Circuitos Electrnicos 3

Amplificadores Operacionales

Ing. Gustavo Mesones Mlaga

Contenido referencial del curso

Circuitos Integrados Monolticos (CI)

Amplificadores Operacionales
Filtros Activos
Generadores de Seales
Convertidores: A/D D/A, V/F

Objetivos: Analizar y disear circuitos que utilizan Opamp

USMP Circuitos

Amplificador Operacional
El Opamp es un circuito integrado que posee las siguientes
caractersticas dentro de la filosofa de lo que significa el
concepto de amplificador:
Resistencia de

entrada
Resistencia de
salida 0
Ganancia de
voltaje en lazo
abierto A =
Respuesta en
frecuencia
Insensible a la
temperatura

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Composicin interna del Opamp

LM741
USMP Circuitos

Encapsulado del Opamp LM741

Descripcin de pines:
1. Ajuste de cero (Offset)

1
2
3

V-

3. Entrada no inversora
4. V- -15VDC

5. Ajuste de cero (Offset)

6. Salida

5
LM741

2. Entrada Inversora

7. V+ +15VDC
8. No conectado

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Parmetros prcticos del LM741

Caracterstica elctrica
Unidad Magnitud
- Voltaje de saturacin
V
13
- Corriente de saturacin
mA
2
- Rapidez de respuesta
V/s
0.5
- Corriente de polarizacion
nA
80
- Corriente de compensacion
ico
nA
20
- Voltaje de compensacion de entrada Vco mV
1
- Resistencia de entrada Rent
M
2
- Resistencia de salida Rsal

75
- Ganancia diferencial A
V/mV
200
- Relacion de rechazo en modo comun
RRMC (CMRR)
V/mV
31.6
- Producto de ganancia por
ancho de banda B
MHz
1

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Caractersticas Prcticas
Dado que la ganancia de lazo abierto del Opamp es (valor real

es 105), entonces la entrada diferencial es 0 voltios (VO/A).

Los voltajes en los pines 2 y 3 del opamp 741 son idnticos.

La corriente de entrada es 0A en trminos prcticos porque la

Rent es

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Configuraciones Tpicas
Inversor
No Inversor
Sumador inversor
Sumador No inversor
Integrador
Derivador
Seguidor de tensin
Diferencial
Comparador
Etc.

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Diagramas de Bode en Opamp

Cuando se analizan seales en circuitos elctricos en el
dominio de la frecuencia, por lo general se hace bajo
este modelo general:
s
s
s
(1 )(1 )(1 )
H(s) se llama
Z1
Z2
Z3
H ( s) H O
Funcin de
s
s
s
Transferencia
(1 )(1 )(1 )
P1
P2
P3
Donde: Z1,2,3, se les llama a cada uno CERO del sistema

P1,2,3, se les llama a cada uno POLO del sistema

Ellos caracterizan la Respuesta en Frecuencia del circuito

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Diagramas de Bode en Opamp

Se generan dos grficas: Amplitud y Fase, cuyas
expresiones matemticas son:

1. Amplitud

H (s) H O

s
s
s
1 1
1
Z1
Z2
Z3
1

s
s
s
1 1
P1
P2
P3

2. Fase ngulo

s
s
s
s
s
s
( s ) arg 1
arg 1
arg 1
arg 1 arg 1
arg 1
Z1
Z2
Z3
P1
P2
P3

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10

Diagramas de Bode en Opamp

Como en el dominio de la frecuencia, se usa
la variable , y adems:

s j
H ( j ) H O

j
j
j
1
1
1
Z1
Z2
Z3
1

( j ) arg 1

j
j
j
1
1
P1
P2
P3

j
j
j
j
j
j
arg 1
arg 1
arg 1
arg 1
arg 1
Z1
Z2
Z3
P1
P2
P3

Estas funciones se dicen que son de variable compleja y

USMP Circuitos

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Diagramas de Bode en Opamp

H ( j ) H O

1
Z1

1
P1

1
Z2

1
P2

1
Z3

1
P3

1
1
tg ( ) tg ( ) tg ( )
Z1
Z2
Z3
( j )
1
1
1
tg ( ) tg ( ) tg ( )
P1
P2
P3
1

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Diagramas de Bode en Opamp

Sin embargo, la informacin para la ganancia del
sistema suele expresarse en dB, es decir:

H ( j ) dB 20 log H O

1
Z1

P1

1
Z2

1
Z3

P2

1
P3

Y la escala horizontal de frecuencia suele usarse

la escala logartmica, esto es para poder compactar
todo el rango razonable de frecuencia para poder
comprender el comportamiento del sistema, tanto en
13
amplitud como el fase.
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Diagramas de Bode en Opamp

Contribucin de las races del sistema por factores de la
funcin de transferencia, es decir
CERO

(1

j
)
ZN

Pendiente de +20dB/dec
ZN
PN

POLO
1
j
(1
)
PN

Pendiente de -20dB/dec

Recordemos que para dibujar el diagrama de Bode en amplitud

se aplica trazas asintticas, por facilidad grfica.

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Diagramas de Bode en Opamp

Races especiales
HdB
CERO

( K ) j

Pendiente de +20dB/dec

0
1/K

Se dice que el sistema posee un CERO en 0 rad/seg

POLO 0

HdB

K
K
j

Pendiente de -20dB/dec

Se dice que el sistema posee un POLO en 0 rad/seg

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Diagramas de Bode en Opamp

Races especiales
POLO

100
( s 0.9 s 100)
2

Pendiente de -40dB/dec

Los valores de las races son conjugados complejos

Si cada raz del POLO contribuye con 20dB/dec, entonces

dos races contribuye con 40dB/dec

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Diagramas de Bode en Opamp

C1

Tomemos este circuito

Su funcin de transferencia es:

1n
R1
1k

R
1
H ( j ) 1 x
R2 ( R1C1s 1)

V2

LM741

1k
V1

V-

OS1

OUT
3

V+

R2

15Vdc

OS2

1
6
5

U1

Que reemplazando valores

obtenemos las races
1Vac
0Vdc
del sistema

V3

15Vdc

0
1K
1
0
H (s)
x
1K (1Kx1nFs 1)
1
H ( j )
Notar que la raz (POLO) vale 106 rad/seg
j
(1 6 )
17
10
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Diagramas de Bode en Opamp

El diagrama de Bode para amplitud en dB se muestra en la figura

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Diagramas de Bode en Opamp

El diagrama de Bode para la fase en grados se muestra en la figura

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19

FIN

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