CIRCUITO

REALIMENTADO

CONCEPTO:
En trminos genricos, los sistemas electrnicos
estn formados por una seal de entrada, xi , un
circuito que transforma esta seal y una seal de
salida, xo.
La realimentacin consiste en tomar la seal de
salida y volverla a introducir, junto a la seal de
entrada, en el circuito.

En el primer caso hablamos de circuitos en lazo

abierto, ya que no hay realimentacin. Los
sistemas que incorporan realimentacin (como es
el caso del circuito b), se denominan sistemas en
lazo cerrado porque se establece un camino
fsico cerrado entre las seales de entrada y de
salida. Existe una diferencia entre los dos
sistemas. En el circuito de la figura 1b hemos
introducido dos cambios:
Hemos denominado amplificador A al circuito
original.
Hemos introducido un nuevo bloque denominado
red de realimentacin.

Vamos a ver con detalle qu partes tiene un

circuito con realimentacin. Este tipo de circuitos,
est formado por tres etapas o bloques bsicos.
Estos bloques son los siguientes:
Amplificador
Red de realimentacin
Bloque comparador

Amplificador: Es un bloque que toma la seal

que tiene en la entrada y la amplifica segn el
valor que tenga la ganancia A. Es decir, xo = A x
i
Entendemos por ganancia la relacin entre la
seal de salida de un circuito, xo, y la seal de
seal de salida /seal de entrada
entradaganancia
xi , es=decir,

Red de realimentacin:Este bloque toma la

seal de salida, xo, la multiplica por el factor
(beta) y proporciona la seal realimentada xr =
xo que aparece en la entrada del bloque
comparador.

-Si la seal reintroducida en el circuito, x i , es la

suma de xi y xr (es decir, x i = xi + xr),
hablaremos de realimentacin positiva.
-Si x i es la resta de xi y xr (es decir, x i = xi
xr), hablaremos de realimentacin negativa.

La realimentacin positiva en un circuito consiste

en sumar la seal que sale de la red de
realimentacin, denominada xr en la figura 2,
con la seal de entrada xi , de manera que x i ,
que es la seal de entrada en la etapa
amplificadora, es igual a xi + xr.

La realimentacin negativa, a diferencia de la

realimentacin positiva, consiste en restar la
seal que sale de la red de realimentacin (xr) a
la seal de entrada (xi), de manera que la seal
reintroducida al circuito x i se puede expresar
como x i = xi xr.

Funcionamiento bsico de un circuito con

realimentacin
Sabemos que un circuito con realimentacin
consta de un bloque amplificador que introduce
una ganancia igual a A, una red de
realimentacin, con una ganancia igual a y un
bloque comparador que suma (realimentacin
positiva) o resta (realimentacin negativa) la
seal de salida de la red de realimentacin, xr, a
la seal de entrada xi . En la figura, al tratarse
del modelo genrico, dentro del bloque
comparador se indican los dos signos para
representar que la realimentacin puede ser
positiva o negativa.

xo = Ax i

La seal de salida se puede expresar como:

donde x i es la seal en la entrada de la etapa
amplificadora y A es la ganancia que introduce
esta etapa. Pero esta seal es el resultado de
sumar o restar (segn si la realimentacin es
positiva o negativa) la seal xrxa ila
seal
= xi
xr de
entrada. Por tanto:
Vamos a analizar el caso de la realimentacin
negativa, es decir, el caso en el que restamos las
seales. La seal de
al circuito
x i entrada
= xi xr
realimentado se expresa entonces como:
La seal xr es la que sale del bloque de
realimentacin, quexrtiene
una ganancia ; por
= xo
tanto, se puede expresar como:

La seal de salida del circuito realimentado es,

por tanto:
xo = Ax i = A(xi xr) = A(xi
xo)

Reordenemos la expresin en la que aparece xo

para ponerla en funcin de xi :
xo = A xi/(1 + A )

La ganancia de un circuito es la seal de salida

dividida entre la seal de entrada, es decir,
xo/xi . Si tomamos la expresin de xo que hemos
encontrado y la dividimos por xi , llegamos a
calcular esta ganancia, que denominamos Ar
(ganancia de realimentacin) como:

Definiendo las ganancias:

Ganancia A: es la ganancia original de la etapa amplificadora.
Tambin se denomina ganancia de lazo abierto porque es la
ganancia que tendra el circuito si no hubiese ninguna red de
realimentacin conectada.
Ganancia (beta): es la ganancia de la red de realimentacin.
Ganancia del circuito realimentado Ar: Tambin se denomina
ganancia de lazo cerrado porque es la ganancia global del
circuito cuando el bucle realimentacin est cerrado.
Ganancia de lazo: corresponde al factor A.
Ganancia de retorno: da una idea del grado de realimentacin
del circuito y corresponde al factor