Se denomina vibracin a todo movimiento oscilatorio respecto de una

posicin de referencia.
Los problemas vibratorios son frecuentemente complicados. Es fcil
comprender el movimiento de un pndulo, pero la trepidacin y la
oscilacin irregular de las aeronaves, por ejemplo, han requerido aos de
investigacin antes de que pudieran comprenderse y controlarse. La
aparicin de vibraciones suele deberse a pequeos cambios en los
procedimientos de fabricacin, a ligeros errores en el maquinado o al
rediseo de las partes de un sistema.
El primero es el tipo ms sencillo de vibracin posible, el movimiento
oscilatorio armnico de un diapasn o de un pndulo. El segundo
corresponde al caso de un motor de combustin interna, en el que se
superponen dos movimientos armnicos simples, y el tercero es el caso
ms real, el movimiento complejo de una mquina, en el que el nmero de
vibraciones armnicas que se superponen es tan grande que resulta
Una vibracin puede clasificarse de:
libre si ocurre sin la aplicacin de fuerzas exteriores.
Generalmente comienzan cuando se desplaza un sistema
elstico, o se le proporciona cierta velocidad inicial

forzada ocurre con la aplicacin de fuerzas externas al sistema,

que le imponen una respuesta. Las vibraciones forzadas pueden
ser peridicas o no. El perodo es el intervalo mnimo de tiempo
para el cual la vibracin se repite a s misma.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden ser
amortiguadas, que es el trmino usado para indicar que se
produce una disipacin de energa en el medio.
EL PRESENTE E IMPORTANCIA DE LAS
VIBRACIONES MECNICAS
En la era moderna grandes aportaciones matemticas y mtodos de
anlisis vinieron a resolver algunos problemas en el campo de las
vibraciones mecnicas.
En 1909, Frahm propuso una forma de reducir las vibraciones mecnicas
mediante la implementacin de sistema agregado sistema masa-resorte.
Stodola Aurel (18591943) hizo aportaciones importantes relacionadas con
las vibraciones de membranas, vigas y placas.
Timoshenko (1872-1972) realizo aportaciones importantes en la teora de
vibracin en vigas.
Por otro lado, los mtodos de Rayleigh que sirven para determinar las
frecuencias de resonancia de algunos elementos basndose en ecuaciones de
energa, las variables de estado que permiten resolver y analizar problemas
basados en ecuaciones diferenciales no lineales, el elemento finito que consiste
en discretizar cualquier elemento para posteriormente modelar y analizar su
comportamiento como pudiera ser los modos de vibrar, ecuaciones estadsticas
que facilitaron el estudio de vibraciones aleatorias.

Estos mtodos modernos unidos a los avances tecnolgicos por ejemplo,

a) Las computadoras,
b) Los PLCs,
c) Analizadores de vibracin,
d) sopieware de monitoreo y/o mantenimiento, etc.; Hacen hoy en da de las
vibraciones todo un campo de investigacin tal que existen asociaciones,
revistas, seminarios, cursos especializados dedicados al estudio de este
fenmeno.

La gente de una u otra forma est constantemente relacionada con este

fenmeno, por ejemplo, el buen funcionamiento de los amortiguadores de un
LAS VIBRACIONES MECNICAS COMO CIENCIA
APLICADA
Las vibraciones mecnicas han pasado a ser desde una ciencia pura
hasta llegar a una ciencia aplicada pasando por el proceso
tecnolgico.
La ciencia es la aplicacin del llamado mtodo cientfico a la
investigacin de algn sector de la realidad. Su objetivo es crear
conocimiento para entender el universo, la naturaleza y publicar el
conocimiento.
La tecnologa es el conjunto de conocimientos, tcnicas y procesos
para el diseo y construccin de objetos y tiles que sirven para
satisfacer las necesidades de la humanidad. Se percibe con los
sentidos.
La tecnologa y la ciencia, necesitan de un mtodo experimental para ser
confirmadas y que puede ser demostrable por medio de la repeticin, sin
embargo podemos decir que existe una tecnologa para cada ciencia, es
decir, cada rama posee un sistema de tecnologa diferente, que permite
un mejor desarrollo para cada una de estos.

En tal sentido, debemos entender el concepto "ciencia pura", como la

actividad de hacer ciencia al margen de su aplicacin. Luego, la
conjugacin de intereses sociales, econmicos y polticos encuentra
aplicacin a los conocimientos alcanzados, lo cual da lugar a la
investigacin tecnolgica, que a su vez da origen a la tecnologa, que es
la "ciencia aplicada". Es decir, cuando la ciencia surte su funcin
prctica, al servicio de quien la posee y al margen de cualquier
consideracin tica, se convierte en tecnologa.
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
Toda mquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseada,
ajustada y equilibrada, se ve sometida a vibraciones en todos sus
elementos.
El fenmeno de vibracin no es posible eliminarlo nunca y as lo
demuestra la experiencia. Las razones son varias, fundamentalmente
podemos decir que hay solicitaciones tanto externas como internas a la
mquina, que hacen vibrar a todos sus componentes.
El viento es en el aeromotor el agente externo excitador fundamental.
Internamente, el alternador (campos magnticosvariables) y todas las
pequesimas desalineaciones, holguras, excentricidades, etc. que tienen
todos los componentes mecnicos.
Se produce vibracin cuando a un sistema mecnico se le desplaza de su
posicin deequilibrioy se le deja libre, o bien se le somete a una
En general, podemos definir la vibracin como: todo desplazamiento
oscilante con el tiempo de un elemento o sistema, alrededor de su
posicin de equilibrio esttico.
En el problema de vibraciones intervienen las fuerzas elsticas y las
de inercia. El estudio de vibraciones en un aeromotor se hace
necesario porque un nivel excesivo o anmalo en las mismas puede
conducir a:
alterar las condiciones normales de operacin de la mquina con el
perjuicio que ello lleva, de desajustes y holguras entre elementos
con prdida de rendimiento y aumento deruidosonoro. - si la
vibracin es muy intensa, pueden producir aflojes de uniones y el
fallo estructural o colapso de la mquina.
con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el
tiempo de funcionamiento de la mquina, por fatiga de algunos de sus
elementos. Las vibraciones se pueden clasificar de varias maneras,
Los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud
de su oscilacin
Tambin se puede establecer una segunda clasificacin de la siguiente
manera:

La vibracin puede ser peridica o aleatoria. La vibracin peridica

est caracterizada por su perodo de tiempo muy bien definido, (su
inversa es la frecuencia).
Encambiohay vibraciones que no tienen una forma de onda o
perodo repetible caracterstico definido. Estas son las llamadas
vibraciones aleatorias o random.

A su vez, la vibracin peridica puede ser: simple y compuesta.

Denominamos vibracin simple cuando en el espectro de la misma
en frecuencia aparece nicamente una sola frecuencia. Podemos
decir de forma ms coloquial que la vibracin simple, slo est
compuesta por una onda. Ver figura 3. Si aparecen dos o ms
frecuencias en el espectro la vibracin es compuesta.
Toda vibracin peridica puede ser descompuesta en trminos de
vibraciones simples. As pues una vibracin compuesta en general, se
puede establecer matemticamente como la suma de finitos o
infinitos modos propios, segn la expresin general siguiente (6):

Donde n puede ser finita o infinita, segn el tipo de onda. Cada

sumando ?n(x) tn(t) constituye el modo propio i, el cual a su vez consta
de la llamada forma propia ?n (x) y la pulsacin propia tn(t). Como
ejemplo en la figura 12 se ve una viga dedistribucinuniforme,
empotrada en un extremo y libre en el otro, la cual vibra en general
con infinitas formas.
Finalmente las vibraciones pueden ser amortiguadas o no
amortiguadas. Como en la realidad todo sistema oscilatorio real est
sometido a cierto grado de amortiguamiento debido a la friccin y
otros tipos deresistenciasinternas del propio material, toda vibracin
"libre" acabar siendo amortiguada y en el caso de que no fuera
amortiguada sera debido a un aporte externo de energa (vibracin
Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la
excitacin exterior fuerza al sistema con una frecuencia exactamente
igual a una propia del mismo. Esto se llama resonancia. En este caso
elvalordel amortiguamiento y de la fuerza excitadora es fundamental en
eldesarrollode la vibracin, pudiendo darse el caso de rotura de la
estructura del sistema oscilante si el valor relativo del amortiguamiento
es muy bajo.
En eldiseode una mquina debe tenerse muy en cuenta las posibles
resonancias entre los diversos elementos que la componen, para evitar
que en el funcionamiento de aquella se presenten acoplamientos
destructivos entre sus sistemas oscilantes.
Vibracin libre no amortiguada.
VIBRACIN LIBRE
VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA
El proceso por el cual la vibracin disminuye continuamente de amplitud
porque el medio absorbe energa del sistema, recibe el nombre de
amortiguamiento. La energa se disipa en forma de friccin o calor, o se
transmite en forma de sonido. Frecuentemente, puede encontrarse
presente ms de una forma de disipacin de energa por el medio. Estos
efectos se agrupan en una coeficiente o constante de
amortiguamiento del medio c, tal que la fuerza de amortiguamiento es f
= cv, proporcional a la velocidad v con la que se realiza el movimiento.
Estrictamente, esto es vlido slo para amortiguamiento viscoso, pero si
las fuerzas de disipacin son pequeas (amplitudes pequeas), las otras
formas de amortiguamiento se aproximan al viscoso.
La ecuacin de movimiento para un sistema masa - resorte en un
medio disipativo es:
ma + cv + kx = 0 [2]
La solucin de esta ecuacin diferencial de segundo orden
determina que el sistema ejecutar movimientos distintos segn
que el valor del radical (c2 / 4m2) - (k/m) sea real, cero o
1. Si c2/4m2> k/m, el radical es real y el movimiento del sistema est
dominado por el amortiguamiento, que es muy grande. Una vez
desplazado el sistema masa-resorte-amortiguador del equilibrio,
volver a l exponencialmente. No existe oscilacin y tericamente el
sistema nunca volver a su posicin original. Ejemplo de sistema
elstico fuertemente amortiguado para el que se aplica este
movimiento, son los mecanismos de retroceso, los de cierre automtico
de puertas comunes.

2. Para valores menores del amortiguamiento, que corresponden a casos
ms prcticos, c2/ 4m2 < k/m. Esto incluye al movimiento armnico
amortiguado, en el que se produce una oscilacin alrededor de la
posicin de equilibrio inicial del sistema, disminuyendo con cada ciclo
la amplitud respecto de la amplitud anterior. Cuanto menor sea la
2. El amortiguamiento para el cual se produce la transicin entre
el caso 1 y el caso
2, es tal que c2/4m2 = k/m. El radical vale cero y se dice que el
sistema est
crticamente amortiguado. El valor de la constante de
amortiguamiento para este
caso, llamada constante de amortiguamiento crtico, es

cc = 2 km = 2mn

La relacin entre el amortiguamiento real del medio, c, y la
constante crtica de amortiguamiento del sistema, c c , se denomina
relacin o fraccin de amortiguamiento crtico , , que es un
parmetro adimensional.
En el movimiento crticamente amortiguado, el sistema retorna al
equilibrio en un mnimo de tiempo y sin oscilar. Los instrumentos
utilizados para medir valores de estado estacionario, como el peso
muerto de una balanza, se amortiguan por lo general crticamente.
La frecuencia natural amortiguada, d, y la frecuencia natural no
amortiguada del sistema, n, se relacionan entre s a travs de la
relacin de amortiguamiento , siendo menor la frecuencia natural
amortiguada que la no amortiguada.

1. d = n 1 - 2 Si c2/4m2> k/m, el radical es real y el movimiento del

sistema est dominado por el amortiguamiento, que es muy grande.
Una vez desplazado el sistema masa-resorte-amortiguador del
equilibrio, volver a l exponencialmente. No existe oscilacin y
tericamente el sistema nunca volver a su posicin original. Ejemplo
de sistema elstico fuertemente amortiguado para el que se aplica
1. Para valores menores del amortiguamiento, que corresponden a casos
ms prcticos, c2/ 4m2 < k/m. Esto incluye al movimiento armnico
amortiguado, en el que se produce una oscilacin alrededor de la
posicin de equilibrio inicial del sistema, disminuyendo con cada ciclo
la amplitud respecto de la amplitud anterior. Cuanto menor sea la
constante de amortiguamiento c, tanto ms tiempo ser necesario
para que la vibracin se extinga.

2. El amortiguamiento para el cual se produce la transicin entre el caso
1 y el caso 2, es tal que c2/4m2 = k/m. El radical vale cero y se dice que
el sistema est crticamente amortiguado. El valor de la constante de
amortiguamiento para este caso, llamada constante de
amortiguamiento crtico, es
cc = 2 km =
2mn

La relacin entre el amortiguamiento real del medio, c, y la constante

crtica de amortiguamiento del sistema, cc , se denomina relacin o
fraccin de amortiguamiento crtico , , que es un parmetro
adimensional.
c/cc =

En el movimiento crticamente amortiguado, el sistema retorna al

equilibrio en un mnimo de tiempo y sin oscilar. Los instrumentos utilizados
para medir valores de estado estacionario, como el peso muerto de una
balanza, se amortiguan por lo general crticamente.
La frecuencia natural amortiguada, d, y la frecuencia natural no
amortiguada del sistema, n, se relacionan entre s a travs de la relacin
de amortiguamiento , siendo menor la frecuencia natural amortiguada
que la no amortiguada.
Es obvio que la frecuencia del movimiento disminuir poco a menos que el
amortiguamiento del medio se aproxime al necesario para amortiguar
crticamente al sistema. En los sistemas de ingeniera mecnica, el
amortiguamiento es en general una fraccin pequea del amortiguamiento
crtico, no despreciable, pero los amortiguamientos del sistema por arriba de
= 0,2 deben ser por diseo. El amortiguamiento natural de los materiales o
estructuras reales de ingeniera es muy pequeo, como se puede observar en
la tabla siguiente.
Valores Tpicos de
Amortiguamiento
Amortiguador 0,1 - 0,5 Madera 0,003
de automvil

Hule 0,04 Acero laminado 0,0006

en fro
Estructuras de 0,03 Aluminio 0,0002
acero laminado en fro
remachadas
Hormign 0,02 Bronce 0,00007
fosforado
 VIBRACIN FORZADA
El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad con excitacin
externa, es el masa-resorte-amortiguador, identificado mediante sus
constantes caractersticas equivalentes mEQ, cEQ, kEQ y la fuerza F(t), el
cual se ilustra en la siguiente figura:

Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su

movimiento est representada por:
Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de
excitacin coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir,
cuando 1 = r. Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones
de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables.

Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan

una excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de
desbalance (me) y de la frecuencia de la excitacin ().

Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin

excitacin externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario
definir otras variables para el anlisis de los mismos:
La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la
frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r, es adimensional y
se expresa segn la ecuacin:
El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y
es adimensional. Se expresa por:

El retraso de fase se designa con el smbolo y se expresa en grados

o radianes. Se expresa segn la ecuacin:
Respuesta ante la excitacin
En el estudio de vibraciones forzadas son muy tiles los grficos de
factor de amplificacin dinmico y retraso de fase vs. Relacin de
frecuencias. Para el caso de sistemas que presentan desbalance, es til
graficar r^2*K vs. r debido a que la excitacin depende de la
frecuencia de operacin del sistema.

Factor de amplificacin vs. Relacin de frecuencias para diferentes

constantes de amortiguacin.
Retraso de fase vs. Relacin de frecuencias para diferentes
constantes de amortiguacin.
VIBRACION AMORTIGUADA FORZADA