ndice

Formas de transmisin de energa

Accionamiento hidrulico
Fluidos hidrulicos
Funcin del fluido hidrulico
Circuito hidrulico. Componentes
Bombas hidrulicas. Tipos
Elementos de regulacin y control
Vlvulas

Actuadores
Cilindro hidrulico. Tipos.
Seleccin.

Motor hidrulico. Tipos

Seleccin.

Acondicionadores y accesorios
Control del sistema hidrulico
Aplicaciones.
 Formas de transmisin de energa

Hidrulica Neumtica Electricidad Mecnica

Motor elctrico Motor elctrico Motor elctrico

Red
Fuente de energa Motor de combustin Motor de combustin Motor de combustin
Batera
Acumulador hidrulico Recipiente de presin

Elemento transmisin Cables elctricos

Tuberas y mangueras Tuberas y mangueras Campos magnticos Palancas, ejes, etc.
de energa

Lquidos
Portadores de energa Aire Electrones Cuerpos rgidos y elsticos

Grandes, altas prestaciones,

Densidad de fuerza
grandes fuerzas, volumen Baja, bajas presiones Baja Grande
(densidad de potencia)
pequeo.
Variacin continua
Muy buena por presin y Buena por presin y
de parmetros Buena Buena
caudal caudal
(aceleracin, retardos..)

Tipo de movimiento Predominante el Lineal y rotatorio

Lineal y rotatorio Lineal y rotatorio
de los accionamientos rotatorio.
 Accionamiento hidrulico
Se llama transmisin hidrulica un dispositivo para transmitir la
energa mecnica y transformar el movimiento mediante un lquido.

La transmisin hidrulica se compone de los elementos principales:

bombas que transforman la energa mecnica en hidrulica ( energa del
flujo de lquido) y motor hidrulico que realiza la transformacin inversa
de la energa.

Bajo accionamiento hidrulico se entiende un dispositivo formado

por la transmisin hidrulica, sistema de mando y dispositivos
auxiliares.
 Fluidos hidrulicos

En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa.

No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que
cumplir con ciertas condiciones. El agua presenta ciertas
VENTAJAS: poca contaminacin en caso de fugas, ningn riesgo
de incendio, facilidad de manejo, barato, pero tiene bastantes
INCONVENIENTES: no lubrica adecuadamente, corroe materiales
frreos, su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad, su punto
de congelacin es alto y su punto de ebullicin es bajo. Por tanto,
hay que recurrir a otro tipo de fluido.
 Funcin del fluido hidrulico
Capacidad de transmisin En los circuitos hidrulicos, el fluido se emplea para transmitir potencia; esta
transmisin se basa en el Principio de Pascal, por el que la presin ejercida en
de potencia. un punto del fluido se transmite a cualquier punto del mismo.

Lubricacin entre las El fluido debe reducir la friccin y el desgaste entre los diferentes elementos del
circuito.
partes mviles y las fijas.

Disipacin (refrigeracin) En los circuitos hidrulicos se genera calor debido a la friccin entre partes fijas y
mviles y a la friccin del aceite en los conductos y en los diferentes elementos.
del calor generado en el Es habitual hacer circular el aceite a travs de intercambiadores para mantener
circuito. una temperatura adecuada de trabajo del mismo.

Proteccin frente a la El fluido deben impedir el ataque qumico del agua de condensacin y de ciertos
aditivos del mismo sobre los elementos del circuito, y cuya proporcin va
corrosin. aumentando a medida que el fluido se va oxidando.

Amortiguacin de Causadas por transitorios de presin

vibraciones.
Circuito hidrulico
Componentes circuito hidrulico
Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para
su correcto funcionamiento, mantenimiento y control. Se
pueden agrupar en cuatro grupos:

Bombas hidrulicas
Elementos de regulacin y control
Actuadores
Acondicionadores y accesorios
 Bombas hidrulicas
Elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica
(bombas hidrosttica o de desplazamiento positivo).
En funcin de
la fuerza Caudal Construccin
aplicada

Oscilantes Rotativas Fijo Variable Engranaje Paleta Pistn

Externo Compensada Axial

Interno No
Radial
compensada

Tornillo Oscilante

De rtor
Tipos de bombas hidrulicas
Engranajes Paletas
 Elementos de regulacin y control
Encargados de regular y controlar los parmetros del sistema como
son presin, caudal, temperatura, direccin, etc. (vlvulas).
Tres grupos fundamentales:

Reguladoras de presin.-Limitan presin mxima o mantienen presin

del sistema ( de seguridad, reductoras etc.).

Direccionales.- Permiten el paso del fluido en un sentido u otro a travs

de las lneas de conexin (antirretorno, unidireccionales, etc.).

Reguladoras de caudal.- Delimitan el volumen por unidad de tiempo

que pasa por el sistema. ( de bola, de aguja, etc.).
Ejemplos de vlvulas
Direccionales

Reguladora de presin Reguladoras de caudal

 Actuadores
Son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica
en mecnica.

Tres grandes grupos:

Cilindro lineal
Motor rotativo
Motor oscilante
 Cilindro hidrulico
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa
hidrulica en una fuerza lineal.
Ventajas:

Fcil montaje.
Buen rendimiento.
Posibilidad de cilindros de gran potencia en espacio reducido.
Fuerza constante en toda la carrera del cilindro.
Velocidad del pistn constante en toda la carrera.
 Cilindro hidrulico
Se pueden dividir en:
De efecto simple.- El fluido entra y sale por una sola cmara del mismo,
mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas
externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas).
De efecto doble.- El desplazamiento en uno y otro sentido del vstago del
cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica.
Tipos de cilindros hidrulicos

Diferenciales
A pistn de
inmersin o a
pistn sin vstago
De doble
vstago
De efecto Con retroceso por De efecto
simple resorte doble
Cilindro
tndem
Cilindro
telescpico
Cilindro
telescpico
Tipos de cilindros hidrulicos
 Seleccin de cilindros
Datos de entrada
o 1. Fuerza que debe hacer el
cilindro.
o 2. Velocidad a la que se debe
desplazar el cilindro.
o 3. Longitud del cilindro.
o 4. Los coeficientes de seguridad.
Datos de salida
o 1. Caudal necesario
o 2. Dimetro del cilindro.
o 3. Presin de trabajo
o 4. Dimetro del vstago
 Seleccin de cilindros
Presin requerida Caudal entrada fluido hidrulico
 Seleccin de cilindros
Pandeo. Frmula de Euler (seccin circular)
Seleccin de cilindros
 Motor hidrulico
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar
la energa hidrulica en energa mecnica rotativa.

Ventajas:

Reducidas dimensiones en comparacin con el equivalente elctrico.

Poca inercia facilita el control.
Amplia gama de velocidades y gran potencia.
Alto rendimiento.
Poco desgaste, porque funciona lubrificado.
 Motor hidrulico
Se pueden dividir en:

Rotatorio.- Los engranes son accionados directamente por

aceite a presin.
Oscilante.- El movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia.

La clasificacin de los motores es similar a las de las bombas

hidrulicas.
 Motor hidrulico
Engranajes

Rotativos Paletas

Tipo orbital
Construccin

Axial
Oscilantes Pistn
Radial
Tipos de motores hidrulicos
Pistn axial Pistn radial
 Motor hidrulico
Motor Cilindr. (cc/rev) Revoluc. (min-1) Presin(bar) Par (Nm)
Engranajes 1 a 200 500 a 10000 Mx. 300 500

Paletas 5 a 250 100-4000 140-200 100-16000

Tipo orbital 10-800 10- 2500 100-200 Mx.2500

Pistones
200-1500 5-500 Mx. 250 Mx.5000
axiales
Pistones
10-8000 0.5-2000 Mx. 450 Mx. 45000
radiales
 Seleccin de motores
Datos de entrada Datos de salida

o 1. Fuerza que debe hacer el motor o 1. Cilindrada del motor.

o par necesario. o 2. Caudal de lquido
o 2. Velocidad de giro. necesario.
o 3. Presiones en el sistema. o 3. Potencia del motor.
 Seleccin de motores
Cilindrada requerida Caudal necesario

Potencia del motor hidrulico

 Acondicionadores y accesorios
Son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros,
intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin,
manmetros, presostatos, etc.). Y tienen funciones de medicin,
control y acondicionamiento.
El depsito de un sistema hidrulico es el recipiente destinado a almacenar el
fluido necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el
Depsitos. depsito, debe tambin realizar otras funciones como la de facilitar la
disipacin del calor fluido, o la separacin del aire que este pueda contener.

Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo

Acumuladores. bajo demanda del sistema.

Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misin
principal la de eliminar los contaminantes que ste arrastra. La contaminacin
Filtros. de los fluidos es una de las principales causas de averas de los sistemas
hidrulicos.

Intercambiadores de Elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido

calor.
Caudalmetros, manmetros, etc.
Medidores
Acondicionadores y accesorios
 Control del sistema hidrulico
Los sistemas hidrulicos han sido automatizados, mediantes
secuencias elctricas, realizadas mediante electrovlvulas
accionadas por rels, finales de carrera, etc.

Las nuevas tcnicas y el desarrollo de la tecnologa han hecho

viable realizar soluciones hidrulicas ms precisas y con un nmero
menor de elementos.

Hoy en da un PLC (autmata programable) es capaz de realizar de

manera sencilla cualquier programa de automatizacin por complejo
que este sea.
 Aplicaciones
Hidrulica Laminacin, mquinas de inyeccin, prensas, etc.
industrial.
Construcciones Esclusas, compuertas, puentes, etc.
fluviales

Sector mvil Gras, excavadoras, automvil, ferrocarril, etc.

Tcnicas Accionamiento de antenas, tren de aterrizaje, etc.

especiales
Timones, arrastre de redes, etc.
Marina
 Aplicaciones
Cilindros hidrulicos
Aplicaciones

Entrada fluido hidrulico

Cilindro doble efecto

Aplicaciones

Motor hidrulico