Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la

Defensa
Universidad Nacional Experimental
Politcnica
De la Fuerza Armada UNEFA
Ncleo - Apure

CUERPOS EN CONTACTO
RODANTE
Y
Profesor:
Sergio
Cermeo

ROBTICA

Junio del
2010
ING- MECANICA

Integrantes
:
Camejo
Carmen
Venero
Emilio
Vallejo
Oswaldo
Daza

QUE ES RODAMIENTO?

Es el conjunto de
esferas que se
encuentran unidas por
un anillo interior y uno
exterior

Rodamientos rgidos de bolas

Apropiados para velocidades de giro muy altas
Muy apropiados para cargas radiales y axiales
Son fciles de disear,

Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular

Es especialmente apropiado
para soportar no solamente
cargas radiales, sino tambin
grandes
cargas
axiales,
debiendo montarse el mismo en
contraposicin
con
otro
rodamiento que pueda recibir
carga axial en sentido contrario

Son rodamientos con

rodillos cilndricos muy
delgados y largos en
relacin con su menor
dimetro.
Estos
rodamientos tienen una
gran capacidad de carga y
son
eminentemente
apropiados
para
las
aplicaciones
donde
el
espacio radial es limitado.

Es especialmente adecuado
para resistir cargas radiales y
axiales
simultneas.
Para
casos en que la carga axial es
muy importante hay una serie
de rodamientos cuyo ngulo
es
muy
abierto.
Este
rodamiento debe montarse en
oposicin
con
otro
rodamiento capaz de soportar
los esfuerzos axiales en
sentido contrario.

Son
apropiados
para
aplicaciones que deben
soportar pesadas cargas
axiales.
Adems,
son
insensibles a los choques,
son fuertes y requieren
poco espacio axial. Son
rodamientos de una sola
direccin
y
solamente
pueden
aceptar
cargas
axiales en una direccin.

Cuando dos cuerpos se mueven el uno con

respecto al otro de tal manera que no existe
movimiento relativo en el punto de contacto.
Segn el Teorema de Kennedy el centro de
instantneo de los dos cuerpos se encuentra
localizado en el punto de contacto

La velocidad angular es una medida de la

velocidad de rotacin Se la define como el
ngulo girado por unidad de tiempo y se la
designa mediante la letra griega . Su unidad en
el S.I. es el radin por segundo (rad/s).
Dos cuerpos en Contacto con rodamiento harn
contacto por un instante en el punto P, Vp es la
velocidad linear para el punto comn.
Vp= w21 x OP

Es aquella en las cuales la fuerza se puede

trasmitir por el contacto con rodamiento de los
elementos accionados y motriz . La friccin
depende nicamente en una anulacin
apreciable del deslizamiento.

AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

SEGN SU ARQUITECTURA

Poliarticulados
Mviles
Androides
Hbridos

DEFINICIN

ROBOTIC
A

CLASIFICACIN

ROBOTS MANIPULADORES
DE APRENDIZAJE
CON CONTROL SENSORIZADO
INTELIGENTES

ING- MECANICA

-RECUBRIMIENTO CON SPRAY

-OTRAS OPERACIONES DE PROCESO

TRANSFERENCIA DE MATERIAL

APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS

CARGA Y DESCARGA
DE MAQUINAS

SOLDADURA POR PUNTOS,

ARCO CONTINA
ING- MECANICA