Diseo ptimo de redes:

cuestin de
objetivos?

INTRODUCCIN
El diseo en contraposicin al anlisis

Anlisis (Conocer el estado)

Dados L, D, Q (consumo), H fuentes
-> H (presiones), q lneas, Q fuentes?

Diseo (Conseguir un estado hidrulico)

Dados L, Q (consumo), H (presiones requeridas)
->D, H fuentes, q lneas?

1. Introduccin

INTRODUCCIN
REQUISITOS DEL SISTEMA

PUNTO DE
ALIMENTACIN
Hi

PUNTO DE
CONSUMO
Qi(t) ; Pi/

1. Introduccin

INTRODUCCIN

Disposicin RAMIFICADA
con un nico punto de
alimentacin

1. Introduccin

INTRODUCCIN

Disposicin RAMIFICADA
en tres redes separadas

1. Introduccin

INTRODUCCIN

Disposicin MALLADA

1. Introduccin

INTRODUCCIN
EL PROBLEMA
Diseo = proyecto
Proyectar el tamao ptimo de los elementos de una
red de distribucin de agua, cumpliendo una serie de
restricciones en cuanto a la calidad del servicio.
Problema complejo, con mltiples soluciones factibles
(infinitas soluciones).
* Las tuberas son el componente principal para el
transporte del agua en las redes de distribucin.
* El resto de elementos son auxiliares de esta funcin
(regulacin, control, medida, etc.)
* Mtodos tradicionales: experiencia y aplicacin criterios.
* No existe mtodo general de diseo, pues hay multitud
de factores a tener en cuenta.
1. Introduccin

Trazado y dimensionado

1. Introduccin

Trazado y dimensionado
TRAZADO LIBRE (Bhave y Lam, 1983; Rousset, 1971)

1. Introduccin

Trazado y dimensionado
TRAZADO RESTRINGIDO (Awumah, Bhatt y Goulter, 1989;
Rowell y Barnes,1982)

(a )

(b )
1. Introduccin

Redes ramificadas y malladas

(a)

(b )

(c )

(d )
1. Introduccin

Redes ramificadas y malladas

Redes ramificadas:
Caudales circulantes se determinan a partir de los consumos.
Dimensionado sencillo.
Soluciones ms econmicas.
Regulacin sencilla.

Redes malladas:
Caudales circulantes dependen, adems, de las caractersticas
hidrulicas de las conducciones.
Dimensionado ms complejo.
Mayor seguridad ante averas. Los perjuicios provocados por falta
de suministro, difcilmente pueden cuantificarse econmicamente.
Regulacin compleja.
1. Introduccin

Redes ramificadas y malladas

Cualquier mtodo de optimizacin econmica del dimensionado
de redes malladas, conduce a una red ramificada.
Es necesario por ello introducir condiciones adicionales de
redundancia, como por ejemplo:
* Establecer un dimetro mnimo de las tuberas (Alperovits y
Shamir, 1977).
* Establecer un valor mnimo del caudal circulante.
* Establecer un valor mnimo de las prdidas de carga
unitaria (Cembrowicz y Harrington, 1973).

1. Introduccin

Condicin de redundancia local (Goulter y Morgan, 1985)

1. Introduccin

Redes ramificadas y malladas

Condicin de redundancia total (Awumah, Bhatt y Goulter,
1989)
A

1. Introduccin

Existen infinitas SOLUCIONES

DIMENSIONADO
FUNCIONAL
CMO ESCOGER
UNA NICA
SOLUCIN?

* Una posibilidad para dehacer la indeterminacin

consiste en dar un valor a una de las cuatro variables
hidrulicas: En relidad, solamente podemos hacer esto
con la DIMENSIONADO
VELOCIDAD o conECONMICO
la PRDIDA.
*

Otra posibilidad es utilizar tcnicas de optimizacin que

nos proporcionen la MEJOR solucin en virtud de un
criterio de bondad, p.e., el ECONMICO
1. Introduccin

COSTOS
COSTOS DE
TUBERAS
CONSTRUCCIN
ACCESORIOS
(fijos)

Acoplamientos,
anclajes, juntas,
valvulera
Excavacin, relleno,
OBRA CIVIL
asentamiento,
depsitos
INSTALACIONES Estaciones bombeo,
sistemas de control
y regulacin,
seguridad

COSTES DE
OPERACIN
(variables)

ENERGTICOS
MANTENIMIENTO
PERSONAL

1. Introduccin

Curva caracterstica de un tramo

c oCosto
s te C C

C4

h4

h3

h2
h1

C3

c o ta Z
a ltu r a H

lo n g itu d d e c o n d u c c i n L

C2

C1

p r d id a d e c a r g a h

h1
D4

h3
D3

h2

h1

D2

D1

1. Introduccin

Curva caracterstica de un tramo

S o lu c i n N

D4

D1

S o lu c i n O

D4

D 2

D
D1

D2

D1

D
S o lu c i n P
N

D4

D3

O
C

s e
o
c
tC
4 N
C
D
3 O
C
CP
2 M
1
C
B
hD
4
D
hh
3
2
D
m

l u
o
S
N
n
i
c
4 D
D
1
l u
o
S
O
n
i
c
4 D
D
1
2
l u
o
S
P
n
i
c
4 3
D
2
1
D
l u
o
S
M
n
i
c
AD
3 D
2
r id

p
rg
c
e
a
h
h
1
D

S o lu c i n M
M
D3

D2

B
A

1. Introduccin

Redes ramificadas

Modelo de programacin lineal

1. Introduccin

Redes ramificadas

Modelo de programacin lineal

Sistema con altura de cabecera incgnita

CT =

Costos de las tuberas

Restricciones
geomtricas

c j Li, j

i = 1 j =1

ND

Restricciones
de prdidas

ND

h =
f,i

i Sk

i Sk

ND

i, j

ji, j Li, j Hk = H0 - Hk k

j=1

= Li i = 1 . . n

Li, j 0 i , j

j=1

1. Introduccin

Redes ramificadas

Modelo de programacin lineal

Sistema con altura de cabecera incgnita
981 q b Hb
nh p = K b Hb
G e = W nh p =

Costos energticos

ND

Ga = a t Ctub = a t c j Li, j

Costos amortizacin
de tuberas

i =1 j=1

Costos totales anuales

ND

CT = G e + G a = K b H b + a t c j Li, j
i =1 j=1

Restricciones
de prdidas
Restricciones
geomtricas

ND

h =
f,i

i Sk

i Sk

ND

L
j=1

i, j

ji, j Li, j Hk = z0 + Hb - Hk k

j=1

= Li i = 1 . . n

Li, j 0 i , j

1. Introduccin

Redes malladas
Tendencias actuales:
Concepto de fiabilidad: capacidad del sistema para poder
seguir entregando los caudales demandados incluso en
situaciones de fallo de las tuberas. Es un concepto asociado a
la redundancia.
Contraposicin de objetivos: fiabilidad vs. economa ->
optimizacin multiobjetivo.
Nuevos factores a considerar: probabilidad de fallo, tiempo de
fallo, tiempo de reparacin, impacto del fallo,.
1. Introduccin

Fiabilidad
Definicin (general): probabilidad con que la red garantiza la
satisfaccin de la demanda de diseo
-Bao y Mays (1990), Goulter y Bouchart (1990), Jacobs y Goulter (1991),
Lansey et al. (1989), Quimpo y Shamsi (1991), Xu y Goulter (1998)-

Otras: proporcin esperada con que la red satisface esta

demanda
-Park y Leibman (1993), Xu y Goulter (1997), Kalungi y Tanyimboh (2003)-

Es necesario establecer un concepto de fiabilidad y

cuantificarlo, para poder utilizarlo dentro de un esquema de
diseo
2. Fiabilidad

Fiabilidad
Definicin de Jowitt y Xu (1993)
Fiabilidad R

= prob. de que no falle ninguna tubera =

= (1-Pf,1)(1-Pf,2) (1-Pf,NT)

Puntos dbiles
Es posible que fallen determinadas tuberas y el
funcionamiento del sistema siga siendo adecuado (resiliencia).
Bajo este punto de vista, una red ramificada podra ser ms
fiable que una mallada.

2. Fiabilidad

Fiabilidad
El clculo de la fiabilidad se formula en relacin con las afectaciones
de la demanda del usuario, provocadas por distintas causas:

se produce una demanda mayor que la de diseo (por ejemplo de incendio)

ocurre un crecimiento de la poblacin servida
se produce un envejecimiento de las tuberas
ocurren roturas de tuberas

La formulacin explcita de estas causas en trminos probabilsticos, y

su posterior ensamblado posterior comporta una gran complejidad
matemtica.
Goulter (1992) concluye que hasta el momento no se ha logrado una
definicin de fiabilidad que permita:
tener en cuenta todas las causas.
su incorporacin en modelos de optimizacin computacionalmente factibles.
estar al alcance de y ser aceptado por la comunidad profesional.
2. Fiabilidad

Fiabilidad: formulacin
Hiptesis simplificativas
Solamente se consideran fallos en las tuberas.
Solamente fallo en una nica tubera (probabilidad
despreciable en el caso de fallos simultneos)
Cuando la tubera falla, queda aislada del sistema, afectando
el corte del servicio nicamente a los usuarios conectados a
dicha tubera.

2. Fiabilidad

Fiabilidad: formulacin
probabilidad
fallos:

pf0

de que la red trabaje sin

pf 0 1 -

NT

k 1

pf k

k: ndice de la tubera,
NT: nmero total de tuberas en la red,
pfk: probabilidad de fallo de la tubera k
El valor de pfk puede obtenerse a partir de diferentes frmulas
empricas, en funcin del dimetro y la longitud de la tubera (Su et
al. 1987; Bouchart y Goulter 1991; Cullinane et al. 1992; Gupta y
Bhave 1994; Khomsi et al. 1996) y considerando un tiempo promedio
de duracin del fallo. Tambin puede obtenerse a partir de los datos
histricos de fallo obtenidos por el propio operador de agua.
2. Fiabilidad

Fiabilidad: formulacin
La fiabilidad R se define:

1 nf
req q pf 0
q

NT

k 1

pf k

donde:
qreq: demanda total requerida por la red
(suma de las
demandas en todos los nodos)
qnf : caudal total entregado a la red cuando no ocurren fallos
qk : caudal total entregado a la red cuando falla la tubera k
La fiabilidad R representa la fraccin esperada de qreq que la red puede
satisfacer a lo largo del tiempo, mientras se mantengan las propiedades
que la caracterizan y que se usaron para calcular dicha fiabilidad.

2. Fiabilidad

Fiabilidad: formulacin
Si denominamos:

r0

q
q

nf

req

rk

q
q

req

la fiabilidad del sistema quedara como:

r 0 pf 0

NT

k 1

r k pf k

2. Fiabilidad

Fiabilidad: simulacin para obtener valores de q nf y qk

El valor de qreq corresponde a la demanda de diseo.
Para calcular el valor de qnf y los NT valores de qk es
necesario realizar una simulacin del sistema que calcule
las entregas cuando la red se encuentra en estado de fallo.
Cuando la red funciona adecuadamente, es evidente que:

req

nf

r0 1

2. Fiabilidad

Fiabilidad: simulacin para obtener valores de q nf y qk

Se ha utilizado un simulador implementando la
dependencia caudal-presin en los nudos de consumo
(head-driven), mediante el esquema propuesto por Xu y
Goulter (1997):

qreal
Dem

preal - pinf

preq

-p

inf

0.5

donde:
qreal, Dem: entrega real y demanda de diseo en el nodo.
preal, preq , pinf: presin real, requerida e inferior en el nodo.
Junto con esta ecuacin se establecen dos condiciones:
(1) si preal > preq entonces qreal = Dem y
(2) si preal < pinf entonces qreal = 0.
2. Fiabilidad

Tolerancia
Es interesante hacer un anlisis separado y especfico
comportamiento de la red exclusivamente bajo estados de fallo.

del

Para ello se ha introducido (Tanyimboh et al., 2001; Kalungi y

Tanyimboh, 2003) el concepto de tolerancia al fallo T mediante la
expresin:
NT

k k
pf
r

R - r 0 pf 0
T
k 1
1 - pf 0
1 - pf 0

(No depende de r0)

donde se emplean valores referidos a la red en su conjunto, aunque

tambin puede formularse la tolerancia para cada nodo individual.
Representa la fraccin esperada de qreq que la red puede satisfacer
durante los periodos de tiempo en que se encuentra bajo
condiciones de fallo.
3. Tolerancia

Aplicacin
preq = 20 mca
pinf = 0.20 preq
H1 = 80 m
Li = 400 m
CHW = 100

4. Aplicacin

Aplicacin
Para calcular la probabilidad de fallo aplicamos:
pfk = a . Lk . dk-u . tf / 365
donde:
Lk , dk : Longitud y dimetro de la tubera k en metros.
tf : tiempo promedio de duracin del fallo = 2 das
365 : nmero de das por ao
a : coeficiente de la frmula emprica = 3.50. 10-5
u : exponente de la frmula emprica = 1.27

4. Aplicacin

Aplicacin
Se han definido los siguientes casos.
Primer Grupo:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

la red tal
se aade
se aade
se aade
se aade
se aade

como est en la figura 1

slo la tubera 3 - 4 con 250 mm
slo la tubera 5 - 6 con 200 mm
slo la tubera 7 - 8 con 200 mm
slo la tubera 9-10 con 200 mm
slo la tubera 11-12 con 200 mm

Segundo Grupo: (con los mismos dimetros del primer grupo)

g) se aaden slo las tuberas 3-4 y 5-6
h) se aaden slo las tuberas 9-10 y 11-12
i) se aaden slo las tuberas 3-4, 5-6 y 7-8
j) se aaden slo las tuberas 7-8, 9-10 y 11-12
k) se aaden todas, formndose 5 circuitos
4. Aplicacin

Aplicacin

4. Aplicacin

Aplicacin
Tercer grupo:
Se definen los casos (a1), (d1), (f1) y (k1) similares,
respectivamente, a los casos (a), (d), (f) y (k) con la
diferencia de que se ejecutan con H1 = 90 m.

4. Aplicacin

Aplicacin
Cuarto grupo:
Se definen los casos (c2), (d2), (e2) y (f2) similares,
respectivamente, a los casos (c), (d), (e) y (f) con la diferencia
de que las tuberas tienen ahora un dimetro menor e igual a 100
mm.

4. Aplicacin

Aplicacin
Quinto grupo:
Se definen los casos (a3), (f3) y (k3) similares, respectivamente, a
los casos (a), (f) y (k) con la diferencia de que ahora se coloca
una segunda fuente en el nodo 12. Esta fuente tiene una carga
igual a H12 = 85 m y se supone que no est limitada en cuanto al
caudal que puede entregar.

4. Aplicacin

Conclusiones
La relacin entre redundancia y fiabilidad no es directa.
La fiabilidad es un indicador poco preciso, al contar con un peso
muy grande las situaciones de funcionamiento sin fallos.
El concepto de tolerancia refleja adecuadamente la idoneidad de
una solucin al estudiar nicamente las situaciones de fallo de la
red.
El Taln de Aquiles en todos los casos es la implementacin de
uno o varios indicadores en la funcin objetivo o en las
restricciones del modelo de diseo.
Todos los conceptos vertidos son independientes del mtodo
utilizado en la optimizacin. Sin embargo, debido a las dificultades
intrnsecas del modelo, los mtodos heursticos o de inteligencia
distribuida han demostrado una mayor capacidad de xito en la
consecucin de soluciones ptimas, as como mayor velocidad y
robustez.
5. Conclusiones