Servicio Nacional de Aprendizaje

SENA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ELECTRONEUMATICA

ING. JOHN JAIRO PIEROS

1. Introduccin Sistemas de
control secuencial

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

1. Introduccin Sistemas de control secuencial

Ventajas:
- Simplicidad, adecuados
para problemas sencillos
Desventajas:
- Ocupa mucho espacio
- Poca Flexibilidad

Ventajas:
- Flexibilidad y costo para
aplicaciones media/alta
Desventajas:
- Complicados y caros
para aplicaciones simples

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

1. Introduccin Sistemas de control secuencial

Ejemplo Sistema Control Secuencial

1. Electroneumtico

3.
Cablead
a
2. Programada

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

1. Introduccin Sistemas de control secuencial

Esquema Lgica Cableada y Programada

Lgica Cableada

Lgica Programada
Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

2. Control Secuencial:
Electroneumtica

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

2. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Elementos de Un sistema Neumtico

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

2. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Compresor

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

2. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Tratamiento del Aire
El aire comprimido debe estar
exento de humedad, partculas de
polvo y conviene que tenga un
cierto
contenido
de
aceite
lubricante para de este modo
proteger
a
las
vlvulas
y
actuadores por los que circula.
Adems la presin
debe estar regulada.

de

trabajo

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

2. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Ejemplo Generacin y Tratamiento del Aire

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

2. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Mando y Control

TUBERAS Material: acero grandes instalaciones o

plstico flexible (poliuretano)

Clculo del dimetro: Uso tablas y grficos,

teniendo en cuenta fundamentalmente el
caudal y las prdidas de presin < 0,1 at

Conducen de forma adecuada el aire, permitiendo el paso o no del mis

VLVULAS
Simbologa: se las nombra con dos nmeros; por ejemplo
vlvula 3/2 tiene 3 orificios o vas y 2 posiciones.
Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene
en cada uno de ellos se representa mediante flechas el
estado o forma de comunicarse dichos orificios.

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

2. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Vlvulas Neumticas - SIMBOLOGIA

Componentes Smbolo VLVULA 5/2

Posicin
2
Accionamient
o
Elctrico
Servopilotaje

Pares 4

2
Posicin
1

Va
s

Impar 5
es

1
Presin

Accionamien
to
Elctrico

Servopilotaje

Silenciador

Numero de
Vas
Nombre tcnico: Vlvula 5/2 Biestable con accionamiento elctrico 24VDC y
conexin 1/8 plg
Racor rpido: conexin 1/8 plg x manguera 6mm
Silenciador: conexin de 1/8plg, material bronce
Biestable: doble solenoide o 2 Accionamientos Elctricos, neumticos o mecnicos
Monoestable: una solenoide o 1 Accionamiento Elctricos, neumticos o mecnicos y
Retorno por muelle

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

3. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Vlvulas Neumticas - SIMBOLOGIA

Racor rpido 1/8x4mm

Acc Elctrico
Solenoide 24VDC

5 1
3
Silenciadores
Bronce 1/8
Smbolo
Vlvula 5/2 Biestable con accionamiento
elctrico 110VAC y manualcon CNX 1/8
servopilotada

Acc. manual

Acc Elctrico
Solenoide 24VDC

3. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Vlvulas Neumticas - Accionamientos

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

3. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Vlvulas Neumticas - Accionamientos

ctividad: Cual es el nombre tcnico de estas vlvulas?

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

3. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Actuadores Neumticos SIMPLE EFECTO
recibe aire a presin slo en un lado.
La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto.
slo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de avance (segn la versin).
El retroceso del vstago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle.

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

3. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: Actuadores Neumticos DOBLE EFECTO
Accionado en ambos sentidos por aire a presin.
Puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento.
La fuerza ejercida sobre el mbolo es algo mayor en el movimiento
de avance que en el de retroceso.

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

3. Control Secuencial: Electroneumtica

Componentes: FINALES DE CARRERA
Interruptor magntico de proximidad se activan por un campo magntico
(Rels Reed)

3. Control Secuencial: Electroneumtica

Conexin Componentes Neumticos
ACTUADOR SIMPLE EFECTO
S
1

S
2

Vlvula 3/2 Monoestable con

accionamiento elctrico 110VAC

ACTUADOR DOBLE EFECTO

S
1

S
2

Vlvula 5/2 Monoestable con

accionamiento elctrico 110VAC

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

3. Control Secuencial: Electroneumtica

Control Componentes Neumticos Ejemplo maquina
estampadora

SIMULACION: AUTOMATION STUDIO O FLUID

SIM

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales
Electroneumticos
PASO A PASO MAXIMO

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

PASO A PASO MAXIMO
CONDICIONES:
Utilizar vlvulas BIESTABLES.
El nmero de pasos es igual al nmero de memorias (relevos).
La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y DESACTIVA EL
ANTERIOR.
El ltimo paso tiene un pulsador de inicio.
PROCEDIMIENTO:
1. Dibujar un croquis de situacin.
2. Plano neumtico
3. Realizar la ecuacin de Movimiento (cada letra es un grupo)
4. Plano elctrico

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
1.
Croqui
s

Ecuacin
Movimiento

A B B- A+ +

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
2. Plano neumtico:

2 Diagrama
Espacio-Fase

S
1

S
2

S
4

S
3

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO

3. Ecuacin Movimiento:
Cada letra corresponde a un grupo
El Cambio de Grupo lo establece una condicin (Finales de
carrera, tiempos, etc)

GRUPOS

CONDICIONES
Finales Carrera

S
1

S
2

II

A+/ B+/
S
1

S
2
S
3

S
4

III

B-/
S
3

IV

AS
1

S
4

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
2. Plano Elctrico: Control y potencia

Mando

Control

potencia
Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

PASO A PASO MAXIMO ACTIVIDAD 1
Con base en el ejemplo anterior
resolver:

Entregar (ESCRITO A
MANO):
1. Ecuacin de
Movimiento con
condiciones y grupos
2. Plano elctrico (Lgica
cableada)
3. Diagrama de fases

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales
Electroneumticos
PASO A PASO MXIMO SIMPLIFICADO
O MTODO POR ANULACIN DE CADENA

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

MTODO POR ANULACIN DE CADENA
CONDICIONES:
Utilizar vlvulas MONOESTABLES.
El nmero de pasos es igual al nmero de memorias (relevos).
La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y EL ULTIMO
DESACTIVA EL PRIMERO.
El ltimo paso NO tiene autorretencin.
PROCEDIMIENTO:
1. Dibujar un croquis de situacin.
2. Plano neumtico
3. Realizar la ecuacin de Movimiento (cada letra es un grupo)
4. Plano elctrico

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
1.
Croqui
s

Ecuacin
Movimiento

A B B- A+ +

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
2. Plano

2 Diagrama

neumtico:

Espacio-Fase

S
1

S
2

S
4

S
3

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

METODO POR ANULACION DE CADENA
GRUPOS
CONDICIONES
Finales Carrera

S
1

S
2

II

A+/ B+/
S
1

S
2
S
3

S
4

III

B-/
S
3

IV

AS
1

S
4

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

5. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

METODO POR ANULACION DE CADENA

Mando

Control

potencia

4. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

METODO POR ANULACION DE CADENA ACTIVIDAD 2
Con base en el ejemplo anterior
resolver:

Entregar (ESCRITO A
MANO):
1. Ecuacin de
Movimiento con
condiciones y grupos
2. Plano elctrico (Lgica
cableada)
3. Diagrama de fases

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

5. Mtodos Secuenciales Electroneumticos

Taller No. 1
Realizar la programacin de los sistemas secuenciales
propuestos en las diapositivas con el fin de realizar el
montaje en los bancos de neumtica de los diseos propuestos
(prxima sesin). Realizar en Grupos de 2 personas

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

GRACIAS