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Tema 11 Equilibrio Estatico
Tema 11 Equilibrio Estatico
F 0
o bien ,
M r F 0
F
F
F
o bien,
M
M
M
En equilibrio esttico, tanto las fuerzas externas como sus momentos se encuentran
balanceados, por lo cual el sistema de fuerzas externas no impartirn un movimiento
translaciones o rotacional al cuerpo rgido en consideracin.
En este caso, las reacciones se pueden dividir en tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o
conexiones:
Cada uno de estos apoyos o conexiones puede impedir toda translacin del cuerpo en
cualquier direccin, pero no puede impedir la rotacin del mismo en respecto a la conexin.
En este caso, las reacciones involucran dos incgnitas, usualmente las componentes
perpendiculares.
En el caso de una superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie se aleja de
sta.
Estas reacciones se origina de apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento
del cuerpo, por lo que lo restringen por completo.
Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie de contacto, que se pueden
reducir a una fuerza y un par.
En este caso, las reacciones producen tres incgnitas: las 2 componentes de la fuerza y el
momento del par.
M x M y 0;
Mz MO
para cada fuerza aplicada sobre la estructura, por lo que, las condiciones de equilibrio
estticio se reducen a
0;
0;
y a las tres entidades triviales 0=0. Como se debe cumplir que MO=0, independientemente
de la eleccin del origen O, las ecuaciones de equilibrio esttico para el caso bidimensional
se pueden generalizar como:
0;
0;
Para analizar el proceso, supongamos una armadura sometida a las fuerzas P, Q y S, como
se muestra en la figura.
Py
Qy
Px
Sy
Qx
Ax
Ay
Sx
Respecto a los momentos de las fuerzas que acta, seleccionamos al punto A como
referencia.
Podramos seleccionar cualquier otro punto y obtener el momento total que pude sustituir a
cualquiera de las ecuaciones de equilibrio esttico.
Sin embargo, como hablamos de equilibrio esttico, el punto A nos proporciona un sentido
fsico ms definido que cualquiera otro.
Cualquier sistema de ecuaciones que obtengamos debe contener una sla incgnita, de
manera que tendremos resuelto el sistema, resolviendo cada ecuacin.
En este caso se infiere que el cuerpo rgido est imposibilidado para moverse bajo la accin
de las cargas dadas o bajo cualquier condicin de carga.
El cuerpo rgido tiene restriccin completa, o bien, que son reacciones estticamente
determinadas.
Ejemplo 1: Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de
2400 kg. La gra se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancn en B.
El centro de gravedad de la gra est ubicado en G, como se muestra en la figura a) del
ejemplo. Determinar las componentes de las reacciones en A y B.
F 0
FA
FB
F
F
x
y
FA FA x i FA y j
P m g g j
FB FB x i
W m c g j
FA x FB 0
FA y P W 0
FB d AB Pd GA Wd CA 0
FA x FB 0
FA y m g g m c g 0
M A FB d AB m g gd GA m c gd CA 0
FA y m g g m c g m g m c g
FB d AB m g gd GA m c gd CA 0
FB
m g d GA m c d CA
d AB
107256 N
FA x FB 0 FA x FB 107256 N
FA x 107256 N
FB 107256 N
FA y 33354 N
107256 N 2 33354 N 2
FA
112322.5 N
33354
17.3
107256
arctan
F A 112332 .5 N
F B 107256
17.3
Ejemplo 2: Cuando los automviles C y D se detienen sobre un puente de dos carriles, las
fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura. Determine las
reacciones totales en A y B (a) cuando a=2.9 m y (b) cuando a=8.1 m.
a
3.9 kN
6.3 kN
2.6 m
FA x 0
7.9 kN
7.3 kN
2.8 m
12 m
a
2
a
3.9 kN
6.3 kN
2.6 m
7.9 kN
7.3 kN
2.8 m
FB
2.65 kN a 175.74 kN m
12 m
FA 25.3 kN FB
FB
2.65 kN a 175.74 kN m
12 m
Ejemplo 3: Se aplican 3 cargas a una viga como se muestra en la figura. La viga se apoya
en un rodillo en A y en perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de la viga, determine las
reacciones en A y B cuando P=15 N.
F F 0
F F F 15 N 6 N 6 N 0
M 15 N 3 m F 9 m 6 N 11 m 6 N 13 m 0
x
Bx
By
By
FB x 0
FA FB y 15 N 6 N 6 N 0
15 N 3 m FB y 9 m 6 N 11 m 6 N 13 m 0
FB x 0
FB y
15 N 3 m 6 N 11 m 6 N 13 m 21 N
F B 21 N
9m
FA 15 N 6 N 6 N FB y 6 N F A 6 N
Ejemplo 4: Dos nios estn parados sobre un trampoln que pesa 649.67 N. Si los pesos de
los nios, ubicados en C y D son, respectivamente, 280.34 N y 400.48 N, determine las
reacciones en A y en B.
Respuesta: Empecemos haciendo un diagrama de cuerpo libre. En este caso tenemos las
siguientes fuerzas:
La reaccin en A.
La reaccin en B.
Las aplicaciones: los pesos de los nios y del trampoln.
FAx
FAy
FB
F F 0
F F F 649.67 N 280.34 N 400.48 N 0
M F 1.10 m 649.7 N 1.54 m 280.34 N 2.09 m 400.48 N 3 m 0
x
Ax
Ay
FAx
FAy
FB
FB
F B 2534.46 N
FA x 0
FA y 649.67 N 280.34 N 400.48 N FB 1203.97 N
F A 680.17 N
Ejemplo 5: Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ngulo
de 25 con respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5500 lb y ste acta
en un punto que se encuentra a 30 in del carril y que es equidistante a los dos ejes. El carro
se sostienen por medio de un cable que est unido a ste en un punto que se encuentra a 24
in del carril. Determine la tensin en el cable y la reaccin en cada par de ruedas.
Wx 4984.69 lb
Wy 2324.40 lb
Wy 25 in Wx 6 in R 2 50 in 0
R 2 Wy
W 1760.36 lb
25 in
50 in
6 in
x 50 in
Wy 25 in Wx 6 in R 1 50 in 0
R 1 Wy
W 564.04 lb
25 in
50 in
6 in
x 50 in
Wx T 0
T Wx 4984.69 lb
Ejemplo 6: El marco mostrado en la figura sostiene una parte del techo de un pequeo
edificio. Se sabe que la tensin en el cable es de 150 kN, determine la reaccin en el
extremo fijo E.
DF 4.5 m i 6 m j
DF
4.5 m 2 6 m 2
7.5 m
4.5 m i 6 m j
DF
0.6 i 0.8 j
7.5 m
F DF
200 kN
F 0
E x 90 kN 0
E y 4 20 kN 120 kN 0
E x 90 kN
E y 200 kN
Ley de Hooke
F ks kr
El momento de la fuerza en O es
Wsen rF
Wsen r kr 0
kr 2
sen
sen 0.703125
W
0, 1.40193 rad 80.3247
Ejemplo 8: Para mover dos barriles con peso de 80 lb cada uno se utiliza una carretilla.
Sin
tomar en cuenta la masa de la carretilla, determine (a) la fuerza vertical P que debe
aplicarse en el manubrio para mantener el equilibrio cuando =35, (b) la reaccin
correspondiente en cada una de las dos ruedas.
F0
v w
64
=
L
y W2
dBA
W1
P 2R W1 W2 0
Pd BA W1d BG W2 d BG 2 0
1
in
w 20 in sen 35
v 8 in cos 35
dBG1
y 32 in cos 35
dBG2
2R
Efecto de 2 ruedas
Pd BA W1d BG W2 d BG 2 0 P
1
P 2R W1 W2 0 R
W1d BG W2 d BG 2
1
d BA
14.98 lb
P W1 W2
72.51 lb
2
DF
R
Ex
ME
Ey