FUERZAS EN EL ESPACIO

Considere una fuerza F que acta en O. Para definir la direccin de F, se

traza el plano vertical OBAC que contiene a F y que se muestra en la
figura.

Este plano pasa a travs del eje vertical y; su orientacin esta definida por
el ngulo que forma con el plano xy, mientras que la direccin de F
dentro del plano esta definida por el ngulo y que forma F con el eje y la
fuerza F puede descomponerse en una componente vertical Fy y una
componente horizontal Fh
Las componentes escalares correspondientes son

Fy = F cos y Fh = F sen y
La fuerza Fh puede descomponerse en sus componentes rectangulares Fx
y Fz a lo largo de los ejes x y z, esta operacin se realiza en el plano xz.
Fx = Fhcos = Fsenycos
Fz = Fhsen = Fsenysen
La fuerza F se ha descompuesto en tres
componentes vectoriales rectangulares Fx, Fy y Fz
dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados.
Aplicando Pitgoras a los tringulos OAB y OCD
se escribe
F2 = (OA)2 = (OB)2 + (BA)2 = FY2 + Fh2
Fh2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = Fx2 + Fz2
Si se elimina Fh2 de las dos ecuaciones y se
resuelve para F se obtiene la siguiente relacin
entre la magnitud de F y sus componentes
rectangulares escalares
Los tres ngulos x, y, z definen la direccin de la fuerza F.
Los cosenos de x, y, z se conocen como los cosenos
directores de la fuerza F
Con el uso de los vectores unitarios i, j y k,
dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente se puede expresar F en la
forma
F = Fxi + Fyj + Fzk
Si se sustituye las expresiones obtenidas para
Fx, Fy y Fz se escribe
F = F(cosxi + cosyj + coszk)
La fuerza F puede expresarse como el
producto del escalar F y del vector
= cos xi + cos yj + cos zk
El vector es un vector de magnitud 1 y de la
misma direccin que F.
De la igualdad anterior se deduce que las
componentes del vector unitario son iguales
a los cosenos directores de la lnea de accin
de F.
x = cos x y = cos y z = cos z
Expresando que la suma de los cuadrados de
las componentes de es igual al cuadrado de
su magnitud, se escribe

x2 + y2 + z2 = 1

Sustituyendo para x, y, y z se obtiene

cos2x + cos2y + cos2z = 1

A partir de estas tres igualdades se puede resolver para los
cosenos directores

Cos x = Fx/F Cosy = Fy/F Cosz = Fz/F

y obtener los ngulos x, y, y z que caracterizan a la

direccin de F.
 FUERZAS DEFINIDAS EN TERMINOS DE SU
MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE SU LINEA
DE ACCION
En muchas aplicaciones la direccin de una
fuerza F esta definida por las coordenadas de
dos puntos M y N, localizadas sobre su lnea de
accin.
Considere el vector MN que une a M y N y
tiene el mismo sentido que F. Si se
representan sus componentes escalares por dx,
dy y dz respectivamente, se escribe:
 MN = dxi + dyj + dzk
El vector unitario a lo largo de la lnea de
accin de F (es decir a lo largo de la lnea MN)
puede obtenerse al dividir el vector MN entre
su magnitud MN
Es importante recordar que F es igual al
producto de F y , por lo que se tiene

de la cual se sigue que las componentes de F

son, respectivamente
Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman
ngulos de 30 respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en
D. Si se sabe que la componente x de la fuerza ejercida por el alambre AD
sobre la placa es de 110.3 N, determine a) la tensin en el alambre AD, b) los
ngulos x, y y z que forma la fuerza ejercida en A con los ejes coordenados.
Una torre de transmisin se sostiene mediante tres alambres, los cuales estn
anclados por medio de pernos en B, C y D. Si la tensin en el alambre es de 525
lb, determine las componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno
en B
Un marco ABC esta sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a
travs de un anillo sin friccin en B. Si se sabe que la tensin en el cable
es de 385 N, determine las componentes de la fuerza ejercida por el
cable sobre el soporte en D.
Peso = 1,868 lb
P = 378 N
1.-Determine la magnitud y direccin de la fuerza F =
(240 N)i - (270 N)j + (680 N)k.
2.-Una fuerza acta en el origen de un sistema
coordenado en la direccin definida por los ngulos x
= 70.9 y y = 144.9o . Si se sabe que la componente z
de la fuerza es de 52 lb, determine a) el ngulo z,
b) las componentes restantes y la magnitud de la
fuerza.
3.-Una fuerza F de magnitud 230 N acta en el origen
de un sistema coordenado. Si se sabe que x = 32.5 ,
Fy = - 60 N y Fz > 0, determine a) las componentes Fx
y Fz b) los angulos y y z .