SISTEMA DE ALINEAMIENTO

DIRECCION Y SUSPENSION

PROFESOR: PEDRO MONZON

LIAN

ALUMNO: DUEAS PCAYA RAY

GRUPO/ CICLO : 302 / III

TEMA: CONTROL DE
ESTABILIDAD ESP.
El ESP es un programa de seguridad
que combina el ABS y el control de
traccin ( en algunos modelos tambin
intervienen sobre la direccin) para
mantener el vehculo estable cuando
este se aproxime a sus limites, tratando
de evitar que se produzcan
desplazamientos no deseados
principalmente debido a la inercia.

Al tomar una curva demasiado

rpido.
Hacer un movimiento del volante
brusco.
Conducir sobre mojado. Etc

Para efectuar tales correcciones el

sistema acta individualmente sobre
cada rueda, para mantener la
trayectoria correcta del vehculo.
El sistema consta de una unidad
de control electrnico, unidad de
control hidrulico, una bomba
hidrulica controlada
hidrulicamente y un conjunto de
sensores:

Sensor del volante

Sensor de velocidad por cada
rueda.
Sensor de movimientos
laterales del vehculo
respecto a un eje vertical.
Sensor para magnitud de
viraje.
Con el fin de
determinar la
trayectoria
deseada por el
usuario y la real
del vehculo, el
sistema utiliza las
informaciones de
varios captadores:

1. Calculador ABS/ESP 8. Bomba de inyeccin

2. Grupo hidrulico ABS/ESP
3. Captador combinado
4. Informacin ngulo volante
5. Informacin de la velocidad de la
rueda
6. Calculador inyeccin
7. Mariposa motorizada.
9. Estribos de freno
10. Unin multiplexada.
11. Unidad de proteccin y
conmutacin
12. Unin por cable
13. Unin multiplexada vehculo
14. Unin hidrulica.
Subviraje y Sobreviraje
Funcin:

El principio de funcionamiento consiste en comparar la trayectoria terica,

definida por el conductor, con la trayectoria real.

TRAYECTORIA REAL: la magnitud de giro transversal y la aceleracin

transversal.

TRAYECTORIA TEORICA: el Angulo de giro del volante y las rpm de las

ruedas

Con este dato la unidad de control, reconoce la situacin del vehculo y

determina si es necesario o no activar la funcin del ESP.

NOTA: el ESP debe desconectarse en caso de

nieve abundante, arena o barro por que el control
de traccin cortara la potencia del motor al
detectar que las ruedas patinan.
Para que el ESP durante el funcionamiento del vehculo pueda
reaccionar ante situaciones criticas de la conduccin, tiene que
responder a dos preguntas:

a.- Hacia donde conduce el conductor? La respuesta a la segunda

b.- Hacia donde se dirige el vehculo? pregunta se obtiene por
medicin de la magnitud
A la primera pregunta, el de giro o viraje y de la
sistema recibe la respuesta del aceleracin transversal
sensor de la direccin
(volante) y de los sensores de
rgimen de las ruedas.

Si de la informacin recibida resultan dos diferentes

respuestas a las preguntas "a - b", el ESP cuenta con que se
puede producir una situacin critica y que es necesaria una
intervencin.
ESTRATEGIA DE FUNCION: la
activacin del ESP solo se produce al
circular marcha adelante y se puede
manifestar de dos formas:

1. EN CASO DE SUBVIRAJE: el ESP

frena con mayor intensidad en la
rueda trasera interior a la curva. As
los pares de viraje que se crean
modifican el centro de giro al
aprovechar las fuerzas centrifugas
del vehculo.
2. EN CASO DE SOBREVIRAJE: aqu
el ESP frena con mayor intensidad en la
rueda delantera exterior. Los pares de
fuerzas producidas modifican tambin el
eje de giro.
 La funcin del ESP requiere el uso procedente de
todos los sensores. La falta de alguna de ellas
implica la desactivacin de la funcin
La seal desencadnate de ESP es la velocidad de
viraje.

Cuando se activa la funcin ESP, frena y libera el circuito de la rueda o

ruedas especificas. En funcin de si se pisa o no el pedal de freno, la
regulacin se iniciara de dos formas diferentes

1. si el pedal de freno no esta pisado, se xita la bobina

electromagntica de freno para generar la presin previa.

2. En el caso de que el pedal de freno este pisado, la bobina

electromagntica de freno no es excitada.
Independientemente de si se ah excitado la
bobina o si se a pisado el pedal de freno,
se producen tres fases de regulacin
hidrulica:

I. GENERACION DE PRESION
II. MANTENIMIENTO DE LA PRESION
III. DEGRADACION DE LA PRESION.

Cada una de estas fases es gestionada

directamente por la unidad de control.
Generar presin
Si el ESP interviene con un ciclo de
regulacin, la bomba hidrulica para
conduccin dinmica (7) empieza a
alimentar lquido de frenos del
depsito hacia el circuito de frenado.
Debido a ello est disponible
rpidamente una presin de frenado
en el bombn de la rueda (5) y en la
bomba de retorno (6).
La bomba de retorno inicia la
alimentacin para seguir
aumentando la presin de frenado.
Mantener presin

La vlvula de admisin
cierra. La vlvula de
escape se mantiene
cerrada. La presin no
puede escapar de los
bombines de freno en
las ruedas.
La bomba de retorno se
detiene y la vlvula
conmutadora de alta
presin (2) cierra.
Degradar presin
La vlvula conmutadora (1)
conmuta al sentido inverso.
La vlvula de admisin (3) se
mantiene cerrada, mientras que
la vlvula de escape (4) abre. El
lquido de frenos puede volver al
depsito.
EN CASO QUE COINCIDAN EN ACTIVARSE EL ABS
Y EL ESP, SE REPRODUCE LA FUNCION ESP, YA
QUE ESTA FUNCION TRABAJA CON UN
RESBALAMIENTO DEL 50% PARA CONSEGUIR EL
EFECTO DE ESTABILIZACION, LO QUE
PROVOCARIA UNA CONFUCION EN LA LOGICA DEL
ABS, LA CUAL TRABAJA CON UN RESBALAMIENTO
MAXIMO DEL 35%.