DEPARTAMENTO DE INGENIERA

QUMICA Y BIOQUMICA

FENOMENOS DE TRANSPORTE I
UNIDAD No. 1
 2
Contenido:
1.1introduccin a la modelacin matemtica. Aplicaciones en la
ingeniera bioqumica.
1.2 Caracterizacin, importancia, condiciones de entorno, solucin
de EDP y aplicaciones. EDP elpticas, parablicas e hiperblicas.
1.3 Mtodos analticos de solucin de EDP elpticos: separacin de
variables, problema de Sturm-Liouville, valores y funciones propias,
integrales ortogonales. Superposicin de soluciones.
1.4 Mtodos analticos de solucin de EDP parablicas:
Transformada de Laplace.
1.5 Soluciones de EDP en coordenadas cilndricas y esfricas.
Ecuacin diferencial de Bessel, funciones de Bessel Jn (X), Yn(X) y
funciones modificadas de Bessel ln(X), Kn((X).
1.6 Mtodos numricos de solucin de EDP: malleo y
driscretizacion, Diferencias finitas para EDP elpticas y diferencias
finitas acoplada a mtodos de Rungekutta para EDP parablicas.
1.7 Ejemplos de aplicacin.
 3

1.1 introduccin a la
modelacin matemtica.
Aplicaciones en la ingeniera
bioqumica.
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Modelos matemticos:
Un modelo matemtico es uno de los tipos de
modelos cientficos que emplea algn tipo de
formulismo matemtico para expresar relaciones,
proposiciones sustantivas de hechos, variables,
parmetros, entidades y relaciones entre variables
y/o entidades u operaciones, para estudiar
comportamientos de sistemas complejos ante
situaciones difciles de observar en la realidad.
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TIPOS DE MODELOS MATEMTICOS

Modelo cuantitativo

Modelo cualitativo

Modelo Probabilstico

Modelo Determinstico

Modelo Descriptivo

Modelo Optimizador
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Caractersticas que tienen los

modelos matemticos
La precisin de los modelos
matemticos est ntimamente ligada
a su costo de explotacin, por lo que
deben tomarse en cuenta los
siguientes factores:

a) La exactitud de los datos iniciales.

b) Tipo de fenmeno a estudiar.
c) Exactitud de las ecuaciones que
rigen el fenmeno.
d) Forma de aproximar las
ecuaciones.
e) Evolucin del modelado.
 7

Las ecuaciones diferenciales son algo nuevo

para nosotros. Sin embargo ya estamos
familiarizados con el problema de resolver
ecuaciones y sistemas de ecuaciones
algebraicas, y tambin tenemos una idea
clara de lo que es una solucin an cuando
en muchos casos no podemos encontrarla,
como es el caso de las ecuaciones de alto
grado o que involucran funciones
trascendentes.
En las ecuaciones que ya conocemos
pueden aparecer una o ms variables.
 DEFINICIN
Una ecuacin diferencial parcial para una funcin

Con derivadas parciales

Es una relacin de la forma

Donden es una funcin de las variables, en

Donde solamente ocurrirn un nmero finito de

derivadas.
 Sonaquellas ecuaciones que contienen derivadas
parciales dependientes de dos o ms variables
independientes.
APLICACIONES

Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en

todas las ramas de la ingeniera para el
modelamiento de fenmenos fsicos.
Ecuacin de la conduccin del calor. La constante
C, llamada difusivilidad, es igual a 1 donde la
conductividad trmica K, el calor especfico, la
densidad (masa por unidad de volumen) se toman
como constantes.

.
 Estaecuacin es aplicable a las pequeas vibraciones
transversales de una cuerda flexible y tensa como la
cuerda de un violn, que inicialmente se ha colocado
sobre el eje y se ha hecho vibrar. La funcin es la
elongacin de un punto cualquiera de la cuerda en el
instante . La constante , donde c la tensin (Cte.) de la
cuerda
 12

1.2Caracterizacin, importancia,
condiciones de entorno,
solucin de EDP y aplicaciones.
EDP elpticas, parablicas e
hiperblicas
 13

Ecuacin en derivadas
parciales lineal
La ecuacin en derivadas parciales se llama
lineal, si esta es lineal respecto
a la funcin buscada y todas sus derivadas que
forman parte de la ecuacin. En caso contrario
se llama no lineal.
 14
La EDP de segundo orden para la funcin de dos
variables independientes
(x), (e) y en el caso general tiene la forma:

Siendo A(x; y); B(x; y); C(x; y); a(x; y); b(x; y); c(x; y)
funciones de las variables x, e y en una
Region D R, y la funcin incgnita u = u(x; y).
Clasificacin de las EDP's de segundo orden de
dos variables independientes

Definicin: Sea la EDP de segundo orden

Condiciones
I) Se puede mostrar que, observando
determinadas condiciones para los coeficientes
de
la ecuacin:

puede hacerse un cambio no singular de las

variables independientes
Ecuaciones de tipo hiperblico

Los fenmenos oscilatorios de diferente naturaleza

(vibraciones de cuerdas, membranas,
oscilaciones acsticas del gas en los tubos, oscilaciones
electromagnticas) se describen por
las ecuaciones del tipo hiperblico.
La ms simple es la ecuacin de vibraciones de la cuerda
(ecuacin ondulatoria unidimensional)
Ecuaciones de tipo parablico

Los procesos de conductibilidad trmica y de

difusin conducen a las ecuaciones de tipo
parablico. En el caso unidimensional la ecuacin
ms simple de conductibilidad trmica tiene la
forma:
Ecuaciones de tipo elptico

Los procesos a ciclo fijo, cuando la funcin

buscada no depende del tiempo, se determinan
por las ecuaciones de tipo elptico, el
representante tpico de estas es la ecuacin de
Laplace.
 20

1.3 Mtodos analticos de solucin de EDP

elpticos: separacin de variables, problema
de Sturm-Liouville, valores y funciones
propias, integrales ortogonales.
Superposicin de soluciones.
 Que es una ecuacin de tipo elptico, la ecuacin
de Laplace, a la que habr que aadir las
condiciones de contorno adecuadas si el sistema
es nito. La ecuacin ms frecuente de este tipo
es la llamada ecuacin de Laplace, la cual, en el
caso bidimensional, es uxx + uyy = 0
 Lafuncin u se llama armnica en la regin si
satisface a la ecuacin de Laplace en dicha
regin y es continua en dicha regin
conjuntamente con sus derivadas hasta segundo
orden. La ecuacin de Laplace es satisfecha
tambin por el potencial gravitatorio o el potencial
electrosttico en la regin en tanto no haya una
distribucin de masa o carga ( = 0) en
 PROBLEMA DE DIRICHLET

PROBLEMA DE NEUMANN
 elproblema de Dirichlet para la ecuacin
de Laplace consiste en hallar la funcin
u(x, y) que satisface la ecuacin
 Lascondiciones de contorno de segunda especie
(jar el valor de la derivada de la funcin respecto
de la normal en la frontera, u/n), junto con la
edp2, denen el denominado problema de
Neumann. Conviene indicar que no puede elegirse
una funcin cualquiera para esta derivada en la
frontera, se requiere el cumplimiento de la
siguiente condicin de coherencia:

= 0

 Separacin de variables, problema de Sturm-
Liouville, valores y funciones propias, integrales
ortogonales
El mtodo de separacin de variables se refiere a
un procedimiento para encontrar una solucin
completa particular para ciertos problemas que
involucran ecuaciones en derivadas parciales
como serie cuyos trminos son el producto de
funciones que tienen las "variables separadas". Es
uno de los mtodos ms productivos de la fsica
matemtica para buscar soluciones a problemas
fsicos descritos mediante ecuaciones
diferenciales de derivadas parciales.
 El mismo nombre se aplica a la forma de buscar soluciones
de ecuaciones diferenciales ordinarias de cierto tipo que
permite resolverlas por cuadraturas de funciones que
contienen las variables separadas. El mtodo sirve para
encontrar soluciones parciales completas, no soluciones
generales, dependientes de un conjunto numerable de
constantes arbitrarias, lo cual permite resolver tanto
problemas de valor inicial como problemas de frontera e
incluso problemas que involucran condiciones de los dos
tipos
Y el caso elptico sera de la forma:
 PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE
En matemticas, una ecuacin de Sturm-Liouville,
que toma su nombre de Jacques Charles Franois
Sturm (1803-1855) y Joseph Liouville (1809-1882), es
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden de
la forma
 El valor de no se especifica en la
ecuacin; el encontrar los valores
donde exista una solucin no trivial de la
ecuacin que satisfaga condiciones de
frontera se denomina el problema de
Sturm-Liouville (S-L).
 INTEGRALES ORTOGONALES

Un conjunto ortonormal puede ser formado si el conjunto de

funciones propias satisface la relacin de ortogonalidad

Donde es la delta de Kronecker.

Los valores propios del problema de S-L pueden ser
caracterizados por el cociente de Rayleigh
 SUPERPOSICION DE SOLUCIONES

El principio de superposicin o teorema de

superposicin es un resultado matemtico que
permite descomponer un problema lineal en dos o
ms subproblemas ms sencillos, de tal manera
que el problema original se obtiene como
"superposicin" o "suma" de estos subproblemas
ms sencillos.
 En el teorema de superposicin en teora de
circuitos se establece que la tensin entre dos
nodos de un circuito o la corriente que atraviesa
una rama es igual a la suma de las tensiones o de
las corrientes producidas por cada uno de los
generadores de tensin y de los generadores de
corriente del circuito. En cada uno de los clculos
parciales, se conserva uno solo de los generadores
y se remplazan los otros generadores de tensin
por cortocircuitos y los otros generadores de
corriente por circuitos abiertos
 33

1.4 Mtodos analticos de

solucin de EDP parablicas:
Transformada de Laplace.
 Motivacin:
La forma ms sencilla de caracterizar un sistema es a travs de su
relacin
salida entrada. En este tipo de enfoque no es tan importante conocer
internamente el sistema.
Salida Entrada Salida
Caracterizacin del sistema Sistema
Entrada

Cuando el sistema no posee una dinmica interna. Es decir, su respuesta

ante una entrada es instantnea o si existe dinmica pero es
despreciable.
La relacin salida entrada es caracterizada por una expresin algebraica.

i (t ) 1
v(t ) i (t ) R
V (t ) R
 Sin embargo, cualquier sistema interesante, por ms sencillo que sea, es
de naturaleza dinmica y consecuentemente para su representacin es
necesario el uso de ecuaciones diferenciales.

i (t ) L
v(t )
i (t )
? V (t ) L
di
V (t ) dt

para caracterizar los comportamientos de los sistemas dinmicos

frecuentemente se usa la transformada de Laplace. Cualquier sistema que
Elpueda
mtododescribirse
de la transformada de Laplace
por ecuaciones conviertelineales
diferenciales las ecuaciones
invariantes en el
diferenciales
tiempo puedelineales de difcil
ser analizado ensolucin en ecuaciones
el mtodo operacionalalgebraicas
de Laplace.simples.
La transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un operador lineal perteneciente a la
familia de las integrales de transformacin, es especialmente til para
resolver ecuaciones diferenciales lineales ordinarias. Se puede decir
que es la segunda transformacin ms utilizada para resolver
problemas fsicos, despus de la transformacin de Fourier. La
transformada de Laplace unilateral se define como:

F ( s) L f (t ) f (t ) e st dt
0

donde:
f (t ) es una funcin en el tiempo
F (s ) es la transformada de Laplace de f (t )
s es una variable compleja
L es el operador lineal de Laplace
 La transformada de Laplace
La transformada de Laplace convierte una ecuacin diferencial en
una
ecuacin algebraica, su solucin se obtiene a partir de
operaciones bsica de lgebra.
No todas las funciones tienen transformada de Laplace. La
transformada
de Laplace deexiste si
f (t )

t
f (t ) e dt
0

donde:
es una constante real positiva
Si f (t ) Aet t 0 la integral converger para . La regin de
convergencia es . Y es la abscisa de convergencia. A cte 0

Todas las seales realizables fsicamente tienen transformada de Laplace.

La transformada de Laplace
Aplicando la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial, se
tiene una ecuacin algebraica cuya solucin se obtiene a partir de
operaciones bsicas del lgebra. Esta solucin est en funcin de s y
para transformarla a una funcin en el tiempo se necesita de La
Transformada inversa de Laplace.

La transformada inversa de Laplace

La transformada inversa de Laplace formalmente se define por la siguiente
integral de inversin:
1 c j
f (t ) st
c j F ( s )e ds
2j
donde c es una constante mayor que cualquier punto singular de F (s ) .
Esta integral de inversin rara vez se usa, ya que existen otros
mtodos
ms directos y simples. Como por ejemplo tablas de transformadas o
fracciones parciales.
La transformada de Laplace

L
transformada
Ecuacin diferencial Ecuacin algebraica
a0 f (t ) a1 f (t ) 0
n '
a0 s n F ( s) a1sF ( s) 0
-1
L
f (t ) Solucin enF (s )
transformada inversa

Transformada de Laplace
La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace

Sean
tres funciones cuyas Transformadas de Laplace son, respectivamente

y un escalar (real o complejo). Se cumplen las siguientes propiedades:

Linealidad:

Diferenciacin:
La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace

Desplazamiento en la Frecuencia:

Multiplicacin por :

Teorema de valor Inicial:

La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema de valor final:

Convolucin:
 43

1.5_Soluciones
de EDP en
coordenadas
cilndricas y
esfricas
Coordenadas Cilndricas
En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del
espacio tridimensional est representado por la terna
ordenada (r,,z), donde r y el son las coordenadas
polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la
distancia dirigida del plano xy a P.
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a
Rectangulares

, . =rcos()
Y , , =
Z , , =
Las coordenadas cilndricas son tiles en
problemas que tienen simetra alrededor
de un eje, en ese caso se selecciona el
eje z de manera que coincida con el eje
de simetra.
Ecuaciones para transformar de
Cilndricas a Esfricas

P=
2 + 2
=

= 1 ( )

Elsistema de coordenadas esfricas es
especialmente til en problemas donde
hay simetra alrededor de un punto, y el
origen se pone en ese punto.
ejemplos
Convertir el Punto a coordenadas cilndricas.(3,-3,-7)
Encontramos :
= 32 + 32 = 18 = 3 2
=3 2
Ahora encontramos
1
3
= =
3 4
Ahora encontramos :
Z=Z= -7

ENTONSES LAS COORDENADAS SON (3 2, 4 )
Coordenadas Esfricas

Las coordenadas esfricas (, , ) de un

punto P en el espacio, donde =OP es
la distancia del origen a P, es el mismo
ngulo que en las coordenadas
cilndricas, y es el ngulo entre el
semieje positivo z y el segmento de recta
OP.
 P 0 0
El sistema de coordenadas esfricas es
especialmente til en problemas donde hay
simetra alrededor de un punto, y el origen se
pone en ese punto.

Dado un vector del espacio tridimensional y

tres planos que se cortan en el punto origen de ,
se definen las coordenadas esfricas como los
tres nmeros que se obtienen desde las
proyecciones ortogonales del vector sobre las
tres aristas de interseccin de los planos
perpendiculares, por las relaciones siguientes:
 Sistema de Coordenadas
Esfricas

Es el sistema de coordenadas esfricas un

punto p del espacio que viene representado
por un tro ordenado donde:
1.- es la distancia de P al origen, .
2.- es el mismo Angulo utilizado en
coordenadas cilndricas para .
3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el
segmento recto , .
Ntese que las coordenadas primeras y
terceras son siempre no negativas.
 Describa la superficie cuya ecuacin en
coordenadas cilndricas es z=r. Solucin La
ecuacin dice que el valor z, o altura, de cada
punto sobre la superficie es igual que r, la
distancia del punto al eje z. Como no aparece,
puede variar. Por lo tanto, cualquier trazo
horizontal en el plano z+ k (K>)) es un circulo de
radio k. estas trazas sugieren que la superficie es
un cono. Esta prediccin puede confirmarse si se
convierte la ecuacin en coordenadas
rectangulares. De la primera ecuacin tenemos:
Reconocemos la
ecuacin como la de un
cono circular cuyo eje es el eje z.
 Funcin de Bessel
Enmatemtica, las funciones de Bessel, primero
definidas por el matemtico Daniel Bernoulli y ms
tarde generalizadas por Friedrich Bessel, son
soluciones cannicas y(x) de la ecuacin
diferencial de Bessel:

Donde es un nmero real o complejo. El caso ms

comn es cuando es un entero , aunque la
solucin para no enteros es similar. El nmero se
denomina orden de las funciones de Bessel
asociadas a dicha ecuacin.
Aplicaciones

Ondas electromagnticas en guas de

onda cilndricas.
Modos transversales electromagnticos en
guas pticas.
Conduccin del calor en objetos cilndricos.
Modos de vibracin de una membrana
delgada circular (o con forma de anillo).
Difusin en una red.
Tambin se usan funciones de Bessel en otro
tipo de problemas como en procesado de
seales.
Funciones de Bessel ordinarias
 55

1.6 Mtodos numricos de solucin de

EDP: malleo y driscretizacion, Diferencias
finitas para EDP elpticas y diferencias
finitas acoplada a mtodos de Rungekutta
para EDP parablicas.
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Mtodos numricos de
solucin de EDP

Malleo
Y
Discretizacin
Discretizacin

-Diferencias finitas para EDP elpticas.

-Diferencias finitas acopladas a mtodos

de Runge-Kutta para EDP parablicas.