MI46B

Geotecnia Minera

Julin Ortiz C.

Departamento de Ingeniera de Minas

Universidad de Chile
Fundamentos
Objetivo de la mecnica de rocas
Se busca predecir los desplazamientos generados en el
cuerpo mineralizado y roca husped por las excavaciones
y por la produccin (extraccin del mineral).

La roca est sometida a esfuerzos gravitacionales,

tectnicos y otros. Hay mtodos para definir los esfuerzos
en la mina.

Excavacin es pequea relativo al tamao de la Tierra. Se

puede asumir que ocurre en un semi-espacio infinito,
sujeto a un estado tensional inicial.

Prediccin del movimiento es difcil queremos saber si

los desplazamientos estn dentro de lmites aceptables.
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Objetivo de la mecnica de rocas
Se busca un anlisis de factores de seguridad y
estabilidad

Es necesario entender los conceptos de fuerza,

esfuerzo y deformacin.

Conjunto de leyes bsicas:

Leyes fsicas
Cinemtica
Leyes de los materiales

Lmite elstico: comportamiento despus de eso

puede ser muy diferente
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Definiciones informales
Mecnica: rea de la fsica que estudia el efecto de las
fuerzas sobre los cuerpos.

Mecnica de rocas: rama de la ingeniera que estudia el

efecto de las fuerzas sobre las rocas.

Roca: parte slida de la corteza terrestre formada por

bloques slidos y duros de gran tamao, encajados y
ligados entre s. Agregado de minerales.

Suelo: acumulacin de partculas de pequeo tamao

(hasta 3 o 4) y sin una ligazn fuerte entre s.

Discontinuidades (joints): cualquier tipo de fractura en la

roca. Son planos de fragilidad.
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Definiciones informales
Macizo rocoso (rock mass): gran masa de roca
componente de la corteza terrestre. Est compuesto por:

Roca intacta: el volumen de roca que se encuentra entre las

discontinuidades. Tambin se llama matriz rocosa o sustancia
rocosa.

Discontinuidades: fallas, diaclasas, planos de fractura, de clivaje,

etc.

suelo

transicin

roca

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Definiciones informales

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

La mecnica de rocas
Mecnica de slidos: asume comportamiento ideal
Homogneo
Continuo
Istropo
Lineal
Elstico

Al tratar con rocas, se tiene:

Distinta composicin mineralgica y porosidad heterogneo
Microfisuras discontinuo
Distinta orientacin de los minerales anistropo
Mineral alterado, sometido a meteorizacin no lineal, ni
elstico

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

La mecnica de rocas
Al considerar el macizo rocoso:
Existen discontinuidades a distintas escalas
Existe un grado de meteorizacin de la roca (agua,
aire)
Tectnica

Claramente, las condiciones no son ideales

Homogneo
Continuo
Istropo
Lineal
Elstico
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
La mecnica de rocas
Al considerar el macizo rocoso:
Existen discontinuidades a distintas escalas
Existe un grado de meteorizacin de la roca (agua,
aire)
Tectnica

X
Claramente, las condiciones no son ideales
Homogneo Heterogneo
Continuo Discontinuo
Istropo Anistropo
Lineal No lineal
Elstico No elstico
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
La mecnica de rocas
El estado mecnico de un sistema se caracteriza
por:
La posicin de cada parte del sistema (coordenadas)
Las fuerzas que se encuentran actuando
La velocidad de las partes del sistema que cambian de
posicin

La diferencia entre dos estados queda definida

por:
El campo de desplazamientos
El campo de deformaciones
La variacin en los esfuerzos (el estado tensional)

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Desplazamientos
Vector que mide el cambio en la posicin
de un punto

Desplazamiento trayectoria

u =pf pi

Se dice que un campo de desplazamientos

es homogneo si u = constante para todo
punto en el sistema
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Deformaciones
Cambio en la separacin entre dos puntos
del sistema, respecto a su separacin inicial

e = (li lf ) / li

Adimensional

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Fuerzas
Gravedad: F = m g (volumtrica)
Superficiales: ejercidas por materiales que rodean el
cuerpo y actan sobre las superficies
F F

Fuerza compresiva Fuerza traccional

(F > 0) (F < 0)

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Fuerzas
En general se tiene:
F F

Fuerza normal Fuerza de corte o cizalle

(compresiva o traccional) (convencin de signos)

Fuerza depende del rea, se mide en N

Por esta razn se trabaja con esfuerzos

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Consideraciones
Fracturamiento de la roca
El campo de esfuerzos en minera es compresivo a diferencia de
otros materiales en los cuales est relacionado con la traccin
La compresin en conjunto con microfracturas genera zonas de
alto cizalle
Comportamiento es altamente sensible al confinamiento
Fallamiento por cizalle o corte

Efectos de escala
Naturaleza discontinua del macizo rocoso
Resistencia y propiedades de deformacin del macizo dependen
de las propiedades de la roca intacta y de las discontinuidades
Perforacin depende de propiedades de roca intacta
Excavacin de tnel depende del comportamiento del sistema de
fracturas
Pilar comportamiento seudo-continuo
Dificultad para testear macizo rocoso

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Consideraciones
Resistencia a la traccin
La roca (y el concreto) muestra una muy baja resistencia a la
traccin, un orden de magnitud menor a la resistencia a la
compresin uniaxial
Discontinuidades prcticamente no tienen resistencia a la traccin
Zonas que sern sometidas a traccin al realizarse una excavacin
generarn inestabilidades para desconfinarse

Efecto del agua subterrnea

Agua en discontinuidades reduce resistencia al corte (friccin)
Puede alterar la roca y reducir su resistencia

Meteorizacin
Alteracin fsica o qumica de la superficie de la roca en contacto
con gas o soluciones
Reduce calidad de la roca y coeficiente de friccin

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Leyes fsicas
Conservacin de masa
Balance de momentum lineal
Balance de momentum angular
Balance de energa
Balance de entropa

Estas leyes se aplican a todo tipo de roca

independiente del tipo de material
Paso de la mecnica de partculas a la mecnica
de cuerpos finitos requiere la introduccin de
conceptos como continuo y esfuerzo
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Concepto de continuo
La materia se considera continua hasta una
divisin infinitesimal
Gas:
1020 tomos
25 mm
Slido:
25 mm
25 mm 1022-1023 tomos

Concepto de continuo se aplica a pesar de existir

discontinuidades

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Concepto de esfuerzo
La idea es describir la intensidad de las fuerzas
internas existentes en un cuerpo sometido a un
conjunto de fuerzas superficiales.

Definimos el estado tensional en un punto en

trminos de la intensidad areal de las fuerzas que
actan en las superficies ortogonales de un
cuerpo libre elemental centrado en el punto.

A diferencia de las fuerzas, los esfuerzos no

pueden medirse directamente.
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Concepto de esfuerzo
Consideremos un cuerpo sometido a fuerzas P1,
P2,
El cuerpo se encuentra en equilibrio (no se
desplaza)
Queremos saber la carga sobre una superficie
interior del cuerpo

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Concepto de esfuerzo
Cortando el cuerpo, podemos
considerar la fuerza resultante DR que
permite mantener el equilibrio

El esfuerzo resultante en el punto es:

El vector DR se descompone en una

componente normal y otra tangencial
a la superficie:

Esfuerzo normal Esfuerzo de corte

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Concepto de esfuerzo
Tensor (ni escalar, ni vector)
Definido por:
Tres componentes normales
que actan perpendicular a las
caras de un cubo elemental
Seis componentes de corte
sobre estas caras
Nueve componentes a
determinar
Cubo elemental en equilibrio
esfuerzos de corte
complementarios son iguales
Seis componentes
independientes
Esfuerzos y direcciones
principales

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Concepto de esfuerzo
Medidos en Pascales N/m2
Signo es convencional
Terminologa informal para definir el estado de
esfuerzos de un macizo rocoso:

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Concepto de esfuerzo
Terminologa para esfuerzos medidos en laboratorio es ms clara:
esfuerzo uniaxial (aplicado en un solo eje)
biaxial (aplicado sobre dos ejes)
triaxial (aplicada sobre tres ejes, con dos de ellos sometidos al mismo
esfuerzo usualmente mediante un fluido)
poliaxial o triaxial verdadero (cuando los tres esfuerzos a los que se
somete la probeta son efectivamente diferentes)
Cualquier superficie constituye un plano principal de esfuerzos (no
hay esfuerzo de corte) reorientacin local del tensor de esfuerzos
Excavaciones
Fracturas abiertas
Fracturas con relleno (en menor grado, depende del relleno)
Concepto de continuo
definicin de escala de trabajo
control estructural

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Concepto de esfuerzo
Cuerpo en equilibrio
fuerzas internas =
fuerzas externas

Fuerza externa dF
distribuida sobre dA
produce la traccin T tal
que dF=TdA
Vectores dF y T tienen la
misma direccin
La superficie dA tiene
asociado un vector normal
n
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Concepto de esfuerzo
Origen en el vrtice del
tetraedro
lados del tetraedro son
planos coordenados con
reas dAx, dAy y dAz
sobre las que actan
tracciones Tx, Ty y Tz

Equilibrio implica:

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Tensor de esfuerzo

Los elementos sxx, txy, etc., son componentes de

las tracciones que actan sobre los planos
coordenados.
Primer subndice indica la direccin de la normal a la
superficie sobre la cual actan los esfuerzos
Segundo subndice indica la direccin de accin de la
componente considerada de la traccin
Las componentes direccionales del vector normal
son: nx, ny, nz
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Tensor de esfuerzo

Actan normal a las superficies asociadas y

son esfuerzos directos

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Tensor de esfuerzo

Actan normal a las superficies asociadas y

son esfuerzos directos
Actan paralelo a las superficies asociadas
y son esfuerzos de corte

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Tensor de esfuerzo

Se requiere conocer los esfuerzos relativo a un

sistema de referencia cualquiera para conocer el
estado tensional en un punto.
Balance de momentum angular implica

orden de los subndices no es relevante

slo se requiere conocer seis componentes para
definir el estado tensional
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Tensor de esfuerzo
El esfuerzo se puede representar como un
vector de seis componente o un tensor de
nueve componentes:

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Esfuerzo istropo y deviatrico
Tensor de esfuerzos se divide en istropo
(esfrico o isotrpico) y deviatrico.
Istropo: Esfuerzo normal medio

Deviatrico:
Esfuerzo normal: se resta el esfuerzo istropo

Esfuerzo de corte: no cambian

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Esfuerzo istropo y deviatrico
Tensor de esfuerzos

Deviatrico

Istropo

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Esfuerzos principales
Tensor puede rotarse para llevarlo a un
sistema de direcciones principales
Tensor se diagonaliza

s1 esfuerzo principal mayor

s2 esfuerzo principal intermedio
s3 esfuerzo principal menor

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE

Esfuerzos principales

Direcciones de ejes 1, 2 y 3 son direcciones principales

Esfuerzos principales son perpendiculares entre s y
normales a los planos principales
Planos principales no estn sujetos a esfuerzos de corte
Planos que no estn sujetos a esfuerzos de
corte son planos principales
Si dos esfuerzos principales son iguales, las direcciones
principales no son nicas
Superficies de excavaciones en roca que se soportan
naturalmente estn libres de esfuerzo de corte, luego son
superficies principales. Direccin normal a la superficie es
principal con esfuerzo igual a cero.
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE