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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA


ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica

Profesor:
Ing. Elizabeth Urdaneta, M.Sc.
Laboratorio

Errores

Cuando se realiza la medicin con un instrumento siempre existe un error; es


decir una diferencia entre el valor sensado y el valor que tericamente se debe
medir.
Valor Medido

El Valor patrn se puede obtener


tericamente o mediante un instrumento que
se hay certificado como CALIBRADO.
Valor Patrn
y2
y1

x1 x2

INGENIERA ELECTRNICA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL


LABORATORIO

Errores

Error Absoluto=Vm-Vp Donde:


Vm: Valor Medido
Error Relativo=(Vm-Vp)/Vp Vp: Valor Patrn

El Error Relativo se utiliza para calcular el error en un punto. Por ejemplo para
medir el pH en una sustancia qumica.

Ejemplo:
Error relativo= (50-48)=0,04
Error relativo= (100-99)=0,01
48
99

Puede ser diferente en cada punto de la Medicin

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LABORATORIO

Errores

Nota: Por lo tanto cuando deba realizar el diseo de un instrumento, no es


conveniente expresar el error que arroja el instrumento utilizando el error
Relativo. Debido a que no es el mismo en todo el margen de medicin.

Error de Fondo de escala:


Se utiliza para representar el error en toda la escala de medicin, y es el error
que se utiliza para representar el error de un instrumento diseado.

EFE=Vm-Vp
0 1 2 3 4 5 6
FE
Error Relativo calculado
Ejemplo: en el punto 0,4

EFE= (49-50)=0,02 Error de Fondo de escala abarca todo el margen de medicin

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LABORATORIO

Errores

Nota: Se puede decir que el error de fondo de escala es el error ms importante


en el proceso de medicin.

Ejemplo de una curva de Calibracin


Im

Im= Corriente Medida


Ip= Corriente Patrn
Ip

y2
y1

x1 x2

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Errores

Error de cero
Es un tipo de error y se puede expresar mediante el error absoluto o el error
relativo

Nota: hay un solo error de cero en todo el margen de medicin.

Ec=Im-Ip DONDE:
Im= Corriente Medida
Ip= Corriente Patrn
Ec=(Im-Ip)/Ip Ec= Error de Cero

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LABORATORIO

Errores
Error de Ganancia

Es un tipo de error y se puede expresar mediante el error error relativo


pertenecientes a las pendientes
Nota: hay un solo error de Ganancia en todo el margen de medicin.

EG=(mp-mm) DONDE:
EG= Error de Ganancia
mp mp= Pendiente Patrn
mm= Pendiente Medida

Nota: Para lograr realizar el clculo del error de ganancia se debe linealizar la
curva, por el mtodo de los mnimos cuadrados. (Excel tiene la funcin)

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LABORATORIO

Errores
Error de Ganancia
Una forma sencilla de calcular este error es graficando Corriente Patrn Vs
Corriente Experimental
25 Recuerde que para obtener la
Pendiente debe linealizar la
y = 1.025x + 1.1
20 20 grafica
18
Corriente
Medida 15 15 Valor Linealizado

11
10
Valor medido

5
3

0 Corriente
0 5 10 15 20 25 Patrn

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LABORATORIO

Errores
Error de Ganancia
EG=(mp-mm)
Aplicando la frmula del Error de Ganancia: mp
25

y = 1.025x + 1.1
En esta grafica mm=1,025 y
20 20 mp=1.
18
Corriente
Medida 15 15 Valor Linealizado Recuerde que mp es la pendiente
ideal, por esa razn es 1.
11
10
Valor medido
Por lo tanto
5 EG= (1-1,025) =0,025/1
3

Corriente
0 EG=2,5%
0 5 10 15 20 25 Patrn

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LABORATORIO

Errores
Error de no linealidad
DONDE:
ENL=(IL-Im) ENL= Error de No linealidad
IpFE IL= Corriente Linealizada
Im= Corriente Medida
25 IpFE= Corriente Patrn del fondo de
escala
y = 1.025x + 1.1
20 20
18 Recuerde: que la grafica
Corriente linealizada, es la grfica de
Medida 15 15 Valor Linealizado
Corriente Patrn Vs. Corriente
10
11 Experimental.
Valor medido

5
3

0 Corriente
0 5 10 15 20 25 Patrn

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LABORATORIO

Errores
Error de no linealidad

Se trabaja con la grafica linealizada de Corriente Patrn Vs Corriente medida


25 En la Ecuacin de la recta se
sustituye el valor de x por la
y = 1.025x + 1.1
20 20 corriente patrn.
18
Corriente Ejemplo:
Medida 15 15 Valor Linealizado
y=(1,025*4)+1,1= 5,2mA
11
10 y este valor es la corriente
Valor medido
linealizada (IL) para 0% de la
5 altura.
3

0 Corriente
De esta misma forma se calcula
0 5 10 15 20 25 Patrn
para el resto de las medidas hasta
llegar al 100%
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LABORATORIO

Errores
Error de no linealidad

Se trabaja con la grafica linealizada de Corriente Patrn Vs Corriente medida


En la Ecuacin de la recta se sutituye el valor de x por la corriente patrn.

Ejemplo:
y=(1,025*4)+1,1= 5,2mA
y este valor es la corriente linealizada (IL) para 0% de la altura.

De esta misma forma se calcula para el resto de las medidas hasta llegar al 100%

ENL=(5,2-4,3)= 4,5%
Corriente linealizada= 5,2mA
20
Corriente medidad= 4,3mA
Corriente Patrn del Fondo de escala=20mA
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LABORATORIO

Errores
Error de no linealidad

Cmo se calcula el Error de no linealidad en el Transmisor Inteligente?


Recuerde: que el transmisor inteligente
disponible en el laboratorio ya posee la
capacidad de generar la curva linealizada, por lo
tanto no es necesario realizar para este
instrumento el clculo del error de no linealidad.

Nota: Para el transmisor inteligente slo se puede


calcular el error de no linealidad si previamente se
ha configurado para que la salida este expresada
de forma cuadrtica. (Esta funcin no se probar
en el laboratorio)
LABORATORIO

Errores
Tabla de Resultados del Transmisor Electrnico
H(altura Im Vm Pexperimental
Ppatrn (Psi) Ec EG EFE ENL
H2O)% (mA) (V) (psi)

0%

25%

50%

75%

100%

Nota 1: Cuando realicen su tabla la altura H2O la deben representar en


metros
Nota 2: Cuando realicen su tabla deben colocar la Im (corriente medida) o
el Vm (voltaje medido), no es necesario colocar los ambos valores.
LABORATORIO

Errores
Tabla de Resultados del Transmisor Electrnico
H(altura Im Vm Pexperimental
Ppatrn (Psi) Ec EG EFE ENL
H2O)% (mA) (V) (psi)

0%

25%

50%

75%

100%

Nota 3: Recuerde que el Ec (Error de cero) es un solo error y se debe


especificar en que punto de la medicin se clculo.
Nota 4: Recuerde que el EG (Error de ganancia) es un solo error y se debe
especificar en que punto de la medicin se clculo
LABORATORIO

Errores
Tabla de Resultados del Transmisor Electrnico
H(altura Ppatrn Pexperimental
Im (mA) Im(mA) Vm (V) Ec EG EFE ENL
H2O)% (Psi) (psi)
3,98mA
3,99mA
0% 3,96mA 3,97mA
3,98mA
3,98mA

25%

50%

75%

100%

Importante: En la Im o en el Vm se debe colocar las 5 medidas tomadas y


colocar la medida
LABORATORIO

Errores
Tablas de Resultados Transmisor Electrnico

Recuerde: debe tener dos tablas de resultados,


una tabla con los datos del instrumento sin
calibrar y otra tabla con los datos del instrumento
calibrado.
LABORATORIO

Errores
Tabla de Resultados del Transmisor Inteligente
H(altura Im Vm Pexperimental
Ppatrn (Psi) Ec EG EFE
H2O)% (mA) (V) (psi)

0%

25%

50%

75%

100%

Nota : Se aplican todas las mismas consideraciones de llenado de las


tablas del transmisor electrnico.
LABORATORIO

Clculo de Prein
Presin Patrn
Cmo calcular la presin patrn de la
columna de agua?
DONDE:
P= Presin Patrn
P=*g*h = densidad del agua 1.000,00kg/m3
g= gravedad
h= altura de la columna de agua

PRESIN PATRON
(Kg/m) g (m/s) h (m) P (Pa) Presin Patrn
Densidad Graveda Altura del HO
del agua d
1000,00 9,81 0,00 Valor
1000,00 9,81 0,25 Valor
1000,00 9,81 0,30 Valor
1000,00 9,81 0,60 Valor
1000,00 9,81 0,90 Valor
1000,00 9,81 1,20 Valor
LABORATORIO

Clculo de Prein
Presin Experiemtal
Cmo calcular la presin experimental de la
columna de agua?
Pp

Y=mx(+)b

DONDE:
Pp= Presin Patrn
Ip= Corriente Patrn

Ip (mA)
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LABORATORIO

Clculo de Prein
Presin Experiemtal
Cmo calcular la presin Ejemplo
experimental de la columna de agua?
Pp Y=0,09x-0,3

En x se va a colocar el valor de la corriente


promedio medida.
Y=mx(+)b
Ejemplo: Si para 0m de columna de agua,
la corriente promedio medida fue de:
3,98mA.

Y= (0,09*3,98)-0,3

Ip (mA) Y=0,0582 Psi = Presin Experiemental


4 20
LABORATORIO

Recomendaciones Finales
Importante

Debe trabajar con dos cifras significativas

Los instrumentos tienen dos potencimetros de calibracin, el SPAM y el CERO:

- El SPAM calibra el valor mximo de medicin.


- El cero Calibrar el valor mnimo de medicin.
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