Práctica 1 2020 - SISTEMAS PROGRAMABLES

Instituto Tecnológico de Acapulco
Formato de Prácticas - ISC
“2020, Año de Leona Vicario, Benemérita Madre de la Patria”
I. PRESENTACIÓN
MATERIA: Sistemas Programables CLAVE: SCC-1023 PRÁCTICA No. 1
TITULO: Sensores y transductores
PROFESOR: Dr. Rolando Palacios Ortega FECHA:
UNIDAD: Primera Unidad
COMPETENCIA(S): a) Aplica principios físicos y comprende transductores y sensores. b)
Analiza y sintetiza la función de los sensores diversos y sus aplicaciones. c) Aplica
sensores de luz, temperatura y su relación con la variable mensurable.
II. INSTRUMENTACIÓN
MATERIAL:
• 2 Diodo emisor de luz (LED) infrarrojo.
• 2 Fototransistor infrarrojo.
• 5 Diodo emisor de luz visible (LED).
• 1 Amplificador operacional TL081 o LM358N.
• 1 Sensor analógico de temperatura LM35, MCP9700 o MCP9701.
• 1 potenciómetro 10 KΩ, ¼ W.
• 1 resistencia 10 KΩ, ¼ W.
• 5 resistencias de 220 Ω, ¼ W.
• 1 Protoboard.
• 1 Cable BNC- caimanes.
• Juego de caimanes.
• Cables Dupont©, macho-macho y hembra-macho.
• Extensión de corriente alterna.
• Agregar el material para implementar el monostable de los circuitos #3 y #4.
EQUIPO:
• Generador de funciones
• Multímetro digital
• Osciloscopio de 2 canales
• Fuente de alimentación regulada +5VCD, +12VCD
HERRAMIENTAS:
• Pinzas de punta y corte para electrónica
• Desarmadores plano y cruz para electrónica
III. ASPECTOS TEÓRICOS

INTRODUCCIÓN:
SENSOR
El término sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una señal,
relacionada con la cantidad que se está midiendo, independientemente del tipo de variable
de que se trate.
TIPOS DE SENSORES
• Ópticos.
• Velocidad y movimiento.
• Fuerza.
• Presión de líquidos.
• Flujo de líquidos.
• Nivel de líquidos.
• Temperatura.
• Desplazamiento, posición y proximidad, entre otros.
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E-mail de contacto: sistemas_acapulco@tecnm.mx
Teléfonos: (744) 4429010 al 19 exts. 144 y 145
www.it-acapulco.edu.mx
Número de registro: RPrIL-072
Fecha de inicio: 2017-04-10
Término de la certificación 2021-04-10
TRANSDUCTOR
Es un dispositivo que convierte una variable física en una variable eléctrica.
Las fotoceldas, los termistores y los tacómetros son ejemplos de algunos transductores.
La salida eléctrica de un transductor es una corriente o voltaje proporcional a la
variable física que recibe.
TIPOS DE SENSORES/TRANSDUCTORES ELECTRÓNICOS
• Fotodiodo y Fototransistor.
• Optoaislador/ Optoacoplador.
• Optointerruptor.
• OptoSCR.
• OptoTRIAC.
• Charge Coupled Device (CCD).
ACONDICIONADOR DE SEÑAL
Son elementos del sistema que proporcionan, a partir de la señal de salida de un sensor,
una señal adecuada para ser presentada, registrada o almacenada para un procesamiento
posterior. Las funciones del acondicionador pueden ser de amplificación, filtrado,
acoplamiento de impedancias, modulación y demodulación, entre otras.
DIODO EMISOR DE LUZ (LED) INFRARROJO
El Led infrarrojo (IR) funciona convirtiendo la corriente eléctrica en luz infrarroja;
mientras que los detectores infrarrojos hacen lo opuesto al detectar luz infrarroja y
convertirla en una corriente eléctrica. La corriente generada por un detector infrarrojo
es una señal que indica que existe ese tipo de luz.
El infrarrojo es una longitud de onda de luz que está más allá del rango de la visión
humana. Esto hace al infrarrojo una herramienta excelente para aplicaciones donde se
requiere la luz, pero donde la luz visible podría ser una distracción o de otra forma no
deseada.
El uso de diodos infrarrojos emisores de luz, o LEDs, hace posibles a los sistemas de
control remoto. A pesar de que la luz infrarroja no es visible para el ojo humanos, las
cámaras fotográficas o de video pueden detectarla.
FOTOTRANSISTOR INFRARROJO
El funcionamiento de un fototransistor infrarrojo es similar al de un transistor bipolar,
pero la corriente base es generada por la luz infrarroja que incide en la región de base,
que está expuesta al medio ambiente a través de un lente óptico, que concentra la luz y
provoca la corriente de colector. Su encapsulado es similar al de un LED, por lo que es
necesario identificarlos y separarlos, para evitar confusiones al utilizarlos.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Un amplificador operacional (operational amplifier) es un dispositivo amplificador
electrónico de alta ganancia acoplado en corriente continua, que tiene una entrada
inversora (-), una no-inversora (+) y una salida. Con el amplificador operacional es
posible implementar, además de amplificadores, comparadores, sumadores, inversores,
seguidores de voltaje y filtros activos, entre otros.
Se caracteriza por contar con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida, por
lo que es adecuado para acoplamiento de impedancias entre circuitos electrónicos.
SENSOR DE TEMPERATURA
El LM35 es un dispositivo electrónico sensor, que puede medir temperatura. Su salida es
analógica, es decir, proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor
tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se
puede medir la temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o
microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta
con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir que,
si se miden 20mV a la salida, se estarán midiendo 2°C.

DIAGRAMAS:
Figura 1 Sensores y variables físicas
Figura 2 Transductores

ENTRADA SALIDA
SENSOR/ ACONDICIONADOR
TRANSDUCTOR DE SEÑAL
VARIABLE
SEÑAL
A MEDIR
ELÉCTRICA
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
Figura 3 Diagrama de bloques del circuito
CIRCUITO #1.- Detector de paso. El LED visible conmuta a la misma frecuencia del astable
y se apaga cuando el objeto bloquea el paso de la luz infrarroja.
Figura 4 Detector de paso
CIRCUITO #2.- Detector de proximidad. El LED visible permanece apagado hasta que el
objeto está lo bastante cerca para reflejar la luz infrarroja, en ese momento conmuta a
la misma frecuencia del astable.
Figura 5 Detector de proximidad

CIRCUITO #3.- Detector de paso con retardo. El LED visible permanece apagado hasta que el
objeto impide el paso de la luz infrarroja, en ese momento se activa el monostable, el
LED permanece encendido durante 10 segundos y se vuelve a apagar.
Figura 6 Detector de paso con retardo
CIRCUITO #4.- Detector de proximidad con retardo. El LED visible permanece apagado hasta
que el objeto está lo bastante cerca para reflejar la luz infrarroja, en ese momento el
LED permanece encendido durante 10 segundos y se vuelve a apagar.
Figura 7 Detector de proximidad con retardo
El Multivibrador monostable se diseña con un circuito temporizador 555, descargue su hoja

de datos de Internet, consulte el diseño de la configuración monostable para un retardo
de entre 5 y 10 segundos e implemente el circuito utilizando los componentes
recomendados.
CIRCUITO #5- Sensor de temperatura. Polarice el sensor de temperatura con el voltaje

recomendado en su hoja de datos, modifique la temperatura ambiente y mida los valores de
salida en el dispositivo. Compare los valores obtenidos con la información de la hoja de
datos y registre los resultados.
Figura 8 Sensor de temperatura

BIBLIOGRAFÍA:
 Alciatore, David y Histand, Michael (2008). Introducción a la Mecatrónica y los
Sistemas de Medición. Ed. McGraw-Hill. México.
 Bolton, William (2010). Mecatrónica. Sistemas de Control Electrónico en la
Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Ed. Alfaomega. México.
 Cetinkunt, Sabri (2011). Mecatrónica. Grupo Editorial Patria. México.
 Corona, Leonel; Abarca, Griselda y Mares, Jesús (2015). Sensores y Actuadores.
Aplicaciones con Arduino. Grupo Editorial Patria. México.
 Pallás Areny, Ramón (2007). Sensores y Acondicionadores de Señal. Ed. Alfaomega-
Marcombo. México.
IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:
• Aplica principios físicos y comprende transductores y sensores
• Analiza y sintetiza la función de los sensores diversos y sus aplicaciones.
• Aplica sensores de luz, temperatura y su relación con la variable mensurable
• Organiza y clasifica información proveniente de fuentes diversas.
ACTIVIDADES A DESARROLLAR:
1.- Realizar la investigación documental sobre sensores y transductores
2.- Simular el trabajo de los circuitos ópticos y de temperatura utilizando software
especializado.
3.- Armar los circuitos físicos en protoboard y comprobar su funcionamiento, realizando
mediciones en su entrada, valores intermedios y la salida.
4.- Verificar su operación con el multímetro y el osciloscopio.
5.- Registrar resultados de los valores medidos para el reporte, incluyendo fotografías y
videos.
6.- Elaborar informe de la práctica por equipo de participantes.
7.- Entregar informe digital en CD.
PRODUCTOS ENTREGABLES:
• Para el portafolio de evidencias:
• CD con informe de la práctica y carpetas conteniendo hojas de datos de los
dispositivos utilizados, archivos de simulación, fotografías y videos.
V. EVALUACIÓN
RÚBRICA:
Indicadores Máximo Alto Suficiente Insuficiente Puntuación
Conocimientos El informe El informe El informe El informe
teóricos contiene contiene la contiene contiene
1-40
todos los mayoría de suficientes pocos temas
temas los temas temas
Habilidades Se Se Se Se
prácticas realizaron realizaron realizaron realizaron
todos los la mayoría suficientes pocos 1-40
ejercicios de los ejercicios ejercicios
ejercicios
Presentación, La La La La
redacción presentación presentación presentación presentación
y redacción y redacción y redacción y redacción 1-20
son muy buenas son buenas son
excelentes deficientes

VI. FORMATO DEL REPORTE

1. Portada
2. Índice (Contenido, Imágenes, Tablas)
3. Introducción (Mínimo tres cuartillas)
4. Marco teórico (Mínimo siete cuartillas)
5. Desarrollo (Mínimo diez cuartillas)
6. Resultados (Mínimo cinco cuartillas)
7. Conclusiones (Mínimo dos cuartillas)
8. Referencias bibliográficas (Con formato APA)
9. Apéndices (Material adicional elaborado por los autores)
10. Anexos (Hojas de datos de los dispositivos y equipos utilizados)
Criterios editoriales
• Redacción impersonal o tercera persona
• Secciones Marco Teórico, Desarrollo y Resultados con números romanos mayúsculas
• Subtemas con números arábigos
• Títulos mayúsculas/minúsculas arial 14, negritas
• Subtítulos mayúsculas/minúsculas arial 12, negritas
• Texto arial 11, interlineado 1.5
• Imágenes y tablas: parte superior centrada, numeradas por sección. Nombre arial 11.
Parte inferior izquierda: Fuente: con cursivas arial 10
• Párrafos sin sangría, 1 línea entre párrafos
• Encabezado de la página, esquina superior derecha, Sección X. Nombre de la sección
• Índices con números romanos minúscula, a partir de la Introducción números arábigos
esquina inferior derecha, Formato: Página I xxx


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Figura 3 Diagrama de bloques del circuito

Figura 4 Detector de paso

Figura 5 Detector de proximidad

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Figura 6 Detector de paso con retardo

Figura 7 Detector de proximidad con retardo

El Multivibrador monostable se diseña con un circuito temporizador 555, descargue su hoja

CIRCUITO #5- Sensor de temperatura. Polarice el sensor de temperatura con el voltaje

Figura 8 Sensor de temperatura

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