ANALISIS DE SISTEMAS

DINAMICOS
CREACION DE BLOQUES
FELIX MAURICIO ARDILA VARGAS
20111072009
 QUE ES UN SISTEMA

un sistema ser el conjunto

de componentes
(hardware,
procedimientos, funciones
humanas y otros recursos)
unidos por una especie de
interaccin regulada para
formar un todo organizado.
MATLAB y SIMULINK

Entorno
interactivo para
la exploracin,
diseo y
solucin de
problemas

Una gran
variedad de
Amplia librera
de funciones libreras
adicionales
(toolboxes)

Biblioteca de
funciones
grficas para la
visualizacin en
2D y 3D de
datos
 SIMULINK
1. Ejecutar el comando
simulink desde la lnea
de comandos de
MATLAB.
2. Pulsar el botn
Simulink Library que
est en la barra de
herramientas de
MATLAB
Librera de bloques de Simulink
 Diagramas de bloque: sistemas
continuos
La mayora de sistemas fsicos son modelados como
sistemas continuos, porque pueden ser descritos
mediante ecuaciones diferenciales (ecdif)
Hay cuatro bloques primitivos que pueden modelar
cualquier sistema descrito por ecdif. lineales:
Ganancia
Suma
Derivada
Integrador
Diagramas de bloque: sistemas
continuos
 Diagramas de bloque: sistemas
continuos

Bloque funcin de transferencia: Se define

como la divisin de la transformada de
Laplace de la salida del sistema entre la
transformada de Laplace de la entrada del
sistema asumiendo condiciones iniciales cero
Diagramas de bloque: sistemas
continuos
Bloque de espacio de estado continuo
Concepto de espacio de estado:
Un vector de estado es un conjunto de variables de
estado suficientes para describir el estado dinmico del
sistema.
La forma general del modelo de espacio de estado de un
sistema dinmico es:
donde x es el vector de estado, u es el vector de entrada y t
es el tiempo.
La ecuacin resultado o salida del sistema es:
x = f(x,u,t)
y = g(x,u,t)
Espacio de estado aplicado a
sistemas lineales

SISTEMAS
LINEALES
Diagramas de bloque: sistemas
discretos

Integrador Suma
unitario discreta

Retardo
Ganancia
unitario
discreta
Diagramas de bloque: sistemas
discretos
 Bloques no lineales
Proporciona un amplio conjunto de bloques
adicionales a los lineales. Los ms comunes son.
Producto
Lgicos (AND, OR, NOT)
Relacionales (<,>)
Funcin saturacin
Retardo de transporte
Bsqueda en tabla (interpolacin)
Bloques Simulink
Bloques Simulink
GRACIAS