CALCULO

VECTORIAL

Grupo ll
Encarnacin David
Falco Lucas
Granda Leidy
Michay Javier
Vector tangente unitario
Sea C una curva suave representada por
R(t) en un intervalo abierto I. El vector
tangente unitario T(t) en t se define como

Curvatura (K)
La curvatura de la curva C en un punto
mide que tan rpido la curva cambia de
direccin en ese punto. Especcamente
mide la magnitud de la razn de cambio
del vector unitario tangente con respecto a
la longitud de arco.

Teorema
Si R(t) es el vector de posicin de la curva C, entonces
la curvatura K(t) de C est determinada por

Torsin
La torsin de en el punto s, T(s), mide la tendencia
de la curva a dejar de ser plana en el punto (s).
Torsin Grafica
Formula
Normal principal unitario
Definicin
En un punto donde k0, el vector normal principal
unitario de una curva regular en el plano es
 Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el
punto P de C, el vector normal unitario de C en P,
denotado por N(t), es el vector unitario en la direccin
de DtT(t).

Siempre que ||T(t)|| 0

 Vector
Binormal
Debido
que los vectores tangente y normal unitario son
ortogonales, el ngulo entre ellos es y se tiene que
Por
lo tanto el producto cruz de T(t) y N(t) es un vector
unitario y es ortogonal tanto a N(t) como a T(t). Este
vector, llamado vector binormal unitario denotado
por B(t), esta definido por:
Los
tres vectores unitarios mutuamente ortogonales
T(t), N(t) y B(t) de una curva C reciben el nombre de
triedro mvil de C. En cada punto de la curva
podemos definir tres vectores: tangente, normal y
binormal. Juntos forman una base orto normal de . As
a cada punto de la curva podemos asociar una base
de , y al recorrerse la curva se mueve tambin esta
base
Los planos determinados por las representaciones de los
tres vectores en un punto del espacio tienen nombres
especficos. Las representaciones de T(t) y N(t) en el
punto P forman el plano osculador, las
representaciones de T(t) y B(t) forman el plano
rectificador y las representaciones de N(t) y B(t) forman
el plano normal
 http://blog.utp.edu.co/eduardriverah/files/2014/06/Vect
oresUnitarios.pdf

LEITHOLD, Louis. El Clculo 7ed. Oxford. Mexico. 2004.