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Computacion Inteligente
Sistemas de Inferencia
fuzzy
2
Sistemas Takagi-Sugeno
3
Contenido
El modelo Takagi-Sugeno
Un caso especial: El modelo Singleton
Un caso especial: Salida lineal
Sistemas fuzzy Takagi-Sugeno dinamicos
4
El modelo Takagi-Sugeno
5
La salida x es crisp
donde
es un vector de parametros.
Las funciones tienen la misma estructura
6
y i x, i f i x, i 0i 1i g1 x ni g n x
y i x, i 1i x1 ni xn 0i
y x,
i i
i
T
x i
0
La salida es
10
y x, i x y i x, i
K
i 1
i x Grado de cumplimiento
i x K normalizado
x
i 1
i
Un caso especial:
El modelo Singleton
13
bi son numeros
reales
El modelo singleton
Definidos todos los parametros
El algoritmo fuzzy debe implementar la
siguiente funcion crisp
trapezoidales o triangulares
Un ejemplo de interpolacion
Mapeo de entrada-salida lineal a trozos resultante
20
El modelo singleton
Definidos todos los parametros, con funciones
de pertenencia Gaussianas en el antecedente
El algoritmo fuzzy debe implementar la
siguiente funcion crisp
21
Un caso especial:
Salida lineal
22
IF x is A THEN y ai x bi
i i
La salida es
K
y x i x ai x bi
i 1
23
La salida es
K
y x i x ai x bi
i 1
24
y x i x a x bi
K
T
i
i 1
Agrupando terminos
25
La salida es
sug1.m
31
sug2.m
36
Ejercicio 1
Ejercicio 2
x Ai x Bi u
IF x is A THEN
i
y i
Ci x
K K
x i x Ai x i x Bi u
i 1 i 1
K K
y i x Ci x i x Di u
i 1 i 1
43
Fuentes
J.-S. Roger Jang, Slides for Fuzzy Sets, Ch. 2 of Neuro-
Fuzzy and Soft Computing. CS Dept., Tsing Hua Univ.,
Taiwan.
Fuentes
R. Babuska, H.B. Verbruggen, H. Hellendoorn,
Promising Fuzzy Modeling and Control Methodologies
for Industrial Applications, 1999
Fuentes
Kwang-Hyung Lee, Textbook CS670 Fuzzy Theory,
http://if.kaist.ac.kr/lecture/cs670/textbook/, septiembre
2001
Fuentes
Djamel Bouchaffra, Soft Computing (Lecture Notes).
Oakland University. Fall 2005