Serie CyD Ver 4.3

SERIE DE EJERCICIOS DE
CINEMÁTICA Y DINÁMICA
Nombre: _______________________________
SEMESTRE 2020-1
Cinemática y Dinámica
Cinemática de la partícula
Trayectoria, posición, velocidad, rapidez y aceleración lineales de una
1
partícula en movimiento
Sistema de referencia normal y tangencial para movimiento en trayectoria
1
curva plana Aceleración normal y aceleración tangencial
Movimiento rectilíneo de una partícula: uniforme, uniformemente
1
acelerado y con aceleración variada 1
Dinámica de la partícula
2 Segunda ley de Newton para movimiento de partículas de masa constante
Cinética del movimiento rectilíneo de una partícula sujeta a una fuerza
2
resultante
Cinética del movimiento en trayectoria curva con sistemas de referencia
2
tanto cartesiano como normal y tangencial. Tiro Parabólico
2 Cinética de partículas conectadas
Trabajo y Energía e Impulso y Cantidad de Movimiento de la partícula.
3.1 Método de trabajo y energía
3.2 Principio de conservación de la energía mecánica
3.3 Método de impulso y cantidad de movimiento
Cinemática del cuerpo rígido
Movimiento de rotación. Posición, desplazamiento, velocidad, rapidez y
4
aceleración angulares.
Relación entre el movimiento lineal y el movimiento angular, para una
4
partícula en trayectoria circunferencial
4 Movimiento relativo
4 Descripción de los diferentes movimientos planos del cuerpo rígido
Obtención de las ecuaciones para los diferentes tipos de movimiento plano
5
del cuerpo rígido
Cinemática de mecanismos: manivela-biela-corredera y de cuatro
5
articulaciones
Dinámica del cuerpo rígido
Obtención de las ecuaciones de la cinética del cuerpo rígido con
5.1
movimiento plano
5.2 Identificación del momento de inercia en las ecuaciones de movimiento
Cálculo de momentos de inercia de cuerpos de configuración sencilla.
5.3
Interpretación física. Teorema de los ejes paralelos
5.4 Cinética del cuerpo rígido: traslación, rotación y movimiento plano general
Mecánica Clásica
Leyes de Newton
Primera Ley de Newton

“Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, a menos de que sea
obligado por fuerzas externas a cambiar ese estado”.
Segunda Ley de Newton

“El cambio en la cantidad de movimiento de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada y
ocurre en la misma dirección.”
Tercera Ley de Newton

“Para toda acción hay siempre una reacción igual y contraria: o bien, las acciones mutuas de dos cuerpos son
siempre iguales y de sentido contrario”
Ley de Gravitación Universal

Todos los cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa
Sistema de unidades
Fuerza.- Acción de un cuerpo sobre otro

Cinemática de partículas
1. Un ciclista parte del reposo y después de viajar a lo largo de una trayectoria recta una distancia de 20 m alcanza una
rapidez de 30 km/h. Determine su aceleración si ésta es constante. Calcule también cuánto le toma alcanzar la rapidez
de 30 km/h.
2. Una pelota de béisbol es lanzada hacia abajo desde una torre de 50 ft con una rapidez inicial de 18 ft/s. Determine la
rapidez con que la pelota toca el suelo y el tiempo de viaje.
3. Calcule la aceleración de los automóviles en la siguiente tabla y determine cuál de ellos ganaría una carrera de 3 km.
(Considere para todos los casos una velocidad inicial nula)
Velocidad para el
Nombre Tiempo (de estudio) Velocidad máxima
tiempo dado
1 Aston Martin One77 3.7 s 100 km/h 354 km/h
2 Bugatti Veyron 16.7 s 300 km/h 407 km/h
3 Hennessey Venom F5 20.0 s 400 km/h 483 km/h
4 Koenigsegg Agera RS 2.9 s 100 km/h 440 km/h
4
4. Una pelota A es liberada del reposo a una altura de 40 ft al mismo tiempo que una segunda pelota B es lanzada hacia
arriba desde 5 ft con respecto al suelo. Si las pelotas pasan una frente a la otra a una altura de 20 ft, determine la rapidez
con que la pelota B fue lanzada hacia arriba. Ver Figura 1.
Figura 1
5. A una vagoneta se le prueban la aceleración y los frenos. En la primera prueba de aceleración en la calle, transcurrió un
tiempo de 8.2 s para lograr un incremento de velocidad desde 10 km/h hasta 100 km/h. En la prueba de frenos, la vagoneta
recorrió una distancia de 44 m durante el frenado desde 100 km/h hasta cero. Si se suponen valores constantes para la
aceleración y la desaceleración, determine: a) la aceleración durante la primera prueba en la calle, b) la desaceleración
durante la prueba de frenos.
6. La aceleración de una partícula al moverse a lo largo de una línea recta está dada por a = (2t-1) m/s2, donde t está en
segundos. Si s=1 m y v= 2 m/s cuando t=0, determine para t= 6 s: a) la velocidad b) la posición.
7. El movimiento de una partícula en línea recta tiene una aceleración 𝑎 = 3𝑥 − 1 ft/s2 con 𝑥 en ft. Si 𝑥 = 1 ft cuando 𝑡 =
0 s y 𝑣 = 1 ft/s, determine la velocidad cuando la posición sea 𝑥 = 3 ft.
8. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta a una rapidez definida como v=(-4x2) m/s, donde x está en metros.
Si x=2 m cuando t=0, determine la velocidad y aceleración como funciones del tiempo.
4
9. Una partícula se mueve en línea recta con aceleración 𝑎 = donde 𝑡 se mide en segundos y 𝑎 en m/s2. Considerando
,
𝑡+2
que cuando 𝑡 = 0 tanto su posición como su velocidad son nulas, determine la aceleración de la partícula cuando su
velocidad sea de 2.8 m/s.
10. Un tren de carga viaja a 𝑣 = 60(1 − 𝑒 −𝑡 ), ft/s donde 𝑡 es el tiempo transcurrido en segundos. Determine la distancia
recorrida en tres segundos y la aceleración en este tiempo.
11. Una partícula se mueve en línea recta con aceleración constante de −2 𝑚⁄𝑠 2 durante 6 segundos, con aceleración cero
en los siguientes 4 segundos, y con aceleración constante de +2 𝑚⁄𝑠 2 en los 4 segundos posteriores. Si la partícula
inicia desde el origen y su velocidad es igual −4 𝑚⁄𝑠 durante el intervalo de aceleración cero,
a. Construya las curvas v-t y x-t para 0 ≤ t ≤ 14 s
b. Determine la posición y la velocidad de la partícula y la distancia total recorrida cuando t=4 segundos.
Figura 2
12. Una partícula se mueve en línea recta con la velocidad que indica la figura. Si 𝑥 = −48 𝑓𝑡 para t=0, trace las curvas a-t
y x-t para 0 < 𝑡 < 40 𝑠, y determine:
a) el valor máximo de la coordenada de posición de la partícula
b) los valores de t para los cuales la partícula se encuentra a 108 ft del origen.
10
Figura 3
11
13. Se muestra la gráfica v-t de un automóvil que viaja a lo largo de un camino. Trace las gráficas s-t y a-t para el movimiento.
12
Figura 4
14. Un avión parte del reposo, viaja 5000 ft por una pista y, después de acelerar uniformemente despega con una rapidez de
162 mi/h. Luego asciende en línea recta con aceleración uniforme de 3 𝑓𝑡⁄𝑠 2 hasta que alcanza una rapidez constante
de 220 mi/h. Trace las gráficas s-t, v-t y a-t que describen el movimiento.
13
15. La gráfica a-s para un automóvil de carreras que viaja a lo largo de una pista recta ha sido determinada
experimentalmente. Si el automóvil parte del reposo en s=0, determine su rapidez cuando s=50,150 y 200 pies,
respectivamente.
14
Figura 5
16. Si se lanza horizontalmente una piedra desde la azotea de un edificio de 100 ft de altura a 50 ft/s, ¿a qué distancia
horizontal desde el punto en que se lanzó tocará el suelo? ¿Cuál es la magnitud de su velocidad justo antes de tocar el
suelo? (Ver Figura 6)
15
Figura 6
17. En la Figura 7 un proyectil se lanza a 10 m/s desde una superficie inclinada. Determine el alcance R.
16
Figura 7
18. La niña siempre lanza los juguetes según un ángulo de 30° desde el punto A como se muestra en la Figura 8. Determine
el tiempo entre los lanzamientos de manera que los juguetes toquen los bordes B y C de la alberca al mismo tiempo.
¿Con qué rapidez debe lanzarse cada juguete?
17
Figura 8
19. El trineo va viajando a 10 m/s cuando abandona el terraplén ubicado en A como se observa en la Figura 9. Determine
el tiempo de vuelo desde A hasta B y el alcance R de la trayectoria.
18
Figura 9
20. En la Figura 10 una pelota de golf es golpeada con velocidad de 80 𝑓𝑡/𝑠 como se muestra. Determine la distancia 𝑑 a la
que llegará.
19
Figura 10
21. De la manguera el agua sale a 40 pies/s. Determine los dos posibles ángulos 𝜃 a que el bombero puede sostener la
manguera, de modo que el agua golpee el edificio en B. Considere 𝑠 = 20 𝑝𝑖𝑒𝑠.
20
Figura 11
22. Se lanza la pelota desde la azotea del edificio. Si golpea el suelo en B en 3 s, determine: a) la velocidad inicial 𝑣𝐴 , b) el
ángulo de inclinación 𝜃𝐴 al cual fue lanzada, c) la magnitud de la velocidad de la bola cuando golpea el suelo.
21
Figura 12
Dinámica de partículas
23. Determine la aceleración de la caja de 5 kg si es jalada por una fuerza P de 3 N sobre una superficie lisa. La caja parte
del reposo. (Figura 13)
24. Si la caja de 5 kg es jalada por una cadena con una fuerza de 10 N, determine el tiempo que tardará en recorrer 3 m,
partiendo del reposo. (Figura 13)
25. Calcule la rapidez, partiendo del reposo, que alcanzará la caja de 5 kg en t=8 s si se le aplica una fuerza de 20 N sobre
una superficie rugosa cuyo coeficiente de fricción cinética es 0.3. (Figura 13)
22
26. Determine la magnitud de la fuerza con la que debe ser jalada la caja, cuya masa es de 5 kg, si recorre 3 m en 2 s partiendo
del reposo sobre una superficie rugosa, con la que tiene un coeficiente de fricción cinética de 1⁄4. (Figura 13)
Figura 13
23
27. Determine la aceleración de la caja de 2 kg si es jalada por una fuerza P de 3 N sobre una superficie lisa. La caja parte
del reposo. (Figura 14)
28. Si la caja de 2 kg es jalada por una cadena con una fuerza de 10 N, determine el tiempo que tardará en recorrer 3 m,
partiendo del reposo. (Figura 14)
29. Calcule la rapidez, partiendo del reposo, que alcanzará la caja de 2 kg en t=8 s si se le aplica una fuerza de 20 N sobre
una superficie rugosa cuyo coeficiente de fricción cinética es 0.3. (Figura 14)
30. Determine la magnitud de la fuerza con la que debe ser jalada la caja, cuya masa es de 2 kg, si recorre 3 m en 2 s partiendo
del reposo sobre una superficie rugosa, con la que tiene un coeficiente de fricción cinética de 1⁄4. (Figura 14) 24
Figura 14
25
31. El bloque A de 700 lb de peso está sujeto a la acción de una fuerza de remolque F=600 lb como se observa en la Figura 15. El
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es 0.3. Si la velocidad inicial 𝑣0 del bloque es 4 pies/s cuando t=0,
determine la distancia que recorre hasta t=3 s y la velocidad al final de ese intervalo.
26
Figura 15
32. Una embarcación de 36000 ton que se dirige directamente hacia un arrecife viaja con una rapidez constante de 1.5 m/s. Cuando se
encuentra a 500 m del arrecife, el capitán decide sólo invertir el sentido de los motores que producen una fuerza horizontal y constante
de 80 kN sobre el barco. Despreciando la resistencia del agua a su avance, determine si chocará con el arrecife y, si es así, ¿se hundirá
la embarcación? Considere que el barco está diseñado para resistir impactos a una velocidad máxima de 0.5 m/s.
27
Figura 16
33. Si la mínima distancia de frenado de un automóvil que viaja a 90 km/h sobre una superficie horizontal es de 50 m, determinar la
mínima distancia de frenado del automóvil si viaja con la misma rapidez hacia debajo de una rampa inclinada 5°.
28
Figura 17
34. El bloque A de 10 lb se desplaza hacia la derecha a 𝑣𝐴 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 en el instante mostrado. Si el coeficiente de fricción
cinética es 𝜇𝑘 = 0.2 entre la superficie y A, determine la velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies. El bloque B
pesa 20 lb.
29
Figura 18
35. Determine el peso del cuerpo B si en el arreglo de la Figura 19 se observa que el cuerpo A de 10 N desciende con una
rapidez de 4 m/s y 6 segundos después alcanza una rapidez de 8 m/s.
30
Figura 19
36. El sistema mostrado en la Figura 20 parte del reposo. Determine la tensión de la cuerda F y la aceleración de los cuerpos
A y B que pesan 5 N y 10 N respectivamente.
31
Figura 20
37. Determine la masa (kg) requerida del bloque A de modo que cuando se le suelte desde el reposo mueva el bloque B de
5 kg una distancia de 0.75 m hacia arriba del plano inclinado en t=2 s.
32
Figura 21
38. Determine la aceleración de la cuerda en D y la tensión de esa cuerda si la caja pesa 5 N, parte del reposo y desciende
30 cm en 1 segundo.
33
Figura 22
39. El ensamble se compone de dos bloques A y B, los cuales tienen masas de 20 kg y 30 kg, respectivamente. Determine
la distancia que B debe descender para que A alcance una rapidez de 3 m/s a partir del punto de reposo.
34
Figura 23
40. El sistema formado por los cuerpos A y B, de 5 y 10 kg de masa, respectivamente, parte del reposo. Si el coeficiente de
fricción cinética entre el cuerpo A y la superficie vale 0.2, determine la rapidez de A después de haber recorrido 1 m.
35
Figura 24
41. Los cuerpos A y B de 100 y 50 kg de masa, respectivamente, e inicialmente en reposo, están conectados como se muestra
en la Figura 25. Si los coeficientes de fricción estático y cinético entre el plano inclinado y el cuerpo A valen 0.3 y 0.2,
determine la velocidad de A cuando B haya recorrido 0.5 m. Las masas de las poleas y de las cuerdas son despreciables.
36
Figura 25
42. El sistema de cuerpos de la Figura 26 se encuentra en reposo, con una 𝑚𝐴 = 10 𝑘𝑔, 𝑚𝐵 = 50 𝑘𝑔 y coeficientes de
fricción estático y cinético de 0.5 y 0.4. Al cuerpo A se le aplica una fuerza de 200 N, como se muestra. Determine la
velocidad de B 4 segundos después de haber aplicado dicha fuerza.
37
Figura 26
43. El cuerpo de masa m gira alrededor del poste vertical en una trayectoria horizontal circular. Determine la magnitud de
su velocidad en términos de  y L.
38
Figura 27
44. Se va a diseñar un sistema de transporte por monorriel que viajará a 50 m/s. El ángulo  con que los vagones oscilarán
respecto a la vertical al tomar una curva no debe ser mayor que 20 . Si las curvas son circulares con radio R, ¿cuál es
el mínimo valor admisible de R?
39
Figura 28
45. Un avión con peso de 200 kips efectúa un viraje a altitud constante y a velocidad constante v=600 ft/s. El ángulo de
inclinación es de 15° a) Determine la fuerza L de sustentación b) ¿Cuál es el radio de curvatura de la trayectoria del
avión?
40
Figura 29
46. Determine la rapidez constante de los pasajeros en el juego de un parque de diversiones si se observa que los cables de
soporte están dirigidos a  = 30 de la vertical. Cada silla, incluyendo su pasajero, tiene una masa de 80 kg.
41
Figura 30
47. Una niña con masa de 25 kg está sentada en el borde del carrusel de manera que su centro de masa G está a una distancia
de 1.5 m del eje de rotación. Si el movimiento angular de la plataforma es incrementado lentamente, de manera que la
componente tangencial de aceleración de la niña puede ser ignorada, determine la rapidez máxima que ella puede tener
antes de empezar a resbalar hacia afuera del carrusel. El coeficiente de fricción estática entre la niña y el carrusel es de
0.3
42
Figura 31
48. El carrete S de 2 kg se ajusta con holgura en la barra inclinada cuyo coeficiente de fricción estática es 0.2. Si el carrete
está ubicado a 0.25 m de A, determine:
a) la rapidez máxima constante que puede tener para que no resbale hacia arriba por la barra
b) la rapidez mínima constante que puede tener para que no resbale hacia abajo por la barra
43
Figura 32
49. Una serie de pequeños paquetes se traslada por medio de una banda transportadora delgada que pasa sobre la polea guía
de 300 mm de radio. La banda inicia su movimiento desde el reposo en el tiempo t=0 y su velocidad se incrementa a una
tasa constante de 150 mm/s2. Si el coeficiente de fricción estática entre los paquetes y la banda es de 0.75, determine el
tiempo necesario para que el primer paquete resbale.
44
Figura 33
50. Una esfera está en reposo respecto a un plato parabólico que gira a razón constante alrededor de un eje vertical. Si se
ignora la fricción y sabiendo que r= 1 m, determine a) la velocidad v de la esfera, b) la magnitud de la fuerza normal
ejercida por la esfera cuya masa es de 1 kg sobre la superficie inclinada del plato.
45
Figura 34
51. Si la cresta de la colina tiene radio de curvatura r=200 ft, determine la rapidez máxima constante con la que el carro
puede viajar sobre ella sin dejar la superficie del camino. Desprecie el tamaño del carro en los cálculos. El carro tiene un
peso de 3,500 lb.
46
Figura 35
52. En el instante 𝜃 = 60°, el centro de masa G del niño tiene una rapidez “hacia abajo” v=15 ft/s. Determine la razón del
incremento de su rapidez y la tensión en cada una de las dos cuerdas de soporte del columpio en este instante. El niño
tiene un peso de 60 lb. Desprecie tamaño y masa del asiento y las cuerdas.
47
Figura 36
53. Un cable ACB de 2 m de longitud pasa por un anillo colocado en C, el cual está unido a una esfera que gira a velocidad
constante v en círculo horizontal mostrado en la figura. Si 𝜃1 = 60° y 𝜃2 = 30° y la tensión es la misma en ambos tramos
del alambre, determine la velocidad v.
48
54. Dos cables AC y BC están unidos a una esfera de 15 lb que gira a velocidad constante v en el círculo horizontal mostrado
por la figura. Si 𝜃1 = 50° y 𝜃2 = 25° y d=4 ft, determine el rango de valores de v para el cual ambos alambres se
mantienen tensos.
49
55. El bloque liso B de la figura 1 con masa de 0.2 kg está unido al vértice del cono circular recto por medio de una cuerda
ligera. El cono está girando a una razón angular constante con respecto al eje z de manera que el bloque alcanza una
rapidez de 0.5 m/s. A esta rapidez, determine la tensión en la cuerda y la reacción que el cono ejerce sobre el bloque.
50
Figura 37
Trabajo y energía e Impulso y cantidad de movimiento
56. Un cuerpo de 1000 lb es subido por un plano inclinado 45° mediante una cuerda cuya tensión es constante y de 800 lb. Calcule la
rapidez del cuerpo cuando haya subido 20 ft sobre el plano, habiendo partido del reposo. Los coeficientes de fricción estática y
cinética entre el cuerpo y el plano son 0.2 y 0.1, respectivamente.
51
57. Un cuerpo de 25 kg desciende 3 m sobre un plano inclinado 30°. El coeficiente de fricción cinética es de 1/3 entre el cuerpo y el
plano. Determine su rapidez lineal final, si originalmente era de 2 m/s.
58. Los cuerpos A y B están originalmente en reposo. Determine su rapidez cuando se hayan desplazado 5 ft.
52
Figura 38
59. Determine la altura h máxima que alcanzará un carro sobre la montaña rusa de la figura, si al pasar por el punto A tiene una rapidez
de 18 km/h. Desprecie la fricción.
53
Figura 39
60. Determine la máxima deformación del resorte si se deja caer un bloque de 2 lb a una altura de 3 ft sobre el resorte. Considere el
resorte sin deformarse en el instante en que el bloque tiene contacto con él.
Figura 40
61. Calcule la rapidez del cuerpo B, después de que el cuerpo A haya descendido 1 cm. Considere la masa del cuerpo A de 300 gramos
y de 100 la de B. El sistema parte del reposo con el resorte sin deformarse.
54
Figura 41
62. El cuerpo A de la figura se deja caer desde una distancia de 15 ft del resorte. Si éste se deforma 2 in por cada 9 lb de fuerza, calcule
la deformación máxima que sufrirá por la acción del cuerpo.
55
Figura 42
63. El cuerpo A se suelta a 8 m de distancia del resorte 1, sobre el plano inclinado 20º. Los coeficientes de fricción estática y cinética
entre el cuerpo y el plano son 0.3 y 0.2, respectivamente. La constante de rigidez del resorte 1 es de 900 kg/m y la del 2, de 300.
Diga cuáles serán las deformaciones máximas de cada uno de ellos, si el cuerpo A pesa: a) 100 kg b) 50 kg.
56
Figura 43
64. Un cuerpo de 49 kg de peso que se desliza sobre una superficie horizontal lisa con una rapidez de 20 m/s choca con un resorte.
Sabiendo que el resorte se deforma 9 cm por cada 4 kg de fuerza que se le aplican, ¿qué longitud se deformará por el choque?
57
65. Un cuerpo de 500 g se desliza sobre un plano horizontal cuando choca con un resorte, produciéndole cierta deformación, y es
entonces repelido en dirección contraria. Calcule la distancia que recorre desde que se separa del resorte hasta que se detiene. La
rapidez del cuerpo en el momento del impacto es de 30 m/s, la constante de rigidez del resorte de 2000 dinas/cm y 1/3 el coeficiente
de fricción cinética entre el cuerpo y la superficie.
66. Calcule la deformación del resorte, si el cuerpo A, de 25 kg de masa, es lanzado con una rapidez inicial vo por el plano inclinado. El
resorte se encuentra originalmente sin deformarse. Considere: a) v0 = 2.5 m/s; b) vo = 4 m/s
58
Figura 44
67. Todos los cuerpos de la figura están originalmente en reposo y el resorte con su longitud natural. Diga cuál será el desplazamiento
máximo del cuerpo A y la rapidez máxima de B, al permitirse el movimiento. Tanto la fricción como las masas de las poleas y de
las cuerdas son despreciables.
59
Figura 45
68. Calcule la máxima rapidez que alcanzará el cuerpo A y el máximo desplazamiento de B con los datos que se muestran en la figura.
Inicialmente los cuerpos están en reposo y el resorte, cuya constante de rigidez es de 40 lb/ft, con su longitud natural.
60
Figura 46
69. Un velero y sus ocupantes, con masa total de 440 kg, navegan a favor del viento a 12 km/h cuando se levanta otra vela
para incrementar la velocidad. Determine la fuerza neta proporcionada por la segunda vela durante el intervalo de 10 s
que requiere el velero para alcanzar una velocidad de 18 km/h.
61
70. La velocidad inicial del bloque localizado en la posición A es de 9 m/s. Si el coeficiente de fricción cinético entre el
bloque y el plano es 0.3, determine el tiempo que tarda el bloque en alcanzar B con velocidad cero, si a) 𝜃 = 0, b) 𝜃 =
20°.
Figura 47
71. La pelota de tenis A es golpeada de tal manera que comienza un movimiento con rapidez de 3 m/s como se muestra en
la figura. Obtenga la rapidez que alcanzan las dos pelotas de tenis si en el impacto con la pelota B (que estaba en reposo)
ambas continúan unidas. Considere que la pelota A tiene una masa de 1.5 veces la de la pelota B.
Figura 48 62
72. Dos bolas de boliche viajan, sobre un riel sin fricción, una hacia la otra como se muestra en la figura. Si al chocar rebotan
𝑓𝑡⁄
y la bola B viaja hacia la derecha con 2 𝑠, determine la velocidad que tendrá la bola A por el impacto. La bola A pesa
9 libras y la bola B pesa 16 libras.
Figura 49
73. Un camión de 10 ton entra a una rampa de 15° a una velocidad de 108 ft/s y se desplaza durante 6 s antes de que su
rapidez se reduzca a 36 ft/s. Suponiendo un frenado constante, determine a) la magnitud de la fuerza de frenado, b) el
tiempo adicional requerido para que el camión se detenga.
63
74. El bloque de 40 lb se mueve hacia abajo a velocidad de 3 ft/s en t=0 cuando se aplican las fuerzas P y 2P mediante las
cuerdas. Si el bloque se mueve hacia arriba con velocidad de 2 ft/s cuando t=4 s, determine a) la magnitud de P, b) el
tiempo en que la velocidad es cero.
Figura 50
75. Sobre el collarín de 2 kg que puede deslizarse sin fricción por una varilla vertical actúa una fuerza P que varía en
magnitud como se indica en la figura. Si el collarín está inicialmente en reposo, determine su velocidad en a) t=2 s, b)
t=3 s.
64
Figura 51
76. Una bola de billar, al ser golpeada por el taco, adquiere una rapidez de 16 m/s. Sabiendo que la bola es de 150 g y
suponiendo que el golpe tuvo una duración de 1/400 s, calcule el impulso que recibió la bola y la magnitud de la fuerza
promedio que actuó sobre ella.
65
77. Una pelota de tenis de mesa de treinta gramos de masa es golpeada por una raqueta, según se muestra en la . Si la
velocidad de la pelota antes de ser golpeada es horizontal y de 10 m/s, y después del impacto, su velocidad es de 14 m/s
en la dirección que se muestra, determine la fuerza impulsiva promedio que la raqueta ejerce sobre la pelota, si ambas
estuvieron en contacto durante 0.02 segundos.
Figura 52
78. Una bola de boliche de 16 N cae hacia una trampa de arena con una velocidad de 15 m/s y con un ángulo de 30° respecto
a la horizontal. Si se sabe que la bola se detiene por completo después de 0.3 s, determine las componentes horizontal y
vertical de la fuerza impulsiva promedio que se ejerció durante su aterrizaje.
66
Figura 53
79. La fuerza F que varía según la gráfica, se aplica al cuerpo de 15 kg que está originalmente en reposo. Considerando que
los coeficientes de fricción tanto cinética como estática son 0.4, determine la velocidad del cuerpo cuando t=5 s.
67
Figura 54
Cinemática de cuerpos rígidos
80. Una pieza con masa de 8 Mg es levantada usando el sistema de aguilón y polea como se muestra en la Figura 55. Si el malacate
situado en B jala el cable con aceleración de 2 [m/s2], determine la fuerza de compresión necesaria en el cilindro hidráulico para
soportar el aguilón. El aguilón tiene una masa de 2 Mg y centro de masa en G.
68
Figura 55
81. La botella de 2 lb descansa sobre la banda transportadora de una tienda. Si el coeficiente de fricción estática es 0.2,
determine la máxima aceleración que la banda puede tener sin que la botella deslice o se vuelque. El centro de gravedad
está en G como se ve en la Figura 56
69
Figura 56
82. El avión tiene una masa total de 22 Mg y centro de masa en G. Inicialmente, durante el despegue, los motores
proporcionan un empuje de 2T=4kN y T’=1.5 kN. Desprecie la masa de las ruedas y, debido a la pequeña velocidad,
desprecie cualquier levantamiento causado por las alas. Determine la aceleración del avión y las reacciones normales
sobre la rueda de la nariz y sobre cada una de las dos ruedas de las alas ubicadas en B, haciendo suma de momentos:
a) en G, b) en A c) en B, d) en un punto D que le parezca más conveniente que los incisos anteriores indicándolo en el
DCL.
70
Figura 57
83. La puerta de la Figura 58 tiene un peso de 200 lb y centro de gravedad en G. Determine qué tan lejos se mueve la puerta
en 2 s, partiendo del reposo, si un hombre la empuja en C con una fuerza horizontal F=30 lb. Calcule también las
reacciones verticales en los rodillos A y B.
84. La puerta de la Figura 58 tiene un peso de 200 lb y centro de gravedad en G. Determine la fuerza constante F que debe
aplicarse a la puerta para desplazarla 12 pies hacia la derecha en 5 s, partiendo del reposo. Calcule también las reacciones
verticales en los rodillos A y B.
71
Figura 58
85. Un gabinete de 20 kg está montado sobre ruedas que le permiten moverse con libertad (µ=0) sobre el piso. Si se aplica
una fuerza de 100 N en la forma indicada, determine a) la aceleración del gabinete y b) el intervalo de valores de h para
el cual no se volcará el gabinete.
72
Figura 59
86. Un barril completamente lleno y su contenido tienen una masa de 90 kg. Un cilindro C está conectado al barril a una
altura h=550 mm como se muestra en la Figura 60. Si µs=0.40 y µk=0.35, determine la masa máxima de C para que el
barril no se vuelque.
73
Figura 60
87. El cuerpo A parte del reposo en t=0 y cae con una aceleración constante de 2 m/s2, ocasionando que el disco gire. ¿cuál
es la aceleración angular del disco? ¿cuántas revoluciones ha girado el disco en t=1 s?
74
Figura 61
88. Si la velocidad angular de A es 5 rad/s, determine las velocidades angulares de B y C.
75
Figura 62
89. Cuando sólo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane propulsado B siempre girarán en
direcciones opuestas. Para hacerlos que giren en la misma dirección se utiliza un engrane guía C. En el caso que se
ilustra, determine la velocidad angular del engrane B cuando t=5 s, si el engrane A comienza a girar desde el punto de
reposo con una aceleración angular 𝛼𝐴 = (3𝑡 + 2) 𝑟𝑎𝑑⁄ 2 , donde t está en segundos.
𝑠
Figura 63
90. En la figura se muestra el mecanismo elevador del cristal de la ventanilla de un automóvil. Aquí la manija hace girar la
pequeña rueda dentada C, que a su vez hace girar el engrane S, con lo cual gira la palanca fija AB que eleva el bastidor
D donde descansa el cristal. El cristal se desliza libremente en el bastidor. Si se gira la manija a 0.5 rad/s, determine la
rapidez de los puntos A y E y la rapidez 𝑣𝑤 del cristal en el instante 𝜃 = 30°.
76
Figura 64
91. En la figura se muestra cómo funciona el engrane de reversa de una transmisión automotriz. Si el motor hace girar la
flecha A a 𝜔𝐴 = 40 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, determine la velocidad angular de la flecha motriz, 𝜔𝐵 .
77
Figura 65
92. Debido a un incremento de potencia, el motor M hace girar la flecha con aceleración angular de 0.06𝜃2 [rad/s2], donde
𝜃 está en radianes. Si la flecha está girando inicialmente a 50 rad/s, determine la velocidad angular del engrane B después
que la flecha experimenta un desplazamiento angular de 10 revoluciones.
78
Figura 66
93. Partiendo del reposo cuando s=0, la polea A recibe una aceleración angular constante de 6 rad/s 2. Determine la rapidez
del bloque B cuando se ha levantado s= 6 m. La polea tiene un cilindro interior D que está fijo a C y gira con él.
79
Figura 67
94. Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inextensibles como indica la figura 1. La polea parte del reposo
en t=0 y se acelera a una razón uniforme de 2.4 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj. En t=4 s, determine la
velocidad y posición de a) la carga A, b) la carga B.
80
Figura 68
95. El molino de viento de eje vertical se compone de dos aspas de forma parabólica. Si éstas en principio están en reposo y
comienzan a girar con una aceleración angular constante de 0.5 rad/s2, determine la magnitud de la velocidad y
aceleración de los puntos A y B en el aspa cuando t=4 s.
81
Figura 69
96. El tambor tiene un peso de 80 lb y radio de giro kO=0.4 pies. Si el cable que está enrollado alrededor del tambor se
encuentra sometido a una fuerza vertical P=15 lb. Determine la velocidad angular del tambor después de 3 segundos.
82
Figura 70
97. La rueda de 10 kg tiene radio de giro kA=200 mm. Si está sometido a un momento M=5t N m, donde t está en segundos,
determine su velocidad angular cuando t=3 s partiendo del reposo. Calcule también las reacciones que el pasador fijo A
ejerce sobre la rueda durante el movimiento.
83
Figura 71
98. El carrete está soportado sobre pequeños rodillos instalados en A y B. Determine la fuerza constante P que debe ser
aplicada al cable para desenrollar 8 m de cable en 4 s partiendo del reposo. Calcule también las fuerzas normales
presentes en A y B durante este tiempo. El carrete tiene masa de 60 kg y radio de giro kO=0.65 m.
84
Figura 72
99. El rollo de 20 kg de papel tiene radio de giro kA=90 mm con respecto a un eje que pasa por el punto A. El rollo está
soportado en ambos extremos por dos barras AB conectadas mediante un pasador. Si el rollo descansa contra una pared,
para la cual el coeficiente de fricción cinética es 0.2, y es aplicada una fuerza vertical F=30 N al extremo del papel,
determine la aceleración angular del rollo al desenrollarse el papel.
85
Figura 73
100. Cada una de las poleas dobles en la figura 3 tiene un momento de inercia de 20 kg m2 y está inicialmente en reposo.
El radio exterior es de 400 mm y el interior de 200 mm. Determine a) la aceleración angular de cada polea b) la velocidad
angular de cada polea después de que el punto A localizado en la cuerda se ha movido una distancia de 3 m.
86
Figura 74
87
101. Un disco uniforme de 10 kg se pone en contacto con una superficie inclinada a la vez que se aplica a él un par M de
11 N m, si se desprecia el peso de la barra AB, y el coeficiente de fricción cinético en el punto D es 0.4, determine a) la
aceleración angular del disco y la fuerza aplicada por la barra AB.
88
Figura 75
102. Determine el vector velocidad a) del punto A b) del punto B y c) del punto C.
89
103. Determine la velocidad del eslabón C y la barra BC. Considere 𝜃 = 60°.
90
104. Determine la velocidad angular de la barra BC y del pistón P.
91
105. Determine la velocidad angular del engrane F, considere los puntos A y D fijos
92
Figura 76
106. Determine la velocidad angular de la barra AB y de la barra BC
Figura 77
107. Determine la velocidad angular de la barra CD y de la barra BC si la velocidad angular de la barra AB es de 5 rad/s
en la Figura 78
93
Figura 78
108. Determine la velocidad angular de la barra AB y de la barra BC
94
Figura 79
109. Si la velocidad angular del eslabón CD es 6 rad/s, determine la velocidad del punto E en el eslabón BC y la velocidad
angular del eslabón AB en el instante que se muestra.
95
Figura 80
110. Si el rodillo A se mueve a la derecha a una velocidad constante vA=3 m/s, determinen la velocidad angular del
eslabón y la velocidad del rodillo B.
96
Figura 81
111. Si la palanca OA gira con una velocidad angular de 12 rad/s, determine la velocidad del pistón B y la velocidad
angular de la barra AB en el instante que se muestra.
97
Figura 82
112. Determine la velocidad angular (en el sentido en que se muestra) del engrane si:
a. La cremallera C está fija y la cremallera B tiene una velocidad de 2 ft/s
b. La cremallera B está fija y la cremallera C tiene una velocidad de 3 ft/s
c. La cremallera B tiene una velocidad de 4 ft/s y la C de 8 ft/s
98
Figura 83
113. El engrane anular está fijo y el engrane central gira a 120 rpm en dirección antihoraria. Determine la velocidad
angular de los engranes periféricos y la magnitud de la velocidad de sus puntos centrales.
99
Figura 84
114. En el instante mostrado, el disco está girando a 4 rad/s. Determine las velocidades de los puntos A, B, C y E.
100
Figura 85
115. Determine los vectores velocidad de los puntos A, B, C, D y E. Considere el movimiento de la llanta como
rodamiento perfecto y su velocidad angular de 10 rad/s en sentido horario.
101
Figura 86
116. En el instante que se presenta en la figura, el extremo A de la barra tiene la velocidad y aceleración que se muestran.
Determine la aceleración angular de la barra y la aceleración del extremo B de la barra.
102
Figura 87
117. En un instante dado el fondo A de la escalera tiene aceleración de 4 pies /s^2 y velocidad de 6 pies/s, ambas actuando
hacia la izquierda. Determine la aceleración de la parte superior de la escalera, B, y la aceleración angular de la escalera
en este mismo instante.
103
Figura 88
118. Se lanza el aro de la figura sobre la superficie áspera de modo que tenga velocidad y aceleración angulares
mostradas. Si se conoce la aceleración y velocidad de su centro O, para este instante, determine: a) la aceleración del
punto A y b) la aceleración del punto B.
104
Figura 89
119. Los extremos de la barra AB están confinados a moverse a lo largo de las trayectorias mostradas. En un instante
dado, A tiene velocidad de 8 pies/s y aceleración de 3 pies/s^2. Determine la velocidad angular y la aceleración angular
de AB en este instante.
105
Figura 90
120. En el instante que se muestra, el bloque corredizo B se desplaza hacia la derecha con la velocidad y aceleración que
se muestra. Determine la aceleración angular de la rueda en ese instante.
106
Figura 91
121. El tablón de 50 lb está suspendido de las cuerdas C y D. Si éstas se someten a fuerzas constantes de 30 lb y 45 lb,
determine la aceleración inicial del centro del tablón y la aceleración angular el tablón. Suponga que éste es una placa
delgada.
107
Figura 92
122. La barra homogénea de 60 kg inicialmente está en reposo sobre un plano horizontal liso cuando se aplican las
fuerzas. Determine la aceleración del centro de masa de la barra y la aceleración angular de la barra en este instante.
Figura 93
123. Un tambor de 4 in de radio se une a un disco de 8 in de radio. El disco y el tambor pesan en total 10 lb y tienen un
radio de giro combinado de 6 in. Una cuerda se une como se muestra, y se tira de ella con una fuerza P de 5 lb de
magnitud. Si el disco rueda sin deslizarse, determine para la figura a) su aceleración angular, b) la aceleración de G, b)
el valor mínimo del coeficiente de fricción estática compatible con este movimiento.
108
109
124. La rueda de 20 kg tiene un radio de giro con respecto a su centro O de 300 mm. Cuando la rueda se somete al
momento de par, se desliza cuando gira. Determine la aceleración angular de la rueda y la aceleración de su centro O. E
coeficiente de fricción cinética entre la rueda y el plano es 0.5.
110
Figura 94
125. La esfera de 20 kg rueda hacia abajo del plano inclinado sin deslizarse. Determine su aceleración angular y la
aceleración de su centro de masa.
111
Figura 95
126. El carrete de 200 kg tiene un radio de giro respecto a su centro de masa de 300 mm. Si se aplica el momento de par
al carrete y el coeficiente de fricción cinética entre éste y el suelo es 0.2, determine la aceleración angular del carrete, la
aceleración de G y la tensión del cable.
112
Figura 96
127. La podadora de césped tiene una masa de 80 kg y un radio de giro 𝑘𝐺 = 0.175 𝑚. Si se le empuja hacia adelante
con una fuerza de 200 N cuando la manivela está a 45°, determine su aceleración angular. Los coeficientes de fricción
estática y cinética son 𝜇𝑠 = 0.6 y 𝜇𝑘 = 0.45.
113
Figura 97
128. El disco A de 20 kg está sujeto al bloque B de 10 kg por medio del sistema de cable y polea que se ilustra. Determine
el mínimo coeficiente de fricción estática entre el disco y la superficie de modo que el disco ruede sin deslizarse.
114
Figura 98
129. El carrete tiene una masa de 100 kg y un radio de giro de 𝑘𝐺 = 200 mm con respecto a su centro de masa G. Si se
aplica una fuerza vertical 𝑃 = 200 𝑁 al cable, determine la aceleración de G y la aceleración angular del carrete. Los
coeficientes de fricción estática y cinética entre el riel y el carrete son 𝜇𝑠 = 0.3 y 𝜇𝑘 = 0.25.
115
Figura 99
Respuestas de los ejercicios de la serie de Cinemática y Dinámica Semestre 2020-1
2. 1.29 s 46. 6.3 m/s 86. 196 kg

4. 31.4 ft/s 47. 2.1 m/s 87. 20 rad/s^2; 1.59 rev
5. a) 3.05 m/s^2; b) 8.77 m/s^2 48. a) 1.48 m/s; 0.969 m/s 88. 2.5 rad/s; 1.25 rad/s
6. a) 32 m/s; b) 67 m 49. 11.3 s 89. 31.7 rad/s
7. 4.58 ft/s 50. 3.13 m/s 90. 34.6 mm/s
9. 0.993 m/s^2 51. 80.2 ft/s 91. 89.6 rad/s
10. 123 ft; 2.99 ft/s^2 52. 16.1 ft/s^2; 46.9 lb 92. 22.3 rad/s^2
11. -4 m; 4 m/s; 44 m 53. 3.28 m/s 93. 1.34 m/s
12. 162 ft; 18 s; 30 s 54. (6.78, 10.8) ft/s 95. 40 ft/s; 80.6 ft/s^2; 20 ft/s; 40.3 ft/s^2
15. 22.4 ft/s; 38.7 ft/s; 47.4 ft/s 55. 1.82 lb; 0.844 lb 96. 56.6 rad/s
16. 125 ft; 130 ft/s 56. 5.35 ft/s 97. 56.3 rad/s; 98.1 N
17. 18.6 m 57. 4.05 m/s 98. 39.6 N; 325 N, 325 N
18. 0.121 s; 4.32 m/s; 5.85 m/s 58. 8.64 ft/s 99. 7.28 rad/s^2
19. 23.8 m 59. 11.311.3 m 100. 1) 7.85 rad/s^2;15.4 rad/s; 2) 6.77 rad/s^2;14.2 rad/s;
20. 166 ft 60. 3.65 ft 101. 2.25 rad/s^2; 77.2 N
21. 77.5°; 23.8° 61. 31.3 cm/s 103. 1.64 m/s; 6.79 rad/s
22. a) 30.7 ft/s a 49.4°; b) 78.6 ft/s 62. 2.25 ft 104. 0; 50 m/s
23. 0.52 m/s^2 63. a) 0.657m; 0.152m b) 0.466 m; 0 m 105. 12 rad/s
24. 1.86 s 64. 6.71 m 106. 0; 2 rad/s
25. 8.97 m/s 65. 109 m 107. 6.72 rad/s; 2.75 rad/s
26. 19.9 N 66. 0;0.311 m 108. 2.83 rad/s; 2.83 rad/s
27. 1.27 m/s^2 67. 2.62 m; 2.27 m/s 109. 2.32 m/s; 3.46 rad/s
28. 1.83 s 68. 1.38 ft/s; 1.45 ft 110. 4 rad/s; 5.2 m/s
29. 38.2 m/s 69. 73.3 N 111. 6.24 m/s; 12 rad/s
30. 12.9 N 70. 3.06 s; 1.47 s 112. a) 3.33 rad/s; b) 5 rad/s; c) 20 rad/s
31. 26.1 ft; 13.4 ft/s 71. 18 m/s 113. 18 rad/s; 8.89 in/s
32. No se hundirá 72. 3.33 ft/s 114. 0; 1.2 m/s; 0.849 m/s 45° ; 0.849 m/s 45°
33. 57.9 m 73. a) 2300 lb; b) 9 s 116. 3.67k rad /s^2; 26.7i m/s^2
34. 11.9 ft/s 74. 8.31 lb; 2.4 s 117. 24.9 ft/s^2; 1.47 rad/s^2
35. 36.7 N 75. a) 5.19 m/s; b) 15.4 m/s 119. 2 rad/s; 7.68 rad/s^2
36. 2.78 N 76. 2.4 N s; 960 N 120. 0.231 rad/s^2
37. 3.87 kg 77. 311 N 121. 16.1 ft/s^2; 5.8 rad/s^2
38. 1.2 m/s^2; 2.35 N 79. 2.62 m/s 122. 1 m/s^2; 2.11 rad/s^2
39. 5.7 m 80. 289 kN 124. 33.8 rad/s^2
40. 2.29 m/s 81. 6.04 m/s^2 125. 23.3 rad/s^2; 3.5 m/s^2
41. 1.73 m/s 82. 0.25 m/s^2; 72.6 kN; 71.6 kN 126. 1.15 rad/s^2; 0.461 m/s^2; 485 N
42. 8.62 m/s 83. 9.66 ft 127. 5 rad/s^2
44. 700 m 84. 5.96 lb 128. 0.0769
45. 207 kips; 41,700 ft 85. a) 5 m /s^2; (0.311, 1.49) m 129. 2.95 m/s^2; 26.1 rad/s^2

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SERIE DE EJERCICIOS DE

Primera Ley de Newton

Segunda Ley de Newton

Tercera Ley de Newton

Ley de Gravitación Universal

Fuerza.- Acción de un cuerpo sobre otro

a. Construya las curvas v-t y x-t para 0 ≤ t ≤ 14 s

a) el valor máximo de la coordenada de posición de la partícula

106. Determine la velocidad angular de la barra AB y de la barra BC

2. 1.29 s 46. 6.3 m/s 86. 196 kg

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