CONTROL EN

CASCADA
 CONTROL EN
CASCADA
El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas

aplicaciones, el desempeo que muestra un control por retroalimentacin y que ha

sido conocida desde hace algn tiempo. Los computadores permiten la

implementacin de controles en cascada que son ms simples, ms seguros y menos

costosos que los que pueden obtenerse mediante el uso de instrumentacin anloga.

Por lo tanto, la disponibilidad de los computadores ha facilitado que el control en

cascada se implemente ahora mucho ms que antes, cuando solo se utilizaba la

instrumentacin anloga.
 ESQUEMAS DE CONTROL EN
CASCADA

Una primera extensin del esquema de

retroalimentacin sencillo consiste en aadir un
nuevo lazo de retroalimentacin contenido dentro
del lazo original que regule el comportamiento de
alguna variable intermedia en el proceso. El
principal propsito de este nuevo esquema es
eliminar los efectos de perturbaciones menores
haciendo la respuesta de regulacin del sistema ms
estable y ms rpida.
 CONTROL
Un sistema de control en cascada es un sistema de circuito mltiple donde la variable
controlada es la principal mediante el ajuste de la consigna de un controlador de
variables secundarias relacionadas. The secondary variable then affects the primary
variable through the process. La variable secundaria a su vez afecta la variable principal
en el proceso.
The primary objective in cascade control is to divide an otherwise difficult to control
process into two portions, whereby a secondary control loop is formed around a major
disturbances thus leaving only minor disturbances to be controlled by the primary
controller. El objetivo principal de control en cascada consiste en dividir un contrario
difcil el control del proceso en dos partes, por el que un lazo de control secundario se
forma en torno a un perturbaciones importantes dejando slo alteraciones menores a
ser controlado por el controlador principal.
 CONTROL EN
CASCADA
El uso de control en cascada se describe en muchos textos sobre las aplicaciones de control de
procesos.
The advantages of cascade control are all somewhat interrelated . Las ventajas del control en
cascada son un poco entre s. They include: Ellos incluyen:
Better control of the primary variable Mejor control de la variable primaria

Primary variable less affected by disturbances variable primaria menos afectada por los
disturbios
Faster recovery from disturbances Una recuperacin ms rpida de las perturbaciones

Increase the natural frequency of the system Aumentar la frecuencia natural del sistema

Reduce the effective magnitude of a time-lag Reducir la magnitud efectiva de un lapso de tiempo

Improve dynamic performance Mejorar el rendimiento dinmico

Provide limits on the secondary variable Proporcionar los lmites de la variable secundaria
 CONTROL EN
CASCADA
control en cascada es ms ventajosa en aplicaciones en las que el lazo cerrado secundarios pueden incluir la gran perturbacin

y el retraso de segundo orden y el retraso de las principales se incluye slo en el circuito primario. The secondary loop should
be established in an area where the major disturbance occurs. El circuito secundario debe establecerse en una zona donde se
produce la alteracin importante. It is also important that the secondary variable respond to the disturbance. Tambin es
importante que la variable secundaria responder a las perturbaciones. If the slave loop is controlling flow and the disturbance is
in the heat content of the fluid, obviously the flow controller will not correct for this disturbance. Si el lazo esclavo es el flujo de
control y la alteracin es en el contenido de calor del fluido, obviamente, el controlador de flujo no ser correcto para este
trastorno.
There is only one master controller and usually only one slave controller and only one manipulated variable. Slo hay un

regulador principal y por lo general slo un controlador de esclavos y una sola variable manipulada. See Figure 1 (a), (b), and
(c). Vase la figura 1 (a), (b) y (c). However, some applications can benefit from the use of more than one slave controller. Sin
embargo, algunas aplicaciones pueden beneficiarse de la utilizacin de un controlador de esclavos que ms. There will be a
separate secondary variable and manipulated variable associated with each slave controller in the system if the slave loops are
in parallel as shown in Figure 1 (d). Habr un segundo variable independiente y variables manipuladas asociadas a cada
controlador de esclavos en el sistema si los lazos de esclavos estn en paralelo como se muestra en la Figura 1 (d). Another
configuration, shown in Figure 1(e), is the operating of a cascade system with two slave loops in series. Otra configuracin, que
se muestra en la Figura 1 (e), es el funcionamiento de un sistema de cascada con dos bucles de esclavos en serie.
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