Modelado

Ecuaciones Diferenciales

Introduccin
Si tuviramos que mencionar a la mas
importante de las ecuaciones diferenciales
serian las ecuaciones lineales
Las seales existentes en la naturaleza se
modelan por lo general como salidas de
sistemas definidos por ecuaciones diferenciales
Una de las caractersticas de estos sistemas es
que evolucionan o cambian a lo largo del
tiempo
La variable independiente es el tiempo, t

Definicin
La EDO lineal de primer orden en la funcin desconocida x=x(t) tiene la
forma

En la medida que A(t) es diferente de cero se puede dividir la ecuacin

y obtener la forma estndar de una EDO lineal de primer orden

es una variable de estado, define el estado de algn proceso fsico en

el universo, como el voltaje de un capacitor o la corriente de un
inductor o velocidad de un avin que vuela sobre algn punto de la
tierra
La ecuacin diferencial nos dice que tan rpido cambia en el tiempo

Terminologa y notacin
Las funciones A(t), B(t) y p(t) son los
coeficientes de una EDO
Si A y B (o p) son constantes es
decir, que no dependen de la
variable t, la ecuacin es una
ecuacin diferencial con coeficientes
constantes

Ejemplo
La poblacin de orixes x con una tasa de crecimiento natural k y una
tasa de caza h

k y h varan con el tiempo

Poblacin x(t) en el tiempo t
Una tasa de crecimiento natural k significa que despus de cierto periodo de
tiempo t se espera tener aproximadamente ht de orixes
En ese mismo instante de tiempo se tienen ht recoleccin de orixes debido a
la cacera
Se tiene un cambio neto en la poblacin de orixes

Cuando se aproxima a cero se tiene la EDO

Si las tasas k y h varan con el tiempo el modelo llevara a la misma
ecuacin

Ejemplo 2
En
una cuenta de banco se tiene una cierta
cantidad de pesos es una funcin del tiempo
Es posible depositar y retirar dinero de la
cuenta bancaria
El banco paga un inters por tener dinero en
esa cuenta, la tasa de inters r tiene
unidades aos-1
Anteriormente, el banco tendra que pagar
los intereses al final del mes reflejados en el
saldo del inicio del siguiente mes

Ejemplo 2 (cont.)
Hoy da r es muy pequea, por ejemplo 1% / ao = 0.01/ao y
mensualmente representa 1/12 de esa cantidad!
Es posible visualizar los retiros como depsitos negativos
Actualmente los bancos calculan el inters diariamente. Este paso
lo da el calculo cuando y el inters debe calculase diariamente
Registraremos depsitos menos retiros como una tasa en pesos
por ao

Asumiendo que deposito mensualmente 100 pesos sin retirar nada, el

deposito total en el tiempo t, esto es, el deposito acumulado Q(t) tendra
la grafica siguiente

Ejemplo 2 (cont.)
De
acuerdo con mantener ,
supongamos que se hace una
contribucin a la cuenta
continuamente a una tasa de
$1200/ao, la grafica seria una lnea
recta con pendiente 1200 y la
derivada Q(t)=q(t), seria constante

Ejemplo 2 (cont.)
En general, si se deposita a una tasa de q(t) pesos por

ao, el valor q(t) podra cambiar, incluso ser negativo

(retiros=depsitos negativos), asumiendo que q(t) es
continua

Restando x(t) y dividiendo por

Si el periodo del inters tiende a cero

Ejemplo 2 (cont.)
q(t)
puede variar en el tiempo, el

inters tambin
De hecho el inters depende de x.
Una cuenta con mas dinero tiene
mayores probabilidades de generar mas
inters

Si r depende de x as como de t, la
ecuacin ya no es lineal, r=r(t) y
q=q(t)

En el lenguaje de seales
En base a la forma estndar de una ecuacin diferencial, el lado
izquierdo del problema anterior representa al banco
El lado derecho representa la influencia del exterior sobre el
sistema, es una seal y la definimos como la seal de entrada
Una seal es una funcin del tiempo que en el problema anterior es el
ndice de ahorro

El sistema responde a la seal de entrada y genera la funcin x(t)

Es la salida o respuesta del sistema

El trabajo del sistema es modificar, extraer, transformar o

manipular la informacin de las seales
x(0)

q(0)

Banco

x(t)

En el lenguaje de seales
(cont.)
Las seales se representan
matemticamente como funcin de
una o mas variables independientes
Una seal de audio presin acstica
como funcin del tiempo
Una imagen brillo como funcin de
dos variables espaciales
x(t)
entrada

Sistema G

y(t)
salida

En el lenguaje de seales
Escenarios comunes
Dado un sistema, determina la seal que pasa a travs de el
sin provocar errores
Transmisin de datos

Dado un tipo de seal, disea un sistema por donde pase

correctamente
Amplificador de audio

Disea un sistema que provoque un cambio en la seal

Ecualizador de audio

Disea un sistema que extraiga cierta informacin de la seal

Radar o un receptor de comunicacin de datos

Disea un sistema (o una seal) que provoque una salida

deseada
Sistema de control de crucero de un automvil

En el lenguaje de seales
(cont.)
Conducir un automvil
Seal de entrada
Direccin del auto, condiciones del camino, velocidad del
auto

Seal de salida
Control de las llantas, frenos, inyector de gasolina

Es un sistema dinmico y se modela con ODEs

Mas ejemplos
Elctricos
Mecnicos
Econmicos
Biolgicos

En el lenguaje de seales
(cont.)
Cul es la entrada? Cul la salida?
Aeronave
Amplificador de audio
Telfono celular
Caja de efectos de una guitarra elctrica

Ejemplo de sistema: Circuito

RC
Los circuitos RC, RL o RLC pueden ser
modelados utilizando ecuaciones
diferenciales
Del dispositivo fsico obtienes el
diagrama elctrico
Del diagrama elctrico obtienes el
diagrama a bloques o la ecuacin
diferencial del modelo
Resuelves la ecuacin diferencial del
modelo para una entrada especifica,
obteniendo una salida especifica

Ejemplo de sistema: Circuito RC

(cont.)
Se aplica una fuerza electromotriz de 100V a
un circuito en serieRCen el que la resistencia
es de 200 ohms y la capacitancia
de104faradios. Determina la cargaq(t)del
capacitor, siq(0)=0. Encuentrala corrientei(t)

Modelando con ecuaciones de primer

orden
Concepto
general de modelado

La derivada representa rapidez de cambio

Caso 1. Crecimiento / decrecimiento exponencial

Q(t) cantidad en el tiempo t
Asume que la rapidez de cambio de Q(t) es proporcional
al tiempo t
r es la tasa de crecimiento o decrecimiento, si ,
crecimiento exponencial, si decrecimiento exponencial

Aplicando la condicion inicial, la solucion seria

Modelando con ecuaciones de primer orden

(cont.)

Dos conceptos importantes

Para r>0, definimos tiempo de duplicacion

TD, aquel donde Q(TD)=2Q0