REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica

Tema 2
Tcnicas de Modulacin Analgica

MODULACIN
DE PULSOS
 Sumario
Teorema de muestreo.

Modulacin de Amplitud de Pulso: PAM.

Modulacin de Ancho de Pulso: PWM.

Modulacin de Posicin de Pulso: PPM.

 Teorema de Muestreo
Sea f(t) una seal pasabajas de banda limitada
a wm rad. Adems, sea pT(t) un tren peridico
de pulsos rectangulares, con frecuencia 1 / T.

f(t) F(w)

wm
 Teorema de Muestreo
El producto de ambas seales f(t) y pT(t)
producir la seal muestreada fs(t):

f s (t ) f (t ) pT (t )

donde se ha considerando que T es el intervalo

de Nyquist (inverso de la frecuencia del
muestreo)
1
T (2 f m )
 Teorema de Muestreo

Segn las propiedades de la transformada de

Fourier, se tiene:
1
Fs ( w) F ( w) * P ( w)
2

Sabemos que la transformada de Fourier del

tren de pulsos es:

n
P( w) S a 2 ( w n2 / T )
T n T
 Teorema de Muestreo

Aplicando la convolucin a P(w), se tiene que:

El muestreo de f(t)

n
Fs ( w) S a F ( w n2 / T ) produce la generacin
T n T de replicas espectrales
en mltiplos de 2 / T.

FFS(w)
s (w)

fs(t)
fs (t)

2 4 w
t
T T
 Teorema de Muestreo
Cada replica espectral generada por el
muestreo es una reproduccin exacta de la
densidad espectral original F(w) desplazada
en frecuencia.
La seal original f(t), se puede recuperar
fcilmente de la seal muestreada fs(t)
usando un filtro pasa bajas ideal.
FFS(w)
s (w)

2 4 w
t
T T
 La Modulacin de Pulsos
La tcnica prev la transferencia de las
caractersticas de una seal analgica a uno de
los parmetros de un pulso, ya sea AMPLITUD,
ANCHO O POSICION
PAM
Seal Analgica
X Seal Modulada PWM
PPM
Portadora
 Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
La modulacin de amplitud de pulso se denota
como PAM (Pulse Amplitude Modulation) y se
produce al multiplicar una seal f(t) que
contiene la informacin por un tren de pulsos
peridicos pT(t).
Al realizar el producto, la amplitud de los pulsos
ser escalada en magnitud por la amplitud de
la seal f(t).
De esta manera el resultado final es un tren de
pulsos cuyas amplitudes son funcin del valor
de la seal f(t) en cada uno de ellos.
 Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC
fs(t)
Informacin

pT(t) Pulsos

PAM
Seal PAM
 Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Dependiendo de la forma como se
implemente la Modulacin de Amplitud de
Pulso, se tienen dos casos:

PAM de Muestreo Natural

PAM de Muestreo Instantneo

 Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Un diagrama de bloques para un
generador de modulacin de amplitud de
pulsos, es:

Filtro fm
Seal f(t)
Pasabajas X Seal PAM

pT ( t )

f m : es la frecuencia mxima de la seal

Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)

Ts es el perodo de muestreo de la seal

X(t) es la seal muestreada.
 Demodulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Una vez que se ha transmitido la seal de
PAM, se debe extraer la informacin a partir de
ella en el receptor. Esto se logra por medio de
un filtro pasa bajo.

Filtro Pasa
Entrada: Seal PAM Salida: Seal BB
Bajos
Seal PAM Seal Banda
Base
F(w) F(w)

- wm wm w - wm wm w
-2/T +2/T
 Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
En la modulacin de ancho de pulso
PWM (Pulse Width Modulation), los pulsos de
amplitud constante varan su duracin (ancho
del ciclo til) proporcionalmente a los valores
de f(t) (la informacin) en los instantes de
muestreo.

La modulacin de ancho de pulso PWM, a

veces tambin se nombra como modulacin de
duracin de pulso y se denota como PDM
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
En PWM, la seal f(t) se muestrea en forma
peridica a una tasa bastante rpida como
para satisfacer los requisitos del teorema del
muestreo.

En cada instante de muestreo se genera un

pulso de amplitud fija y ancho proporcional a
los valores de muestra de f(t), con un ancho
mnimo o asignado al valor mnimo de f(t).
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
La variacin del ancho del pulso a partir de o
es proporcional a f(t), definindose una
constante de proporcionalidad k1.

Consideremos como modulante la seal

f (t ) mVsenwmt con V=1 voltio

 Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
La duracin de los pulsos vara como
f (t ) mVsenwmt Donde 0 es la
duracin o anchura
del pulso sin
0 (1 m sen wm t ) modular.
Sea adems, un tren de pulsos pT(t) dado por:
nw00
A 2 A0 sen( 2 )
pT (t ) 0

T n 1 nw
cos(nw0t )
T 0 0
2 0 = duracin del pulso.
A = amplitud del pulso.
T = perodo de los pulsos.
 Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
Si en esta ultima ecuacin se considera que
A=1 voltio y se usa una variable auxiliar:
nw0 0
x
2

La ecuacin pT(t) se convierte en:

2
sen( x )
pT (t )
T
0
0

T n 1

x
cos(nw0t )
 Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
Entonces el tren de pulsos modulado es:

0
nw0 0
1 m sen wmt cos nwst
2
f PWM (t ) (1 m sen wmt ) sen
T n 1 n 2

El primer trmino es una El segundo trmino

componente contnua, la cual corresponde a la seal
se puede bloquear por medio moduladora multiplicada por
de un condensador un factor m 0

T
 Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
Si las otras frecuencias laterales en la
expresin estn suficientemente alejadas de
fm, la modulante puede recuperarse pasando la
seal modulada a travs de un filtro pasa bajo.

Posteriormente, veremos la aplicacin de una

estrategia de demodulacin.
 Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
A continuacin analizaremos como se puede
generar PWM.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador a)
Vref.
Rampa

Reloj b)

c)
 Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
sta seal
La seal
tienef(t)
valores
se muestrea
constantes
por durante
medio delun
S/H
cierto
(mantenedor:
intervalo de Sample
tiempoandpara
Hold)
luego
el cual
cambiar
est
sincronizado
su valor en dependencia
con el generadordel valor
de rampa
de la seal
por
medio
f(t) dede
entrada
una seal
al S/H.
de reloj comn.

muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa

Reloj
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Las seales de salida del muestreador y el
generador de rampa son sumados
algebraicamente.

muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa

Reloj
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Luego, pasa a travs de un comparador que
tiene en una de sus entradas un voltaje de
referencia, que permite variar el ancho de los
pulsos de la modulacin PWM a un valor
adecuado.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa

Reloj
 Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa Entradas
del
Comparador

Voltaje de referencia
Reloj

PWM
Generacin
de
Modulacin
Seal sumatoria de diente de
sierra mas seal modulante
de Ancho de
Pulso
(PWM)
 Demodulacin de una seal con
Modulacin Ancho de Pulso (PWM)
Si se desea extraer la modulante a partir
de una seal modulada en PWM, basta con
pasar la seal PWM por un filtro pasa baja

Seal PWM Seal Modulante

LPF

Seal Modulante en
Banda Base

0
nw0 0
m cos nws t
2
f PWM (t ) (1 m sen wmt ) sen 1 m sen w t
T n 1 n 2
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Consiste en desplazar los pulsos desde una
posicin de referencia hasta otra, en funcin
del valor de la seal f(t).

El mnimo desplazamiento de pulso se usa

para designar el mnimo valor de f(t) y el
cambio de posicin es proporcional a la
seal moduladora f(t).
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Una forma conveniente de generar PPM
es usar la seal PWM generada y entonces
accionar un generador de pulsos de ancho
constante en los flancos de bajada de la seal
PWM.

El circuito generador de pulsos puede ser

considerado como un monoestable el cual se
dispara con el flanco de cada de la seal de
PWM. El ancho del pulso generado se
determina por el monoestable.
 Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Seal PWM Seal PPM
Monoestable
Portadora

t
PWM Flanco de disparo

PPM

t
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Considrese el tren de pulsos sin
modular dado por:

0 2
nws 0
pT (t )
T

n

n 1
sen(
2
) cos( nws t )

Si la frecuencia de muestreo es fs, donde

fs = 1/T , el centro de cada pulso estar situado
en los intervalos de tiempo 0, T, 2T, etc..
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Debido a la seal moduladora

f (t ) sen wm t

El centro de cada pulso se desplaza en el

tiempo en una magnitud

t ( 1 m sen wm t )

t
m T
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
La seal modulada se puede escribir como:
m 2 w mws 0
f PPM (t ) senwmt sen s 0 J 0 cos ws t
T T 2 2

2 w mws 0
cos s 0 J1 sen( ws wm )t sen( ws wm )t
2 2

2 w mws 0
sen s 0 J 2 cos( ws 2wm )t cos( ws 2wm )t
2 2

.....
Donde Jo, J1, J2 son valores obtenidos a travs de
las funciones de Bessel. Estos valores se pueden
obtener a partir de tablas.
Modulacin
de Posicin
de Pulso
(PPM)
 Demodulacin de Posicin de
Pulso (PPM)
Para recuperar la modulante, los impulsos
del tren PPM se convierten en un tren de
pulsos PAM o PWM en el receptor y luego se
pasan a travs de un filtro pasa bajo.

Seal Seal
Seal PPM PAM Modulante
Generador
FPB
Pulsos
 Veamos algunas
aplicaciones de las tcnicas de
Modulacin de Pulsos
 Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
TDM es el proceso de transmitir por un
mismo canal varias seales las cuales han
sido muestreadas sincrnicamente en el
tiempo y secuencialmente intercaladas.
 Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
La seal TDM que se muestra, se obtuvo
multiplexando en el tiempo dos seales de
PAM.

Se puede observar que entre dos muestras

sucesivas de fTDM1(t) existe un espacio de
tiempo no utilizado. f1(t)

t
f2(t)
 Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
En este espacio se pueden colocar las
muestras correspondientes a otras seales.
En el caso de la figura se incluyen muestras
de la seal f2(t).
TDM

f1(t)

t
f2(t)
Fin del Tema 2
Parte 3
 PAM de Muestreo Natural
Tiene como caracterstica que la amplitud del
pulso obtenido en el proceso de muestreo no
es plano y por el contrario adopta la forma de
la seal analgica que tiene banda limitada a B
Hz.
La seal PAM de Muestreo Natural est dada
por:
ws (t ) w(t ) s(t )
donde ws(t) es la seal muestreada y s(t)
(funcin sample, muestreadora) es el tren de
pulsos que toma la muestra de la seal de
manera regular.
 PAM de Muestreo Natural
El tren de pulsos est dado por:

t kTs
s(t )
k

Donde se tiene:
1 Es decir, debe
fs 2B cumplirse el
Ts
teorema de
Nyquist.
 PAM de Muestreo Natural

Formas de Ondas
para la Seal PAM
de Muestreo
Natural.
 PAM de Muestreo Instantneo o
de Cresta Plana
El muestreo instantneo tiene como
caracterstica que la cresta del pulso en el
instante del muestreo es totalmente plana.
Considere que w(t) es una forma de onda
analgica de banda limitada a B Hz, entonces la
seal PAM de muestreo instantneo est dada
por:
p s (t ) w(kT )h(t kT )
k
s s

Donde, debe cumplirse que:

1, t
t 1
h(t )
2 Ts f s 2B
0, t fs
2
PAM de Muestreo Instantneo o
de Cresta Plana

Formas de Ondas
para la Seal PAM
de Muestreo
Instantneo