz  134.332  1352

2.- Aceite lubricante: Aceite SAE 30

Holgura radial = 0.0010 pulg  Holgura diametral = c = 0.0020 pulg