Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ingeniería en control y automatización

Filtros electrónicos

Ramírez Peralta Alfredo

Zamarripa Aguirre Ricardo
Varela Aguilar Yara Donají
Landaverde Martínez Daniel
INTRODUCCIÓN

• En este trabajo se presentan los conceptos básicos de los cuales se debe tener
conocimiento para entender la teoría del funcionamiento de los filtros. Primero
daremos una definición de los que es un filtro eléctrico, posteriormente se
tratarán temas relacionados con las características de los mismos, tal como la
función de transferencia. También hablaremos sobre la clasificación de los
filtros.
ANTECEDENTES HISTÓRICOS

• Fue en 1915 que la tecnología de los filtros nació cuando K. Wagner en

Alemania y G. Campbell en Estados Unidos, de manera independiente,
propusieron el concepto básico del filtro y desarrollaron el primer filtro
construido por inductores y capacitores.
• En 1955 los investigadores R. P. Sallen y E.L Key diseñaron otro tipo de filtros
conocidos como Sallen-Key, en el transcurso del tiempo la tecnología y la
ciencia ha avanzado para inventar mejores métodos para diseñar filtros
electrónicos
FILTROS ELECTRÓNICOS

• Es un dispositivo para separar, permitir, o suprimir un grupo de señales de un

conjunto de las mismas.
• Esun sistema que tiene como función manipular y modificar el espectro de
frecuencia de la señal que entrada para obtener en la salida la función que
se requiera aplicar a los diferentes sistemas.
• En resumen, los filtros son sistemas de dos puertos, uno de entrada y otro de
salida, que funcionan en el dominio de la frecuencia. El espectro de
frecuencia de la señal de salida tiene relación directa con respecto a la señal
de entrada.
• Filtrado:La corriente de salida de un rectificador
no se corresponde a una corriente continua ideal,
esta corriente es de tipo pulsatoria, lo cual implica
que existen variaciones de amplitud en ella.
La misión de los circuitos de filtrado es la de reducir
las variaciones de amplitud de la corriente y
conseguir que la corriente sea lo más constante
posible en la carga a alimentar.
• Frecuencia de corte: es la frecuencia donde la respuesta
en amplitud está a 3dB por debajo del valor de la
banda de paso. Se corresponde con un punto singular
(polo o cero) donde se cortan las asíntotas
• Banda de paso: se define como el rango de frecuencias
que un filtro permite pasar, con la mínima atenuación o
con alguna amplificación.
• Banda de rechazo: son todas las demás frecuencias no
contempladas en la banda de paso.
• Banda de transición: es la zona ubicada entre la
relativa porción plana de la banda de paso y la
región constante de rolloff en la banda de rechazo.
• Rizado: A las variaciones de tensión que
aparecen en la salida del filtro se las denomina
tensión de rizado. La tensión de rizado se debe
a las sucesivas cargas y descargas del
condensador.
La tensión de rizado será igual a la diferencia de
las tensiones V1-V2 y es V1 el valor más alto de
la tensión de salida y además corresponde con el
valor instantáneo de la tensión a la que comienza
a descargarse el condensador (t 1) y V2 el valor
más bajo de dicha tensión y se corresponde con el
valor instantáneo de la tensión a la que termina
la descarga del condensador (t 2).
 Para establecer una relación matemática entre la tensión de rizado y
la capacidad del condensador procederemos de la siguiente forma:

1. La cantidad de electricidad que almacena un 1. Q = C V

condensador :
𝑄
2. La tensión a la que queda sometido condensador: 2. 𝑉= 𝐶
𝑄1 𝑄2 𝑄1 −𝑄2
3. La tensión de rizado será igual a: 3. 𝑉𝑟𝑖𝑧 = 𝑉1 − 𝑉2 = 𝐶
− 𝐶
= 𝐶

4. Dividimos las dos partes de la expresión por el

𝑉𝑟𝑖𝑧 𝑄1 −𝑄2
4. =
tiempo que invierte el condensador en 𝑡1 −𝑡2 𝐶 (𝑡1 −𝑡2 )

descargarse:

5. El tiempo de descarga del condensador es tan 𝑉𝑟𝑖𝑧 𝑄1 −𝑄2

5. T = 𝑡1 − 𝑡2 𝑇
= 𝐶𝑇
amplio que se aproxima al periodo de la tensión
pulsante de salida:
6. (𝑄1 − 𝑄2 ) / T equivale al valor media de la 6. ʄ . 𝑉𝑟𝑖𝑧 =
𝐼
corriente por la carga. Como además el 𝐶
inverso del periodo es la frecuencia, tendremos
que:

𝐼
7. Por último, despejando 𝑉𝑟𝑖𝑧 obtenemos la 7. 𝑉𝑟𝑖𝑧 =
𝐶ʄ
expresión definitiva:

𝑉𝑟𝑖𝑧 = Tensión de rizado en voltios. ʄ= Frecuencia del rizado en hertzios.

I = Corriente de C.C por la carga en amperios. 𝐶 = Capacidad del condensador en faradios.

Por lo general, se diseña el condensador para conseguir una tensión de

rizado correspondiente al 10% de la tensión de pico máxima.
 Filtros activos
Los filtros activos son aquellos que usan componentes activos con capacidades de amplificación, como
transistores y OP AMP.

Una ventaja importante de los filtros activos es que estos no necesariamente atenúan las señales de interés
como lo hacen sus contrapartes los filtros pasivos.
Amplificador operacional

El AOP es un amplificador CC multietapa con entrada diferencial, cuyas características se aproximan a

las de un amplificador ideal.

Simbología del AOP

▪ A Entrada inversora
▪ B Entrada no inversora
▪ Y Salida
Cortó circuitoModo de configuración del AOP para filtros activos.
Con alimentación negativa (RN)
La entrada presenta una resistencia R1 colocada entre los terminales inversor y no inversor. El modelo
incorpora una alimentación negativa a través de R2. La impedancia negativa de entrada impide que circule
corriente entre los terminales inversor y no inversor del AOP.
 Filtros pasivos:
Aquellos circuitos que utilizan capacitores, inductores y resistencias se les conoce como filtros pasivos, la
ventaja de estos filtros como antes lo mencionamos es la baja sensitividad y su poca disipación de energía.
 Función de transferencia
La descripción más amplia de un filtro es una descripción en el dominio de la frecuencia compleja s. En
general, una función de red T(s) es una relación entre un numerador polinomial N(s) y un denominador
polinomial D(s).

Una función de transferencia es cualquier función de red que incluye variables de ambos puertos.

pueden ser funciones de transferencia de voltaje adimensionales tales como V2(s)/V1(s) o V1(s)/V2(s) o
funciones de transferencia de corriente adimensionales tales como I2(s)/I1(s) o I1(s)/I2(s)
Analizando el siguiente circuito se determinara su función de
transferencia para un filtro activo:
Por LCK se determina que: Sustituir las corrientes:

Sabiendo que:
Sabiendo que Vn=0:
 Ahora la ecuación queda de la
Utilizando Laplace: siguiente forma haciendo
procedimientos matemáticos :
La función de transferencia del filtro queda de la siguiente
forma
Analizando el siguiente circuito se determinara su función de
transferencia para un filtro pasivo:
Considerando que V0 será igual a Vc ya que la salida está en el elemento capacitivo.

Tomando en cuenta las siguientes consideraciones y trasformando por Laplace.

Por LTK se determina que : Sustituyendo :

Sabiendo que:
Normalizando la función de transferencia queda :
Tipos de filtros
 Pasa-bajo
• Cualquier señal que sea mayor a la frecuencia de corte (𝜔𝐶 ) del filtro es
rechazada, mientras que las señales menores a 𝜔𝐶 son transmitidas.

• Consta de una bobina en serie con el circuito y un condensador en

derivación.

• Las altas frecuencias quedan muy atenuadas después de circular por L.

• Las bajas frecuencias encuentran muy poca oposición en L y mucha C,

pasando directamente a la carga.

• Transmite aquellos componentes de las señales de excitación de baja

frecuencia, mientras que las componentes de altas frecuencias son
bloqueadas
 Pasa-alta
• Permiten el paso de las frecuencias superiores a la de corte y elimina las
inferiores.

• Constan de un condensador en serie con el circuito y una bobina en derivación .

• Las bajas frecuencias son fuertemente atenuadas por C.

• Bloquea las frecuencias que se encuentran por debajo de la frecuencia de corte

𝜔𝐶 y transmite las que sean mayores a esta frecuencia 𝜔𝐶 .
 Pasa-banda
• Permite el paso de las frecuencias comprendidas entre las dos de
corte y elimina las demás frecuencias.

• En este caso, el circuito resonante seria va, a su vez, en serie con la

carga y los circuitos resonantes paralelo en derivación con la carga.

• El filtro pasa banda tiene la característica de transmitir un rango de

frecuencias y de rechazar dos bandas de frecuencia, una de las
bandas de rechazo contiene frecuencias menores que las frecuencias
de la banda de paso (𝜔1 ), mientras que la otra banda de rechazo
contiene frecuencias mayores a las de banda de paso (𝜔2 ).
• Ancho de banda ó Bandwidth
𝐵𝑊 = 𝜔2 − 𝜔1
• Frecuencia central
𝜔0 = 𝜔1 𝜔2
 Elimina-banda
• Todas las señales de frecuencias son trasmitidas excepto aquellas
que caen entre una de corte inferior y otra de corte superior.

• Este tipo de filtros es utilizado para eliminar señales de ruido, tal

como el ruido de 60 Hz.

• Consta de un circuito resonante paralelo en serie con la carga y

circuitos resonantes serie en paralelo con la carga.

• Idealmente, este filtro tiene una atenuación infinita en el punto 𝜔0 , y

la ganancia en decibeles a la frecuencia 𝜔0 , se le llama
profundidad nula.
 Filtro Butterworth
Es uno de los filtros
electrónicos más básicos,
diseñado para producir la
respuesta más plana que
sea posible hasta la
frecuencia de corte. En
otras palabras, si la salida
se mantiene constante casi
hasta la frecuencia de
corte, luego disminuye a
razón de 20n dB por
década (o ~6n dB por
octava), donde n es el
número de polos del filtro.
 Filtro Chebyshev
Tiene una selectividad muy
buena; esto es, su relación de
atenuación o pendiente, es alta.
Esta aproximación tiene como
función de transferencia una
magnitud con máximos y mínimos
en la banda de paso, esto
produce que el orden de filtro se
reduzca en comparación con un
filtro Butterwoth. En la banda del
rechazo ésta función es monótona
y en la banda de paso tiene un
número de rizos dependientes del
orden del filtro.
 Filtro Bessel
Tienen lo que se conoce como
retardo de grupo plano, es
decir a medida que la
frecuencia de la señal varía
en la banda de paso, la fase
cambia o el retardo de
tiempo que introduce es
constante. La respuesta
Bessel presenta una
característica de fase lineal,
lo cual significa que el
desfasamiento crece
linealmente con la frecuencia.
Es un tipo de filtro eléctrico y
produce todavía mayor
atenuación o relación de
pendiente que los filtros
Chevyshev y mayor atenuación
fuera de la banda de paso.
Sin embargo, esto se logra con
un rizo aún mayor en la banda
de paso así como fuera de
ésta.
Para los filtros elípticos existe
una realización pasiva
escalera, estos circuitos pasivos
se pueden obtener a partir de
la información de las funciones
de transferencia característica.
 Aplicaciones

-Señales de radio.
-Señales de televisión.
-Cabinas de sonido.
-Ondas cerebrales.
-Instrumentos sísmicos.