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Estator N S
Rotor S N
El potencial magntico a lo largo de
todo el entrehierro se representa en
una grafica lineal
En el eje X se representa
la posicin en grados
(Grados espaciales)
F.m.m. producida
por un devanado distribuido
En la prctica constructiva habitual de las
mquinas elctricas, con objeto de
aprovechar toda la periferia tanto del estator
como del rotor, las bobinas se distribuyen en
ranuras, lo que permite no solamente una
utilizacin ms ptima de la mquina sino
tambin una mejora en la calidad de la onda
de f.m.m. e induccin, que se traducir en
una f.e.m. inducida en las bobinas de carcter
ms senoidal.
Para comprobar de un modo ms fehaciente
este hecho se va a considerar el esquema de
la Figura 2.23, que representa un devanado
constituido por tres bobinas de N espiras
cada una llevando una corriente de i
amperios (las bobinas estn conectadas en
serie).
La determinacin de la f.m.m.
resultante se muestra a
continuacin
Se representa el esquema
desarrollado de la mquina.
Se han dibujado las ondas de
f.m.m. de cada una de las
bobinas, cuyos ejes no estn
alineados.
Se obtiene la f.m.m. resultante
aplicando simplemente el
principio de superposicin.
Es una onda escalonada que
obviamente se parece ms a
una senoide.
Desarrollo en Series de Fourier
Obtencin de las Componentes
Armnicas
Dependiendo de la forma de onda. puede requerirse un nmero
grande de esos trminos para aproximar estrechamente la forma de
onda.
La serie de Fourier tiene tres partes bsicas.
La primera es el termino de corriente directa Ao. que es el valor
promedio de la forma de onda en un ciclo completo.
La segunda es una serie de trminos seno. No hay restricciones sobre
los valores o valores relativos de las amplitudes de esos trminos
seno. pero cada uno tendr una frecuencia que es un mltiplo entero
de la frecuencia del primer trmino seno de la serie.
La tercera parte es una serie de trmino coseno. De nuevo no hay
restricciones sobre los valores o valores relativos de las amplitudes de
esos trminos coseno. pero cada uno tendr una frecuencia que es un
mltiplo entero de la frecuencia del primer trmino coseno de la serie.
Para una forma de onda en particular. es posible que todos los
trminos seno o coseno sean cero.
Caractersticas de este tipo pueden ser determinadas mediante un
sencillo examen de la forma de onda no senoidal y su posicin
sobre el eje horizontal.
Determinacin de las Constantes
Principio de Funcionamiento del Alternador
v B
N
Tensin inducida
Eje
=0
Los polos ocupan el 80% del rotor.
Maquina de 4 polos.
Si la maquina tiene 2xPi
Es polo 2*PI*0,8 = 288 grados entre 4 polos
Cada cara polar tiene una longitud de 72 Grados
mec?? Elec?? Son mecnicos..
Cuantos grados elctricos tiene de longitud cada
cara polar?? 72 * 2 = 144 grados elect.
Los dos polos abarcan 288 grad elec esp.
Cuanto abarca los interpolos en grad elec esp???
360-288=72/4 interpolos = 18 grados
Y en grados elctricos espaciales 36grados
4 polos, 36 ranuras, bobinas acortadas en 1
ranura, dimetro=1m, longitud=1m, 5 Vueltas,
2Y.
Angulo entre ranuras=360/36=10mec = 20ee
Angulo acortamiento=20ee
Maquina Sincrnica
La fuerza que acta sobre una carga elctrica c que se mueve con una velocidad
v en un campo magntico de densidad de flujo B es:
F=cvxB
E=vxB
2
= = (v x B)
1
Maquina Sincrnica
si el conductor es recto, siendo B
2
= = (v x B) y v uniformes y recprocamente
e = E L= v B L
1 normales, la expresin anterior
se reduce a:
N N
S S
En las mquinas siempre es deseable que la forma de onda de la induccin producida por el
rotor sea los ms cercano posible a una sinusoide, a fin de que la tensin inducida sea
tambin sinusoidal.
La induccin magntica creada por el rotor en el entrehierro nunca va a ser una sinusoide
perfecta, ya que, por una parte, no es sinusoidal la FMM, adems, el estator es ranurado,
producindose una depresin en la onda de B frente a cada ranura. Por estas razones, tanto
la induccin, como la tensin inducida en cada conductor del devanado estatrico presenta
armnicos. Aun cuando las tensiones inducidas en los lados de una bobina presenten
armnicos, stos pueden ser minimizados con e! acortamiento y distribucin del devanado
como se ver despus
Por ahora se considerar solo la fundamental de la onda de B, o bien, se har la
suposicin de que la distribucin espacial de la induccin producida por el rotor en el
entrehierro tiene forma sinusoidal y ms adelante, para tornar en cuenta la
deformacin de las ondas de induccin y tensin inducida, el anlisis ser similar pero
las sinusoides consideradas sern armnicas presentes.
En la mquina bipolar, cuando el rotor completa una revolucin, se induce en el conductor un
ciclo de tensin. Con referencia a la figura, y considerando la tensin del terminal a del
conductor respecto al a', el semiciclo positivo se induce cuando el polo N pasa frente al
conductor y el negativo cuando es el polo S es el que pasa, es decir, cada vez que un par de
polos pasa frente al conductor se induce un ciclo de la onda de tensin. .
360 /2
=
donde P es el nmero de polos del rotor, Q es el nmero de ranuras del
estator y r es la "distancia" medida en grados elctricos espaciales entre 2
ranuras consecutivas. La figura 1.9 permite aclarar un poco estas ideas:
La circunferencia interior del cilindro rotrico est tambin dividida en 360
grados mecnicos independientemente del nmero de polos del rotor.
Como se aprecia en la figura, si la longitud total del entrehierro representa
siempre 360 mecnicos, en la mquina de 2 polos estos grados
mecnicos equivalen a 360 grados elctricos espaciales y en la de 4 polos
a 360 x 2 grados elctricos espaciales. En general se cumple que:
Grados Elctricos Espaciales = (P/2) x Grados Mecnicos
Se puede relacionar tambin la frecuencia elctrica en ciclos por segundo
con la frecuencia mecnica en revoluciones por segundo o por minuto,
considerando que si el motor gira a una revolucin por segundo, se induce
una tensin con una frecuencia de tantos ciclos por segundo como pares
de polos tiene dicho rotor, es decir:
Suponga dos conductores ubicados en el estator en dos ranuras separadas
entre si un ngulo de grados elctricos espaciales, como se indica en la
figura, en la cual se muestra tambin la fundamental de la onda de B del rotor
y el movimiento del mismo, que es de derecha a izquierda.
Kp=
Eb (acortada) = Eb(diametral) * Kp
= cos( )
2
El acortamiento que debe tener la bobina respecto a la fundamental para que se
elimine la armnica n despejando de la ecuacin siguiente con el argumento igual a
90 grados es:
180
=
El objetivo del acortamiento es atenuar las armnica, para
que la onda de tensin en terminales de la bobina sea lo
ms sinusoidal posible. El paso de las bobinas, sin embargo,
es siempre cercano al paso polar a fin de que la tensin
fundamental no se vea excesivamente reducida.
Para los efectos de reducir armnicos, resulta lo mismo
alargar .la bobinas respecto al paso polar, pero, se prefiere
acortar, por el ahorro de material que conlleva.
Para el ejemplo de un acortamiento de 60 respecto a la
fundamental, los factores de atenuacin para las armnicas
son: 0,00 para la tercera y sus mltiplos; 0,5 para las pares
diferentes de mltiplo de tres .Y 0,866 para las dems
incluyendo la primera.
DISTRIBUCION y FACTOR DE DISTRIBUCION
c b Determine el diagrama
Fasorial de las tensiones
De las bobinas
a
oniElemental
Alternador
c b
a
Devanados de una capa y
de doble capa
a
1
8
En este tipo de devanado,
una bobina est encima de
la otra, esto tiene una razn
mecnica, ya que una
bobina sostiene a la otra.
7 6 2 3 Estan e12, e34, e56, e78 en
fase?
4
5
Devanado Desarrollado
N S N S
Devanado Desarrollado
Las Tres Fases
En doble capa
N S N S
Devanados de una capa y
de doble capa
Devanado distribuido en doble capa
# Grupos = # Polos
# Bobinas = # Ranuras
# Bobinas por fase = # Bobinas/ 3
Devanado distribuido en una sola capa
# Grupos = # Polos / 2
# Bobinas = # Ranuras / 2
Tipos de Devanados
Devanado Imbricado
Supongamos que tenemos una maquinas de:
4 polos
Doble capa.
24 ranuras
Resolviendo
#Grupos = 4
#Bobinas=24
#Bobinas por fase=8 Devanado distribuido
#Bobinas/fase/grupo = 8 / 4 = 2
Estator Desarrollado de 24 Ranuras
Desarrollarlo el Devanado Imbricado
Estator Desarrollado de 24 Ranuras
Desarrollarlo el Devanado Espiral
Devanado Imbricado
El devanado imbricado se realiza
generalmente a dos capas,
caracterizndose porque todas las
bobinas de los grupos son del
mismo paso y estn colocadas una
al lado de otra a una distancia de
una ranura. Normalmente, en este
devanado, las bobinas de un
grupo ya quedan conectadas en
serie al ser elaboradas, tan slo
hay que conectar los grupos entre
si para la conexin final del
devanado. En la figura se muestra
la fase A de un devanado
imbricado de dos capas, 4 polos,
paso 1 a 5 colocado en el estator
ya mencionado de 24 ranuras
Devanado Ondulado
El devanado ondulado se realiza tambin a dos capas con bobinas
de una sola espira de paso diametral. Su caracterstica ms
resaltante es que una bobina no se conecta con la que le queda al
lado en la siguiente ranura, sino con otra bajo la influencia del par
de polos siguiente, esto es, a una distancia de 2.=360.
Por lo general, en este tipo de devanado se toman slo dos salidas
por fase, no existiendo interrupcin del conductor al pasar de un
grupo a otro.
Devanado Ondulado
Existen bsicamente dos tipos de devanado ondulado, el normal
donde se conecta un conductor bajo un polo con el correspondiente
bajo el polo que sigue; ste a su vez, se conecta con el
correspondiente bajo el siguiente polo y as sucesivamente hasta
terminar los conductores de una fase, dando tantas vueltas a la
mquina como conductores existen bajo cada polo.
E vuelta = 2.Ec.Kp
E vuelta = 2.B.L.v.Kp
Efase = Ng.Nb.N.2.Ec.Kp.Kd
Ng= Cantidad de grupos que estn
conectados en serie
Velocidad Lineal del Campo
Velocidad v =
= . 2. .
Radio r
= . .
f=velocidad del rotor
en vueltas por
segundo
Flujo por Polo
del Rotor
El flujo producido por un polo N del rotor, penetra al estator por un rea igual a la superficie
total interna del cilindro estatrico dividida entre el nmero de polos, esto es:
= 2. . /
= .
1 2 2
= . . . 2. . /2 = Bm.2. . /P = Bm.
0
2
= Bm.2. . /P =2Bm.2. . /P=2.D.L.Bm/P
2. = D = Diametro
Para la posicin del rotor mostrada en la parte izquierda de la figura, el flujo
concatenado por la bobina es mximo, ya que, todas las Lneas de flujo
producidas por el polo norte del rotor atraviesan el plano de la bobina. Por el
contrario, para la posicin del rotor mostrada en la parte derecha de la figura,
el flujo concatenado por la bobina vale cero, puesto que, existe la misma
cantidad de Lneas de flujo entrando que saliendo de dicho plano.
Se deduce entonces que el flujo concatenado por la bobina es variable y alterno,
ya que, si se considera como positivo el flujo saliendo del rotor, dependiendo de
la ubicacin de los polos en cada instante, dicho flujo podr ser positivo,
negativo o cero. Si la distribucin espacial de densidad de flujo producida por el
rotor en el entrehierro es sinusoidal, el flujo concatenado por la bobina es
tambin sinusoidal si se supone que el rotor se mueve a velocidad constante.
Eje Eje
=0 =0
Tensin Inducida
Con la bobina esttica y el rotor desplazndose con su onda sinusoidal de
B a velocidad constante, el nmero de Lneas de flujo que va enlazando la
bobina, varia sinusoidalmente con el tiempo.
Si se toma como origen de tiempos el instante mostrado en la figura de la
derecha, el flujo concatenado por la bobina tendra que estar
representado por una onda seno, ya que, en ese instante, dicho flujo vale
cero y comienza a variar.
Por otra parte, si se toma como origen de tiempos el instante mostrado en
la figura de la izquierda, el flujo concatenado quedara representado por
una onda coseno.
En cualquiera de los casos, el valor pico de la onda de flujo seria el flujo
por polo del rotor, ya que, ste es el mximo valor de flujo que puede
enlazar la bobina en un momento dado, si se supone que su paso es polar.
Tensin Inducida
Dividiendo en 2 para
obtener el valor rms y
sustituyendo = 2 la
expresin de la tensin
queda:
Si la tensin es no senoidal
Donde se ha tenido en cuenta las expresiones del valor medio y eficaz de una onda
alterna.
En la prctica se consigue que la distribucin sea senoidal aumentando la curvatura
de los polos inductores frente a la superficie del inducido.
En las mquinas con inductor cilndrico se emplean tcnicas de distribucin del
devanado.
Factor de distribucin
En la parte anterior se ha calculado la f.e.m.
producida por un devanado concentrado y de
paso diametral. En la prctica el arrollamiento
est distribuido en ranuras a lo largo de toda la
periferia de tal forma que las f.e.m.s. del
bobinado van desfasadas y su suma no es
aritmtica sino vectorial.
Haciendo uso de la
identidad trigonomtrica
Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
El teorema de Ferraris dice que para un conjunto de bobinas separadas de forma
equidistante y por las que circulan unas corrientes senoidales desfasadas en el tiempo
se crea un campo magntico senoidal que se desplaza en el espacio con una frecuencia
igual a la circula la corriente por las bobinas.
Onda espacial de
Campo magntico
En el entrehierro
Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
TEOREMA DE FERRARIS
Un bobinado cilndrico de p pares de polos, polifsico recorrido por corrientes
polifsicas de frecuencia f, crea un campo magntico en el entrehierro que GIRA
respecto al bobinado a velocidad:
Posicin de los campos magnticos del
rotor y de reaccin de armadura
para carga hmica pura
Posicin de los campos magnticos del
rotor y de reaccin de armadura
para carga inductiva pura
Posicin de los campos magnticos del
rotor y de reaccin de armadura
para carga capacitiva pura
Posicin de los campos magnticos del
rotor y de reaccin de armadura
para carga resistiva inductiva
FMM PRODUCIDA POR UN
GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS
2
FMM PRODUCIDA POR UN
GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS
Para obtener una expresin matemtica que permita determinar. el factor de
distribucin, consideremos el siguiente diagrama fasorial, o donde se han colocado las
tensiones del diagrama de la figura, pero sumadas vectorialmente a fin de obtener la
tensin entre terminales del grupo.
FMM PRODUCIDA POR UN
GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS
= x 1
Comportamiento en Vaco
Circuito Equivalente
Reactancia de dispersin
Condicin Flotante
Generador Acoplado a la Red
A partir de la condicin flotante, si se eleva la corriente de
excitacin de la maquina, la tensin interna de vacio Eo aumenta
manteniendose en fas con latensin en terminales, la diferencia
Eo-Vt al estar aplicada a la reactancia de la maquina genera una
corriente atrasada 90 grados con respecto a Vt
Sobre Excitada
Sub Excitada
Angulo de Potencia,
o Angulo de Carga
Generador Acoplado a la Red
Analogia mecnica del angulo de potencia
Generador Acoplado a la Red
Generador Acoplado a la Red
Efectos de sobreexitar y subexcitar al alternador.
Maquina Acoplada a la Red,
Como generador y como motor
Generador Acoplado a la Red
Cara Polar, Motor Sincronico
Opcional