FLUJO GRADUALMENTE

DEFINICION

El Flujo Gradualmente Variado, denotado

por F.G.V., es un flujo permanente cuya
profundidad vara suave o gradualmente a
lo largo de la longitud del canal, para un
caudal dado.
La variacin de la profundidad, y, de un flujo gradualmente variado, en canales
abiertos, respecto de un eje x coincidente con el fondo del canal, y para unas
condiciones dadas de caudal, Q , tipo de seccin transversal del canal, pendiente
longitudinal, S0, y coeficiente de rugosidad, n, recibe el nombre de perfil hidrulico
o perfil de flujo.
Ecuacin general para el F.G.V
Sea una seccin longitudinal cualquiera () de un movimiento gradualmente variado, que
se presenta en un canal prismtico con caudal constante tal como se aprecia en la Fig. .

= energa total para una seccin cualquiera

= Longitud diferencial del tramo del canal

= Longitud diferencial del tramo del canal

= Incremento de la altura o carga de posicin de la

seccin
= Pendiente de energa o de cargas totales, constante en
el considerado, pero variable a lo largo de la direccin

= Pendiente de la superficie libre o eje hidrulico

= Pendiente longitudinal del fondo del canal, constante

= Angulo que forma el perfil longitudinal del fondo del

canal con la horizontal

= Angulo que forma el horizonte de energa con la lnea

de alturas totales
= Tirante perpendicular o normal a la seccin

= Tirante vertical
En general se cumple que:

La carga de energa total sobre el plano de referencia es:

(1)
Diferenciando la ecuacin (1), con respecto a la longitud , se tiene:

Interpretando bien cada uno de los trminos se tiene:

El signo negativo se debe a que decrece a medida que x crece, es decir, se supone
positiva si la inclinacin es descendente hacia aguas abajo ( decrece cuando crece) y
negativa en caso contrario,

De otro lado:

Sustituyendo (6) en (5), resulta:

Pero en forma general se tiene que:

Luego:

Sustituyendo (3), (4), (9) y (2), resulta:

O tambin:

De donde:

De (8) en (10) se obtiene:

En la prctica se redondea de lo cual se obtiene:

En (12) reemplazando de la ecuacin de continuidad resulta:

Por lo tanto las ecuaciones (10), (11), (12) y (13) son diferentes formas de
representar la ecuacin diferencial del flujo gradualmente variado.

Estas ecuaciones representan la pendiente de la superficie del agua con

respecto al fondo del canal, tomndose este fondo como eje de abscisas (x).
CURVA DE REMANSO
 DEFINICIN
Se conoce como curvas de remanso o ejes hidrulicos, a los perfiles
longitudinales que adquiere la superficie libre del lquido en un canal,
cuando se efecta un escurrimiento bajo las condiciones de flujo
gradualmente variado.

Geomtricamente, el perfil de la superficie libre est definido por los

tirantes reales que se tenga a lo largo del escurrimiento.

Acudiendo a la ecuacin anterior y basndose en las observaciones

empricas, se ha logrado obtener los diferentes tipos de curvas, cuya
forma depende de las condiciones de tirantes y pendientes que se
tenga en cada caso.
 CLASIFICACION Y NOMENCLATURA DE
LAS CURVAS DE REMANSO
Tipos de pendiente de fondo ()

Pendiente suave

Se dice que la pendiente del fondo del canal es suave, cuando para las
condiciones hidrulicas (Q) y caracterstica del canal (b, T, n, ) dadas se generan
tirante normal () mayor que el crtico (); esto es , tambin
un

A las curvas generalmente en este tipo de4 pendiente se les conoce como curvas
M (del ingls MILD: suave, suscritica).

Segn Saint Vnant, las corrientes naturales de pendiente suave, en las que existe
calma, movimiento tranquilo, se denomina ros.
 Pendiente crtica
Es aquella pendiente de fondo con la cual se satisface, para
las condiciones dadas que el tirante normal es igual al tirante
crtico.

Numricamente el valor de se calcula con la ecuacin:

Las curvas de remanso generadas en este tipo de pendiente

son denominadas curvas C (del ingls CRITICAL: critica).
 Pendiente fuerte
Es aquella con la cual para las condiciones dadas, se produce un
tirante normal menor que el crtico.

A las curvas generadas en este tipo de pendiente se les conoce como
curvas S (del ingls STEEP: empinado, abrupto, supercrtico).
Segn Saint Vnant las corrientes naturales de pendiente fuerte, en las
que existen resaltos y otras irregularidades, son llamadas torrentes.
 Pendiente horizontal
Es aquella en la cual y como consecuencia el tirante normal se
hace infinito, es decir:
En la ecuacin de Manning:

Adems, de la ecuacin de continuidad:

Las curvas generadas en este tipo de pendientes se llaman

curvas H (del ingls HORIZONTAL: horizontal)
 Pendiente adversa
Es aquella en la cual el lquido trabaja en contra de la gravedad, ya
que todo el fondo del canal (en comparacin con el plano horizontal),
aumenta en el sentido del flujo, es decir la pendiente es negativa.
El tirante normal no existe en este tipo de pendiente o no tener
significado
fsico, lo cual se observa al sustituir el valor negativo de
en la ecuacin:

Si es negativo imaginario
A las curvas generadas en este tipo de pendiente se les llama curvas
A (del ingls ADVERSE: adversa).
 Zonas generadas de generacin de las curvas de remanso

Zona1

Fig. 3 curva de remanso

en zona 1
Es decir: y>yn, y>yc
Donde: yn> yc
yc>yn
 Zona 2

Fig. 4 Curvas de remanso

en zona 2

yc<y<yn o yn<y<
yc
Zona 3

Fig. 5 Curvas de remanso en

zona 3

y<yn, y< yc

siendo: yn> yc
yc>yn
 Tabla 1 Clasificacin de las curvas de remanso
 Tabla 1 Clasificacin de las curvas de remanso
 PROPIEDADES
GENERALES DE LAS
CURVAS DE REMNASO
Las siguientes propiedades son comunes a todas las curvas:
1. Las curvas que tienden al tirante normal se acercan a ella asintticamente.
En efecto en la ecuacin (10):

Si y tiende a el valor de tiende a lo que hace que:

Y por lo cual:

Esto significa que el perfil del flujo es paralelo al fondo del canal, es decir, que no puede cortar nunca a la
lnea del tirante normal pero puede confundirse con ella en rgimen uniforme (curvas M1, M2, C3, S2, S3).

2. Las curvas que tienden al tirante normal se acercan a ella asintticamente, hacia aguas arriba para pendientes menores que
la crtica, y hacia aguas arriba para pendientes superiores a la crtica.

En otras palabras cuando es una singularidad rompe la uniformidad del escurrimiento, el rgimen que se establece fuera de
ella es necesariamente uniforme. Una singularidad har sentir sus efectos hacia aguas arriba en rgimen subcrtico y hacia
abajo en rgimen supercrtico

Esta propiedad resulta muy importante para los clculos de la curva de remanso, puesto, que ella se har, desde la seccin
de control, hasta una seccin en la que el tirante difiera en uno o dos por ciento respecto al tirante normal.

Las curvas que tienden al tirante crtico se acercan a ella, en este punto, en forma perpendicular a la lnea del tirante .

E efecto en la ecuacin (10), si tiende a el valor de F tiende a 1, lo que hace que:

Y por lo cual:

Esto es el perfil del flujo que se vuelve vertical en la proximidad del tirante crtico (curvas M2, S2, H2, A2). Esto significa que
si el perfil se desarrolla en rgimen supercrtico ocurre una discontinuidad, presentndose el resalto hidrulico antes de que
alcance el valor de (curvas M3, H3, A3), por lo contrario si el perfil se desarrolla en rgimen subcrtico, dicho perfil logra una
gran curvatura al aproximarse al valor para volverse vertical en el punto en que

3. Cuando el tirante tiende a ser muy grande las curvas tienden a ser tangentes a una horizontal.
En efecto la ecuacin 10 si tiende a entonces y tienden a 0, es decir:

Por lo cual:

que corresponde a una lnea horizontal que forma un ngulo con el fondo del canal (Fig. 2). Esto
significa q la superficie del agua es asinttica (curvas ).
EJEMPLOS PRACTICOS DE CURVAS DE REMANSO

En la Fig. 6 se presenta algunos ejemplos prcticos de curvas de remanso perfiles del flujo, y a continuacin algunos
comentarios acerca de dichos perfiles:

1. Perfil tipo M

El perfil M1 representa la curva de remanso ms comn, este es el ms importante de todos los perfiles
de flujo desde el mismo punto de vista prctico. Ejemplos tpicos del perfil M1 son el perfil detrs de una
represa, vertederos compuertas y otros accidentes naturales, como estrechamientos y curvas. Su longitud
puede ser de varios kilmetros extendindose hacia aguas arriba desde la estructura de control hasta una
seccin en la que el tirante difiera en uno o dos por ciento respecto al normal.
Las inundaciones que se producen en las zonas bajas de
Costa Rica, como en la Zona Atlntica, son producidas por
este tipo de curvas de remanso. Al crecer las mareas
actan como represas que generan curvas de remanso
M1 de gran longitud en los cauces de los ros, produciendo
inundacin de grandes reas.

El perfil M2 ocurre en pendiente suave, cuando el tirante

se reduce en el sentido del flujo, por ejemplo en un
estrechamiento de la seccin o en la proximidad de una
rpida o una cada.
El perfil M3 se puede encontrar aguas abajo de un cambio
de pendiente de supercrtica a subcrtica, o despus de la
descarga de una compuerta con pendiente suave. Est
regido por las condiciones aguas abajo y termina
normalmente en un resalto hidrulico.
Los perfiles M2 y M3 son muy cortos en comparacin con
el M1.
1. Perfil tipo S
El perfil S1 es producido por una estructura de control,
como presa o compuerta, situada en un canal de gran
pendiente, tambin se produce cuando el resalto es
ahogado, principia despus de un resalto hidrulico y
termina en la obstruccin.
El perfil S2 se encuentra normalmente a la entrada de un
tramo de gran pendiente o aguas abajo de un cambio de
pendiente de suave o fuerte. Su longitud es generalmente
corta, extendindose desde la seccin de control (tirante
critico) hacia aguas abajo, hasta una seccin en la que el
tirante es mayor en uno o dos por ciento respecto del
tirante normal.
El perfil S3 se puede producir aguas abajo de una
compuerta, situada sobre un canal de gran pendiente, o
aguas abajo de la interseccin de un cambio de un tramo
con gran pendiente, a otro con menos pendiente pero
siempre en pendiente fuerte.
3. Perfil tipo C

En este tipo de perfiles hay

solamente dos, debido a que los
tirantes normal y crtico coinciden,
estos debern ser
aproximadamente horizontales,
pero la inestabilidad propia del
estado crtico se manifiesta en la
forma de una ondulacin
apreciable.
1. Perfiles tipo H

Estos son los casos lmites de

los perfiles tipo M cuando el
fondo del canal se hace
horizontal. Los perfiles H2 y H3
corresponden a los perfiles M2
y M3 pero ningn perfil H1
puede establecerse ya que es
infinito.
1. Perfiles tipo A

Los perfiles A no ocurren

frecuentemente, pues la pendiente
negativa es rara. El perfil A1 es
imposible, ya que el valor de no es
real y los perfiles A2 y A3 son
similares a los perfiles H2 y H3,
respectivamente.
PROCEDIMIENTO PARA
DETERMINAR EL TIPO DE
CURVA DE REMANSO

Este procedimiento permite predecir la forma general del perfil del flujo, lo
que constituye una parte muy significativa en todos los problemas de
diseo de un canal para un flujo gradualmente variado.
Las pautas que se siguen son:
DIBUJAR EL PERFIL LONGITUDINAL DEL
CANAL (FIGURA 5.7) DISTORSIONANDO
LAS ESCALAS VERTICAL Y HORIZONTAL.
MARCAR LAS SINGULARIDADES EN
EL PERFIL LONGITUDINAL
CALCULAR Y DIBUJAR LA LNEA TERICA DE

PROFUNDIDAD NORMAL PARA CADA TRAMO

CALCULAR Y DIBUJAR LA LNEA TERICA

DE PROFUNDIDAD CRTICA
DEFINIR Y UBICAR LAS POSIBLES SECCIONES
DE CONTROL QUE SE PRESENTEN A LO LARGO
DE LOS TRAMOS EN ESTUDIO
ESTABLECER LAS CONDICIONES DE PENDIENTE
DE FONDO PARA CADA TRAMO, COMPARANDO EL
TIRANTE NORMAL CON EL TIRANTE CRTICO
ESTABLECER LA ZONA DE GENERACIN Y POR' LO TANTO EL
NMERO DE LA CURVA (1, 2, O 3), COMPARANDO EL TIRANTE
REAL (OBTENIDO EN LA SECCIN DE CONTROL), CON EL
NORMAL Y EL CRTICO
A PARTIR DE 6 Y 7 DEFINIR LOS
TIPOS DE CURVA, CON SU LETRA Y
NMERO
OBSERVAR SI EN ALGN LUGAR DEL
PERFIL SE PRESENTA EL RESALTO
HIDRULICO
SECCIONES DE CONTROL
Y
CURVAS DE REMANSO
POR
CAMBIO DE PENDIENTE
SECCIONES DE CONTROL
Se define como seccin de control (fig.) aquella
seccin particular de un canal, en la que la
profundidad del flujo es conocida puede ser
controlada a un nivel requerido. Este tipo de seccin
se cumple con dos condiciones:
Es fsicamente ubicable.
El tirante real se puede calcular en funcin del
caudal.

Algunos ejemplos de secciones de control son

las presas, vertederos y compuertas as como
tambin la interseccin bien definida de la lnea
del perfil del flujo y la correspondiente al tirante
crtico, esto ltimo ocurre en el punto de
cambio de pendiente de dos tramos, el de
aguas arriba de pendiente suave y el de aguas
debajo de pendiente fuerte, como se muestra
en la (fig.).
URVAS DE REMANSO POR
CAMBIO DE PENDIENTE
En el diseo de canales se pueden presentar curvas de remanso en pendientes
suaves y fuertes; aunque pueden existir las pendientes horizontal, adversa y
critica, es poco probable que como diseador, lo podamos incluir en algn
trabajo. Por lo cual, como una ilustracin del movimiento gradualmente
variado, se presenta una breve discusin de los seis perfiles del eje hidrulico,
generados exclusivamente por cambio de la pendiente del fondo. Es decir, que
se supone que todas las otras caractersticas permanecen constantes.
Los seis casos generales son:
De pendiente suave a pendiente ms suave.
De pendiente suave a pendiente menos suave.
De pendiente suave a pendiente fuerte.
De pendiente fuerte a pendiente menos fuerte.
De pendiente fuerte a pendiente ms fuerte.
De pendiente fuerte a pendiente suave.
 De pendiente suave
a pendiente ms
suave
Sean , los tirantes normales en cada uno de los dos
tramos (fig.).
En el primer tramo, por ser pendiente suave (flujo
subcrtico), se cumple que, > .
En el segundo tramo, por ser pendiente ms suave (flujo
subcrtico), tambin se cumple que > .
El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del
primero, porque su pendiente es menor que la del
primero. Por lo tanto, > .
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de
pendiente) en un flujo subcrtico, crea efectos hacia
aguas arriba, por lo que en el segundo tramo se produce
un flujo uniforme, mientras que en primer tramo se
presenta una curva M1. La curva M1 se calcula de la
seccin de control que es el cambio de pendiente, con un
tirante real , hacia aguas arriba hasta un .
De pendiente suave
a pendiente menos
suave
Por consideraciones similares al caso 1 se tiene que:
< (Figura 19)

En ambos tramos se cumple que:

> (Pendiente suave)
> (Pendiente menos suave)

Como toda singularidad (en este caso, el cambio de

pendiente) en un flujo subcrtico, crea efectos hacia
aguas arriba, por lo que en el segundo tramo se
produce un flujo uniforme, mientras que en el primer
tramo se presenta una curva M2. La curva M2 se
calcula de la seccin de control que es el cambio de
pendiente, con un tirante real , hacia aguas arriba un .
De pendiente suave
a pendiente fuerte
Sean
, los tirantes normales en cada uno de los dos tramos
(figura 20).
En el primer tramo, por ser pendiente suave (flujo subcrtico),
se cumple que, > .
En el segundo tramo, por ser pendiente fuerte (flujo
supercrtico), se cumple que < .
Para pasar de un flujo subcrtico (primer tramo) a un flujo
supercrtico (segundo tramo), en el cambio de pendiente, que
es la seccin de control, se produce el .
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente)
en un flujo subcrtico, crea efectos hacia aguas arriba, en el
primer tramo se presenta una curva M2. La curva M2 se
calcula de la seccin de control con un tirante real , hacia
aguas arriba, hasta un .
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente)
en un flujo supercrtico, crea efectos hacia aguas abajo, en el
segundo tramo se presenta una curva S2. La curva S2 se
calcula de la seccin de control con un tirante real , hacia
aguas abajo, hasta un .
De pendiente fuerte
a pendiente menos fuerte

Sean , los tirantes normales en cada uno de los dos
tramos (figura 21).
En el primer tramo, por ser pendiente fuerte (flujo
supercrtico), se cumple que, < .
En el segundo tramo, por ser pendiente menos fuerte (flujo
supercrtico), se cumple que < .
El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del
primero, porque su pendiente es menor. Por lo tanto, > .
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de
pendiente) en un flujo supercrtico, crea efectos hacia aguas
abajo, por lo que en el primer tramo se produce un flujo
uniforme, mientras que en el segundo tramo se presenta
una curva S3. La curva S3 se calcula de la seccin de control
que es el cambio de pendiente, con un tirante real , hacia
aguas abajo, hasta un .
De pendiente fuerte
a pendiente ms fuerte
Por consideraciones similares al caso 4 se tiene que:
> (Figura 22)
En ambos tramos se cumple que:
< (Pendiente fuerte)
< (Pendiente ms fuerte)
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de
pendiente) en un flujo supercrtico, crea efectos
hacia aguas abajo, por lo que en el primer tramo se
produce un flujo uniforme, mientras que en el
segundo tramo se presenta una curva S2. La curva
S2 se calcula de la seccin de control que es el
cambio de pendiente, con un tirante real , hacia
aguas abajo hasta un .
De pendiente fuerte
a pendiente suave

Sean , los tirantes normales en cada uno de
los dos tramos (figura 23).
En el primer tramo, por ser pendiente fuerte
(flujo supercrtico), se cumple que, < .
En el segundo tramo, por ser pendiente suave
(flujo subcrtico), tambin se cumple que > .
El tirante normal del segundo tramo, es
mayor que la del primero, porque su
pendiente es menor que la del primero. Por lo
tanto, > .
Para pasar de un flujo supercrtico (primer
tramo), a un flujo subcrtico (segundo tramo),
se debe producir un resalto hidrulico, lo que
no se conoce de antemano es su ubicacin, lo
que se consigue solo realizando algunos
clculos previos.
METODOS DE CALCULO
METODO DE INTEGRACIN GRFICA
METODO DE INTEGRACION DIRECTA
METODO DE INTEGRACIN GRFICA


ECUACIN
PROCEDIMIENTO DE CALCULO
 sentido

yf = tjrante final

IDENTIFICAR EL TRAMO DONDE SE REALIZA LOS CLCULOS, SE PUEDE OBSERVAR EL

SIGUIENTE GRAFICO; SIENDO EL TIRANTE INICIAL (YI) EL TIRANTE DE LA SECCIN DE CONTROL
Y EL FINAL (YF), EL TIRANTE HASTA DONDE SE DESEA CALCULAR LA CURVA DE REMANSO .
 La expresin de diferencial de flujo gradualmente variado, en cualquiera de sus
formas, no puede ser expresada explcitamente en trminos del tirante y para
todos los tipos de seccin transversal de un canal, entonces el clculo en forma
directa y exacta de la ecuacin no es posible en general. Sin embargo, se ha
introducido simplificaciones que posibilitan la integracin en casos particulares.

METODO DE INTEGRACIN DIRECTA

 3. IDENTIFICACIN DE LA SECCIN DE
1. CALCULO DEL TIRANTE CONTROL

2. CALCULO DEL TIRANTE CRITICO

4. IDENTIFICACIN DEL TIPO DE PERFIL

5. CALCULO DEL PERFIL