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Trabajo-Energia y Potencia Mecanica
Trabajo-Energia y Potencia Mecanica
CURSO: FISICA I
TRABAJO ENERGIA Y POTENCIA
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vsquez Garca
HUARAZ - PER
2010
I. OBJETIVOS
Calcular el trabajo de una fuerza
Aplicar el principio trabajo energa cintica
a una partcula o a un sistema de partculas.
Diferenciar los diferentes tipos de energa
potencial
Aplicar el principio de conservacin de
energa a una partcula o un sistema de
partculas
II. Introduccin
Trabajo, potencia y energa son conceptos
que a diario utilizamos, pero muchas veces de
manera poco clara.
La ciencia a travs de los aos pudo superar
esta dificultad y hoy en da se distingue bien
un concepto de otro y se ha podido
establecer las relaciones cualitativas y
cuantitativas entre ellas.
II. Introduccin
Durante siglos el hombre intent construir la
mquina del movimiento perpetuo, pero nadie
lo consigui jams.
Este aparente fracaso, fue motivacin para
que los cientficos Mayer y Joule descubrieran
el principio de conservacin de la energa..
La energa no se crea ni se destruye solo se
transforma.
Cuando una mquina entrega energa lo que
realmente hace es trasformar una clase de
energa a otra.
III. DEFINICIN DE
TRABAJO MECANICO
La idea general y
frecuente que se tiene del
trabajo es muy amplio. Se
asocia al hecho de realizar
alguna tarea o cumplir con
un cierto rol. Incluso se
relaciona con toda
actividad que provoca
cansancio.
En fsica, sin embargo, el concepto de
trabajo es mucho ms restringida, ms
especfico. En fsica se dice que una fuerza
realiza trabajo cuando es capaz de
desplazar un cuerpo. Aqu encontramos
dos conceptos esenciales para el trabajo
mecnico, segn la fsica; la fuerza y el
movimiento.
F F F
En un dt la partcula
experimenta un
desplazamiento AA ' dr
El trabajo se define como
dU F.dr
Usando la definicin de
producto escalar
dU F ds cos
IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
De la ecuacin se deduce
Donde es el ngulo
dU F ds cos entre el desplazamiento
y la fuerza
Si es agudo el trabajo es
positivo.
Si es obtuso el trabajo es
negativo.
Si = 90 el trabajo es
nulo.
IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
Expresando el vector
desplazamiento en componentes
rectangulares se tiene, el trabajo
realizado por la fuerza F se expresa
dU F dr
F ds cos
dU Fx dx Fy dy Fz dz
El trabajo es una magnitud escalar
es decir tiene magnitud y signo
pero no direccin. Las dimensiones
de trabajo son longitud por fuerza
y sus unidades son
1 J joule 1 N1 m 1ft lb 1.356 J
V. TRABAJO DE VARIAS FUERZAs
Cuando sobre la partcula actan
varias fuerzas los trabajos de cada
fuerza son
dU1 F1.dr , dU 2 F2 .dr ,
dU n Fn .dr ,
El trabajo total en el desplazamiento
ser
dU dU1 dU 2 ..... dU n
F1.dr F2 .dr ... Fn .dr
( F1 F1 ...... F1 ).dr
dU Fi .dr
5.2. TRABAJO DE NETO DE UNA FUERZA
El trabajo neto durante un
desplazamiento finito es
A2
U12 F dr
A1
s2 s2
F cos ds Ft ds
s1 s1
A2
U12 F dx F dy F dz
A1
x y z
U A B F .(rB rA )
La ecuacin indica que si la
fuerza es constante en
magnitud y direccin el
trabajo es independiente de
la trayectoria seguida
5.7. TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD
El trabajo realizado por una la fuerza de gravedad (peso)
cuando un cuerpo se mueve como se ve en la figura es
dU Wj.(dxi dyj) Wdy
y2
U12 W ( y2 y1 ) W y
El trabajo del peso se obtiene
multiplicando el peso W del cuerpo por el
desplazamiento vertical y.
dU ( Fei).(dxi) kx dx
x2
t
1 2 1 2
F ds m v dv 2 mv2 2 mv1
s1 v1
U12 T2 T1
Es a la cantidad T que se le denomina energa cintica y est dada por
1
T mv 2
2
Principio Trabajo- Energa Cintica
Expresa la relacin entre el trabajo y la energa cintica esto es
U12 T2 T1
Ecuacin que expresa que cuando una partcula se mueve de A1 a A2
bajo la accin de una fuerza F, el trabajo es igual a la variacin de la
energa cintica. A esta expresin se llama teorema de la fuerza viva.
Reordenando la ecuacin anterior se tiene
1 2 1 2
T1 U12 T2 mv1 U12 mv2
2 2
Es decir la energa cintica en la posicin final se obtiene sumando la
energa cintica en la posicin inicial ms el trabajo realizado por la
fuerza resultante F.
La energa cintica representa la capacidad de realizar trabajo
asociada a la velocidad de la partcula. Su unidad SI es el Joule.
VII. POTENCIA Y EFICIENCIA
La potencia es el trabajo por La potencia media desarrollada
unidad de tiempo. durante ese intervalo d tiempo es
U
La potencia es una base del Pm
criterio para elegir un motor, sea t
La potencia instantnea ser
trmico o elctrico.
U dU
Para realizar una cantidad de P lim
t 0 t dt
trabajo dada puede emplearse un
motor pequeo o una gran
central elctrica, la diferencia es Remplazando dU por el producto
que el motor ms pequeo escalar F.dr, se tiene
demora un tiempo ms grande F .dr dr
que la central elctrica. P F.
Si U es el trabajo realizado en
dt dt
un intervalo de tiempo t P F .v
POTENCIA Y EFICIENCIA
Como la potencial es el trabajo EFICIENCIA Tambin conocido
por unidad de tiempo sus como rendimiento de una
unidades sern el joule/segundo mquina se define como
unidad que se llama Watt (W) trabajo utilizable
J m trabajo consumido
1 W (watt) 1 1 N
s s
Esta ecuacin es usada cuando el
Existen otros mltiplos como trabajo se realiza a ritmo
1kW 103Watts constante
1MW 106 Watts Potensia de salida
1GW 109 W potencia de entrada
Debido a las perdidas de energa
Otra unidad es el caballo de por friccin la eficiencia es menor
vapor que 1
1CV 736Watts 0 1
Eficiencia
DISPOSITIVO QUE
CONVIERTE
ENERGA:
Energa de entrada
Por ejemplo motor de Energa de salida
combustin interna
Energa perdida
Energia de salida
Eficiencia
Energa total de entrada
Ejemplo de eficiencia
Gasolina
T1 U12 T2
771.73kJ 5.29 kN x 0
x 145.9 m
Ejemplo 02
Dos bloques estn unidos por un cable
inextensible como se indica en la figura. Si el
sistema parte del reposo. Determinar la
velocidad del bloque A tras haberse
desplazado 2 m. Suponer que el coeficiente de
rozamiento cintico k = 0,25 y que la polea
es de peso despreciable y sin friccin
Solucin
Aplicando el principio y trabajo energa
separadamente a cada uno de los
bloques se tiene
WA 200 kg 9.81m s 2 1962 N
FA k N A kWA 0.25 1962 N 490 N
T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 mAv 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
Fc 2m 2940 N 2m 300kg v1
2
2
v 4.43 m s
Ejemplo 03
Para detener un paquete de 60 kg el cual se desliza por una
superficie horizontal se emplea un muelle de constante k = 20
kN/m y est inicialmente comprimido 120 mm mediante unos
cables. Sabiendo que el paquete lleva una velocidad de 2,5
m/s en la posicin mostrada y que la compresin adicional
mxima del muelle es 40 mm. Determine: (a) el coeficiente de
rozamiento entre el paquete y la superficie, (b) la velocidad del
paquete cuando vuelve a pasar por la posicin indicada
Solucin Aplicando el principio trabajo-energa
cintica entre la posicin inicial y el punto
en el cual el resorte se encuentra
completamente comprimido.
U12 f kW x k mg x
U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
U 23 36.5 J
T2 U 23 T3 :
0 36.5J 1
2 60kg v 2
3
v3 1.103m s
Ejemplo 04
Una vagoneta de 1000 kg parte del reposo en el punto 1 y
desciende, sin friccin, por la va mostrada. (a) Determine la
fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta en el punto 2 en
donde el radio de curvatura es de 6 m, (b) determinar el
mnimo valor de radio de curvatura del punto 3 para que la
vagoneta permanezca sobre la va
Solucin Se aplica el princiio del trabajo y la energa
para hallar la velcoidad en el punto 2.
1W 2
T1 0 T2 12 mv22 v2
2 g
U12 W 12 m
1
T1 U12 T2 : 0 mg 12 m mv22
2
v22 24 g 24 9.81 v2 15.3 m s
1 hp
Potencia 3203J s 4.3 hp
746 J s
Ejemplo
El anillo de 2 kg se
abandona desde el
reposo en A y se desliza
por la varilla inclinada fija
en el plano vertical. El
coeficiente de rozamiento
cintico es 0,4. Calcular
(a) la velocidad v del
anillo cuando golpea
contra el resorte y (b) el
acortamiento mximo x
del resorte
Ejemplo
Un pequeo bloque
desliza con una celeridad
v = 2,4m/s por una
superficie horizontal a
una altura h = 0,9 m
sobre el suelo. Hallar (a)
el ngulo de despegue
de la superficie cilndrica
BCD, (b) la distancia x a
la que choca con el suelo.
Se desprecian el
rozamiento y la
resistencia del aire.
Ejemplo
Un bloque A de 50 kg est montado sobre rodillos de forma
que puede moverse con rozamiento despreciable por el
carril horizontal bajo la accin de la fuerza constante de
300 N que acta sobre el bloque. El bloque se abandona en
A desde el reposo estando el resorte al que esta unido
estirado inicialmente x1 = 0,233 m. la rigidez del resorte es
k = 80 N/m. determine la velocidad v de bloque cuando
llega a la posicin B
Ejemplo
El anillo de 0,8 kg se desliza libremente por la
varilla circular fija. Calcular su velocidad v cuando
choca con el tope B sabiendo que sube bajo la
accin de la fuerza constante de 40N que se ejerce
sobre la cuerda. sta est guiada por las pequeas
poleas fijas.
Ejemplo
Un vehculo de prueba pequeo, propulsado por cohete,
con una masa total de 100kg, parte del reposo en A y
avanza, con rozamiento despreciable, a lo largo de la pista
en el plano vertical segn se indica. Si el cohete propulso
ejerce un empuje constante T de 1,5 kN desde A hasta B
en que se apaga, hallar la distancia s que rueda el vehculo
por la pendiente antes de pararse. La prdida de masa por
la expulsin de gases del cohete es pequea y se puede
despreciar
Ejemplo
El bloque de 10 kg est sujeto a la accin de una fuerza
que tiene la direccin constante que se indica y una
magnitud F = 250(1+x) newton, en donde x se mide en
metros. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre el
bloque y la superficie horizontal es K = 0,20. Determine el
trabajo efectuado por todas las fuerzas que actan en el
bloque durante un movimiento de ste de A hasta B.
Ejemplo
Un bloque de 15 N se desliza por una gua vertical
sin friccin, segn se indica en la figura. Al
extremo del hilo inextensible y sin peso amarrado
al bloque, se aplica una fuerza de mdulo 60 N. Si
el bloque se suelta partiendo del reposo, cuando d
= 80 cm, determine la velocidad del bloque cuando
d = 45 cm.
Ejemplo
Los dos bloques representados en la figura estn unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan
partiendo del reposo, cuando el resorte est sin deformar.
Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico valen
0,30 y 0,20, respectivamente. Para el ulterior movimiento,
determine: (a) la mxima velocidad de los bloques y el
alargamiento que en esa condicin sufre el resorte; (b) La
mxima distancia que recorrer el bloque de 10 kg, hacia
abajo, por el plano inclinado.
Ejemplo
F dr 0
FUERZAS CONSERVATIVAS
Si los puntos estn muy prximos
A(x, y, z) y A(x+dx, y+dy, z+dz). El
trabajo elemental ser
dU V x, y, z V x dx, y dy, z dz
dU dV ( x, y, z )
Es decir el trabajo de una fuerza
conservativa es una diferencial exacta.
Utilizando la definicin de trabajo
V V V
Fx dx Fy dy Fz dz dx dy dz
x y z
V V V
Fx , Fy , Fz
x y z
V V V
F Fx i Fy j Fz k i j k
x y z
F grad V
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza
conservativa, la suma de la energa cintica y la energa potencial de
la partcula permanece constante
U12 V1 V2 T2 T1
T1 V1 T2 V2 E
Donde E es la energa
mecnica total
mv 2 W 2 gl
T2 Wl , V2 0
T1 0, V1 Wl 2 2g
T1 V1 Wl T2 V2 Wl
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula actan fuerzas Si sobre la partcula actan
conservativas y no conservativas fuerzas elsticas,
como por ejemplo la fuerza de gravitacionales y fuerzas no
friccin, el trabajo de sta ltima conservativas como el
depende de la trayectoria seguida. rozamiento entonces se
Por tanto para resolver estos tiene
problemas se usa la ecuacin
siguiente T Vg Ve Unc '
U12 T2 T1
Donde
2
( Fnc Fc ).dr T2 T1
1
1
T m v2 v1
2 2
2
Fnc .dr Fc .dr T2 T1
2 2
1 1 Vg mg h2 h1
1
1
Ve
2
'
U nc T2 V2 T1 V1 U nc' trabajo no conservativo
MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA
CENTRAL
Cuando sobre una partcula acta
una fuerza central, puede aplicarse
los principios de conservacin de la
energa y del momentun angular. Es
decir
H 0 Constant
r0 mv0 sin 0 rmv sin
T0 V0 T V
mv02 GMm mv 2 GMm
2 r0 2 r
MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA
CENTRAL
Las ecuaciones anteriores tambin pueden utilizarse para determinar
los valores mximos y mnimos de r en caso de un satlite lanzado
desde Po en la forma mostrada
EJEMPLO 01
Un collar de 9 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una gua vertical
como se muestra en la figura. El collar unido al muelle tiene una
longitud natural de 100 mm y una constante de 540 N/m. Si el collar
parte del reposo e la posicin 1, determine la velocidad del collar
cuando pasa por la posicin 2 tras haberse desplazado 150 mm
Aplicando el principio de conservacin
Solucin de la energa entre las posiciones 1 y
2 tenemos
Ve 12 kx12 12 540 N m 0.1 m 2.7 J
2
Posicin 1:
V1 Ve Vg 2.7 J
T1 0
Posicin 2: 1 2 1
Ve 2 kx2 2 540 N m 0.15 m 6.1J
2
VA TA VB TB
1 1 1 1
100 0.5 2
0.6 20 2
m
100 r 2
m
0.6 v 2
2 2 2 2
50rm 2 0.3vm 2 132.5 (2)
EJEMPLOS DE CAPITULO
El anillo A de 7 kg se desliza sin
rozamiento apreciable por la
barra vertical. Cuando el anillo
parte del reposo desde la
posicin ms baja, sealada en
la figura, se mueve hacia arriba
bajo la accin de una fuerza
constante F = 250 N aplicada
mediante el cable. Determine la
constante K del resorte para que
la compresin del resorte quede
limitada solo a 75 mm. La
posicin de la polea pequea B
es fija.
EJEMPLO 002
Estando en reposo, se suelta
un collar de 12 kg sobre una
varilla gua lisa, de forma
circular, en la posicin en que
se muestra. El resorte tiene
una longitud natural sin
deformacin de 800 mm y un
mdulo de 40 N/m. Determine.
(a) la velocidad del collar
cuando pase por el punto P y
(b) La fuerza que la varilla
ejerce sobre el collar en P
EJEMPLO 003
La esfera de 60 kg representada
en la figura est restringida a
moverse en la barra lisa BC y
est conectado a los resortes R1
y R2. El mdulo de R1 es 600
N/m y su longitud libre es 2 m. El
mdulo de R2 es 300 N/m y su
longitud libre es 2,5 m. En la
posicin A la velocidad de la
esfera es 3 m/s en el sentido de
descenso. Determine la
velocidad de la esfera cuando
llega a la posicin A.
EJEMPLO 004
Los dos bloques A y B de 20 kg cada
uno mostrados en la figura estn
conectados mediante una barra rgida
de 500 mm y masa despreciable, y se
mueven en ranuras lisas. En La
posicin representada el bloque A
desciende con una velocidad igual a
0,2 m/ y el resorte de constante k =
3000 N/m est comprimido 100 mm.
La magnitud y la direccin de la fuerza
F = 500 N no vara durante el
movimiento. Determine la velocidad
del bloque A cuando se encuentra en
el punto A o sea despus de
descender 300 mm.
Ejemplo 006
La bola de 4kg y la varilla
liviana a ella unida rotan en un
plano vertical en torno al eje
fijo O. Si el conjunto se
abandona desde el reposo en
= 0 y se mueve bajo la accin
de la fuerza de 60N, que se
mantiene normal a la varilla,
hallar la velocidad v de la bola
cuando tiende a 90. La bola
puede tratarse como masa
puntual.
Ejemplo 011
Los dos bloques representados en
la figura estn unidos mediante un
hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan, partiendo del reposo,
cuando el resorte est
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico
valen 0,20 y 0,10,
respectivamente, determine: (a) la
mxima velocidad de los bloques
y el alargamiento que en esa
condicin, sufre el resorte, (b) la
mxima cada del bloque de 25 N.
Ejemplo 012
Una varilla circular delgada se mantiene
inmvil en un plano vertical merced a
un soporte A. Unido a ste, y arrollado
holgadamente alrededor de la varilla,
hay un muelle de constante k = 44 N/m
y longitud natural igual a la del arco AB.
Un cursor C de 225 g, no unido al
muelle, puede deslizar sin rozamiento
por la varilla. Sabiendo que el cursor se
suelta desde el reposo cuando = 30,
determine. (a) la altura mxima a la que
llega el cursor por encima de B, (b) su
velocidad mxima.
Ejemplo 010
La masa del anillo es 2 kg y
el mismo est unido al
resorte de masa
despreciable cuya rigidez es
30 N/m y longitud natural
1,5 m. El anillo se suelta en
A desde el reposo y sube
por el vstago liso bajo la
accin de la fuerza
constante de 40 N.
Determine la velocidad v del
anillo cuando pasa por la
posicin B.
Ejemplo
Un cursor de 540 gramos
puede deslizar por una
gua semicircular lisa BCD.
El resorte tiene una
constante de 320 N/m y su
longitud natural es 200
mm. Sabiendo que el
cursor se suelta en reposo
en B, halle: (a) su
velocidad al pasar por C y
(b) la fuerza que en C le
ejerce la gua.
Ejemplo
Los bloques A y B estn
unidos por un cable que
tiene una longitud de 6,5
m y pasa por una pequea
polea lisa C. Si el sistema
se suelta desde el reposo
cuando xA = 4 m,
determine la velocidad de
A cuando B llega a la
posicin que se muestra
por medio de lneas
interrumpidas. Desprecie
la friccin.
ejemplo
La barra liviana est articulada en O a un eje de giro y
lleva las dos masas puntuales de 2 kg y 4 kg. Si la barra
se abandona desde el reposo con = 60 y oscila en el
plano vertical. Determine: (a) la velocidad v de la masa de
2 kg inmediatamente antes de chocar con el resorte en la
posicin marcada a trazos y (b) la compresin mxima x
del resorte. Se supondr que x es pequea de modo que
la posicin de la barra cuando comprime el resorte es
prcticamente horizontal.
Ejemplo
El par de bloques representado en la figura estn
conectados mediante un hilo inextensible y sin peso. El
resorte tiene una constante k = 1200 N/m y una longitud
natural L0 = 30 cm. El rozamiento es despreciable. Si se
suelta el sistema a partir del reposo cuando x = 0,
determine: (a) la celeridad de los bloques cuando x = 10
cm y (b) El mximo desplazamiento xmax que alcanzar en
el ulterior movimiento
Ejemplo
Un saquito que contiene 1,5
kg de bolitas est sujeto al
extremo de un hilo de 800
mm de longitud, segn se
indica en la figura. La
mxima tensin que puede
resistir el hilo es Pmx = 30
N. Si el muchacho saca
lentamente el saco del
estante, determine el ngulo
que girar el saco antes
de romper e hilo.