CONCEPTOS GENERALES

SISTEMAS DE CONTROL

Ing. Aldo Suarez Arano

Sistema de Control (Definicin): (1)

Sistema de control es el conjunto de dispositivos que
actan juntos para lograr un objetivo de control.
Consiste en un conjunto de aparatos coordinados de tal
manera que proporcionen la respuesta deseada en un
determinado proceso o planta, entendiendo por ambos
cualquier operacin que se quiera controlar.

Sistema de Control (Definicin): (2)

Est definido como un conjunto de componentes que
pueden regular su propia conducta o la de otro sistema
con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado,
de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos
y se obtengan los resultados buscados.
Es un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados.

Sistema de Control (Usos):

Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un
trabajador pasivo que controla una determinado
sistema (elctrico, mecnico, neumtico, hidrulico,
etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un
grado de eficiencia mucho ms grande que el de un
trabajador.
Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos en base a muchos parmetros.

Sistema de Control (Objetivos):

Ser estables y robustos frente a perturbaciones y
errores en los modelos.
Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando
comportamientos bruscos e irreales.

Sistema de Control (Elementos):

Dispositivo de Entrada
Unidad de Control
Dispositivo de Salida.

Sistemas de Control (Tipos): (1)

Sistema Lazo Abierto:
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de
entrada y da como resultado una seal de salida independiente a
la seal de entrada, pero basada en la primera .
Estos sistemas se caracterizan por:
1. Ser sencillos y de fcil concepto.
2. Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
3. La salida no se compara con la entrada.
4. Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser
tangibles o intangibles.
5. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
Ejemplos (Lavadora, Tostadora, Llenado de un tanque,..)

Sistemas de Control (Tipos): (3)

Sistema Lazo Cerrado:
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin
de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin
de control en consecuencia, siendo imprescindible cuando:
1. Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
2. Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones
y el hombre no es capaz de manejar.
3. Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y
requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente
por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que
ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso

Sistemas de Control (Tipos): (4)

Caractersticas:
1. Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
2. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control
del sistema.
3. Su propiedad de Retroalimentacin.
4. Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Sensores y Actuadores
Sensores / Transductores :
Los sensores son elementos que
transforman variables fsicas
en seales elctricas..
Temperatura
Presin
Flujo
Humedad
Nivel
Posicin
PH
Velocidad

Actuadores:
Los
actuadores
son
elementos
que
transforman las seales
elctricas en variables
fsicas.
Al igual que los sensores, los
actuadores son de muy
diversos tipos y algunos
ejemplos
de
los
comnmente
utilizados
son:
Motores AC DC Paso a
Paso Servo
Vlvulas Neumticas Hidrulicas
Contactores
Relay AC DC

Analoga
CUERPO HUMANO

SISTEMA DE CONTROL

Cerebro

Controlador + Mdulos de Entrada + Mdulos de

Salida

Ojos (Vista), Nariz (Olfato), Papilas Gustativas

(Gusto),Orejas (Oido), Piel (Tacto)

Sensores

Manos (Manejo), Pies (Locomocin)

Actuadores

PLC + MODULOS DE ENTRADA + MODULOS DE SALIDA

SENSOR
SENSOR
MMI
SENSOR

ACTUADOR

ACTUADOR

ACTUADOR
SENSOR

ACTUADOR

Al Comparar, los
sistemas de control y
los Sensores y
Actuadores
(instrumentacin) , con
el cuerpo humano,
obtenemos lo
siguiente:

Seales Anlogas y Digitales

SEAL DIGITAL

VAC

220

SEAL ANALOGA
mA

20

4
0

Adquisicin de Datos:
El proceso de adquisicin de datos de seales
anlogas se lo puede resumir de la siguiente manera:
VARIABLE
A SER
MEDIDA

TRANSDUCTOR

MODULO DE
ENTRADA

TRANSMISOR

PLC

El Transductor , Traduce la variable fsica en alguna variable

elctrica de manera continua y en tiempo real.

Ejemplo (1)

Ejemplo (2)

Ejemplo (3)

Ejemplo (4)

Ejemplo
(5)

Ejemplo
(6)

Ejemplo
(7)

Ejemplo
(8)

Ejemplo
(9)

Ejemplo (10)

Ejemplo (11)

Ejemplo (12)

Ejemplo (13)

Ejemplo (14)