Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

ncleo Carabobo- extensin Isabelica
Asignatura: Instrumentacin y Control

INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y CONTROL

Prof. Nelson Alczar
Realizado por:
Antequera Carolina
Yovera Mariana
Ramos Ricardo
Tirado Yuleidy
Seccion:002 Ing. Petroqumica

INSTRUMENTOS
MECNICOS
Manmetros Columnas de lquidos

MANMETROS DE PRESIN
ABSOLUTA
Manmetros de presin para determinar la presin absoluta, el vaco o la presin
diferencial. encontrar manmetros de presin para aire y lquidos, as como aparatos
seguros y con proteccin del exterior. Todos los aparatos estn dirigidos por un
microprocesador y garantizan alta precisin y fiabilidad. Su breve tiempo de respuesta y
su carcasa resistente al polvo y a las salpicaduras de agua hacen de estos aparatos
instrumentos idneos para el sector industrial o para investigacin y desarrollo. Existen
mltiples rangos de medicin (encontrar el aparato apropiado para cada aplicacin).

MANMETRO DE TUBO EN U
Si cada rama del manmetro se conecta a distintas fuentes de presin, el nivel del lquido
aumentara en la rama a menor presin y disminuir en la otra. La diferencia entre los niveles es
funcin de las presiones aplicadas y del peso especfica del lquido del instrumento. El rea de la
seccin de los tubos no influyen el la diferencia de niveles. Normalmente se fija entre las dos
ramas una escala graduada para facilitar las medidas.
Los tubos en U de los micro manmetros se hacen con tubos en U de vidrio calibrado de
precisin, un flotador metlico en una de las ramas y un carrete de induccin para sealar la
posicin del flotador. Un indicador electrnico potencio mtrico puede sealar cambios de
presin hasta de 0.01 mm de columna de agua. Estos aparatos se usan solo como patrones de
laboratorio.

MANMETRO DE TINTERO
Una de las ramas de este tipo de manmetro tiene un dimetro manmetro relativamente
pequeo; la otra es un deposito. El rea de la seccin recta del deposito puede ser hasta
1500 veces mayor que la de la rema manmetro, con lo que el nivel del deposito no oscila de
manera apreciable con la manmetro de la presin. Cuando se produce un pequeo desnivel
en el depsito, se compensa mediante ajustes de la escala de la rama manmetro. Entonces
las lecturas de la presin diferencial o manomtrica pueden efectuarse directamente en la
escala manmetro. Los barmetros de mercurio se hacen generalmente del tipo de tintero.

MANMETRO DE POZO
En este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U" ha sido sustituida por un
reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin diferencial es indicada
nicamente por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo "U". Un ejemplo es
mostrado en la figura 3 (a).
Figura (a) Manmetro de pozo, (b) Manmetro de tubo inclinado

MANMETRO DE TUBO
INCLINADO
Se utiliza para mediciones de presiones diferenciales pequeas. En este tipo de
manmetro, la rama del tubo de menor dimetro esta inclinada con el objeto de obtener
una escala mayor, ya que en este caso h = L sen

MANMETRO DE TIPO CAMPANA

Este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene un lquido
sellante. La campana est parcialmente sumergida en el lquido. La seal de mayor presin se
aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal de menor presin se aplica sobre el
interior del recipiente que contiene el lquido. El movimiento vertical de la campana es
proporcional al diferencial de presin. Para un balance esttico puede utilizarse la siguiente
ecuacin:
Donde:
Kr : Constante del resorte
h : Desplazamiento de la campana
A : rea del interior de la campana
P2-P1 : Diferencial de presin

MANMETROS
DE INDUSTRIA
Manmetros en la Industria

MANMETROS DE COLUMNA
Manmetros de columna para presin, vaco y presin diferencial.
Columna inclinada con tres escalas de
10 25 y 50 mmca. Columna en "U", escalas de 50 0 50 mmca. hasta 1500 -- 0
1500 mmca.
Columna directa, escalas 0 / +250 mmca hasta
0 1400 mmca. Lquido medidor: Silicona, tetrabromuro mercurio.

MANMETROS DE STANDARD
Manmetros de muelle tubular serie standard en dimetros 40,50,63,80,100 160 mm.
Montaje radial, posterior, borde dorsal, borde frontal o con brida, segn modelos. Material
de la caja: en plstico, acero pintado de negro acero inoxidable. Racord tubo en latn
(segn modelos). Conexiones 1/8", 1/4",1/2 " GAS, segn modelos (otras bajo
demanda). Rangos de 0 0,6 bar a 0 1000 bar (segn modelos) para vaco, vaco /
presin o presin. Precisin clase 1 1,6. Ejecuciones: Llenado de glicerina, contactos
elctricos, marcas personalizadas, ... etc. (Otras, consultar).

MANMETROS DE BAJA PRESIN

Manmetros a cpsula, serie BAJA PRESION. En dimetros 63, 100 160. Montaje
radial, posterior, borde dorsal o borde frontal (segn modelos). Material: caja en acero
pintado en negro o acero inoxidable. Racord cpsula en latn o acero inoxidable.
Conexiones 1/4",1/2" GAS, segn modelos. (Otras bajo demanda). Rangos de 0 2,5
mbar a 0 600 mbar (segn modelos), para vaco, vaco / presin o presin. Precisin
clase 1,6. Otras ejecuciones, consultar.

MANMETROS DIGITALES
Manmetros digitales con sensor integrado o independiente. Rangos de 0 30 mbar a 0
2000 bar 1+2 bar a 1 +20 bar. Precisiones del 0,2 %, 0,1 % 0,05% sobre el
fondo de escala. Opciones con seleccin de unidades, valor mximo y mnimo, tiempo de
funcionamiento, puesta a cero, salida va RS232 para volcado de datos y software.

INSTRUMENTOS
ELSTICOS

TUBO BOURDON

Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado por un

extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas
o lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material
utilizado tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin
aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir
precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la
figura 4, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de
engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del
indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado
electrnicamente a un transmisor o transductor. Materiales de construccin: los tubos
Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos cuales se tiene: acero
inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado. El material
seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosin. Por
ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras
que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.

TUBO BOURDON TIPO C

Se utilizan principalmente para indicacin local en medidores de presin, que estn
conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberas.

TUBO BOURDON EN ESPIRAL

Se construyen enrollando el tubo, de seccin transversal plana, en una espiral de varias
vueltas en vez de formar un arco de 270 como en el tipo C. Este arreglo da al espiral un
mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presin si se compara con el tubo
Bourdon tipo "C".

TUBO BOURDON HELICOIDAL

Se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando el tubo en forma
helicoidal.

FUELLES
Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la
presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se
utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se
expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa.

DIAGRAMAS
El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su construccin es diferente. El
diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concntricas, tal como se
muestra en la figura a. Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. Entre los
materiales comnmente ms utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero
inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y tefln. El diafragma puede ser utilizado
independientemente como un sensor de presin, pero tambin es componente bsico de
un elemento conocido como cpsula. Figura .b. Una cpsula est formada por dos
diafragmas unidos alrededor de su periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en
las cuales la orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo
nido (nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula de
diafragma es utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de
presin.

INSTRUMENTOS
ELECTROMECNICOS Y ELECTRNICOS

MEDIDORES DE ESFUERZO
Los transductores de presin tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable
para medir presin de gases y lquidos. Son especialmente adecuados para ser utilizados en
sistemas viscosos y corrosivos.

TRANSDUCTORES DE PRESIN
RESISTIVOS
Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presin produce un
cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn constituidos por un elemento elstico
(tubo Bourdon, fuelle, diafragma), el cual hace variar la resistencia de un potencimetro
en funcin de la presin. La figura 9 muestra dos tipos de transductores resistivos. En uno
de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma. Un tipo de
transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elstico como sensor.

TRANSDUCTORES DE PRESIN
CAPACITIVOS
un sensor de presin que utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del
puente de Wheatstone. En este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en
contacto con la presin del proceso. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en
el diafragma, la capacitancia del elemento cambia en proporcin a la presin aplicada; ya
que la capacitancia es funcin del material dielctrico entre las placas del capacitor y de
las distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la
seal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de voltaje se convierte en una
seal estndar de 4-20 mA.

TRANSDUCTORES DE PRESIN
MAGNTICOS
Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia variable.
- Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo
magntico mvil. La inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la
posicin que ocupe el ncleo dentro de la bobina. De este modo, variaciones de
presin sobre el sensor producen cambios en la posicin del ncleo, lo que a la vez
origina un cambio en la inductancia (figura 12). Este tipo de sensor ha venido siendo
utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y otros instrumentos.
- Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que
crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material
magntico. El circuito magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante,
de este modo, al variar la presin en el sensor, vara la posicin de la armadura
producindose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Los dos
tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un elemento elstico y circuitos
elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.

TRANSDUCTORES DE PRESIN
PIEZOELCTRICOS
La piezoelectricidad se define como la produccin de un potencial elctrico debido a la
presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo, titanato de bario, etc. En un
sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales producen una deformacin
elstica.

MEDIDORES

VERTEDERO CON FLOTADOR

VERTEDEROS

consiste en un flotador ubicado en el

seno del lquido y conectado al
exterior del estanque indicando
directamente el nivel sobre una escala
graduada. Es el modelo ms antiguo y
el ms utilizado en estanques de gran
capacidad tales como los de petrleo
y gasolina. Tiene el inconveniente de
que las partes mviles estn
expuestas al fluido y pueden
romperse, adems el flotador debe
mantenerse limpio.

Medidor
de
nivel
de
tipo
desplazamiento: consiste en un
flotador parcialmente sumergido en el
lquido y conectado mediante un brazo
a un tubo de torsin unido rgidamente
al estanque. Dentro del tubo y unido a
su extremo libre se encuentra una
varilla que transmite el movimiento de
giro a un transmisor exterior al
estanque. El tubo de torsin se
caracteriza fundamentalmente porque
el ngulo de rotacin de su extremo
libre es directamente proporcional a la
fuerza aplicada.

TURBINA
Los medidores de turbina tienen un rotor de aspa que puede girar libremente cuando el fluido
lo empuja, entonces la velocidad de rotacin de la turbina es proporcional a la velocidad del
fluido. Para determinar el nmero de revoluciones de la turbina el medidor consta de un
dispositivo captador que genera un impulso elctrico cada vez que un labe de la turbina pasa
frente a l.
Exactitud 1%Vm
El fluido debe ser limpio y poco abrasivo.
Sirve para lquidos y gases.
Variabilidad del rango 30:1
No se utiliza para control.
Genera una cada de presin apreciable, pero menor que la P.O.

MEDIDOR DE
FLUJO
Medidores de flujo
volumtrico

Sistema

Medidor

Presin diferencial
-Medidores conectados a tubo U o a
elementos de fuelle o diafragma

Placa Orificio
Tobera
Tubo Venturi
Tubo Pitot y Tubo Annubar

rea variable

Rotmetros

Velocidad

Turbina
Ultrasonido

Medidores de flujo msico

Tensin inducida

Magntico

Desplazamiento positivo

Rueda oval, helicoidal

Torbellino (Vortex)

Medidor de frecuencia

Fuerza

Placas de impacto

Trmico

Diferencia de temperatura en
sondas de resistencia

Coriolis

Tubo en vibracin

MEDIDOR DE FLUJO
Al aplicar el teorema de Bernoulli a una tubera horizontal con una obstruccin, como se
muestra en la figura 1, se obtiene:
Pa va 2 ha Pc vc2 hc
g 2g
g 2g

Pa Pc vc2 vc2

2g
g

Aava Acvc

P vc2 2 vc

g
2g

va Ac vc d 2 vc
Aa
D

d
D

Considerando flujo
incomprensible y
continuidad

1
14

vc E 2P

MEDIDORES DE FLUJO

MEDIDOR DE ORIFICIO
Exactitud 2-3%Vm

Requerimientos:
Espesor aprox. 1/8. Se utiliza en rgimen turbulento Re>20000
La relacin Qmax/Qmin < 3
No se deben utilizar con fluidos abrasivos o que arrastren partculas slidas.
Calibracin:
El parmetro se establece entre 0.2-0.7 para tuberas entre 2 y 3.
La prdida permanente de presin es aproximadamente por Pperm=(1-2) P, y se encuentra entre
(0.51-0.96)% de la P causada por el orificio. Estas prdidas disminuyen a medida que aumenta.

Tipos de tomas:
Tomas de Esquina: Los orificios estticos se perforan uno corriente
arriba
y otro corriente abajo de la brida haciendo que las aberturas
queden tan cerca como sea posible de la placa orificio.
Tomas de Radio: Los orificios estticos se localizan a un dimetro de
tubera corriente arriba y a dimetro de tubera corriente abajo con
relacin a la placa.
Tomas de Tubera: Los orificios estticos se localizan a 2 dimetros
de tubera corriente arriba y a 8 dimetros de tubera corriente abajo
con relacin a la placa. Calibracin:
El parmetro se establece entre 0.2-0.7 para tuberas entre 2 y 3.
La prdida permanente de presin es aproximadamente por Pperm=(1-2)
P, y se encuentra entre (0.51-0.96)% de la P causada por el orificio.
Estas prdidas disminuyen a medida que aumenta.
Tomas de Brida: Los orificios estticos se ubican a 25.4 mm (1 in.)
corriente arriba y a 25.4 mm (1 in.) corriente abajo con relacin a la placa.
Tomas de Vena Contracta: El orifico esttico corriente arriba queda
entre y 2 dimetros de tubera desde la placa. La toma corriente abajo
se localiza en la posicin de presin mnima.

Desventajas:
El coeficiente de descarga puede cambiar con el tiempo debido al desgaste y la
acumulacin de suciedad.
Se puede obstruir y reducir el dimetro del orificio. Para evitar esto se utilizan
orificios excntricos y segmntales
Ventajas:
Es econmico.
El 50% de los medidores de caudal utilizados en la industria son P.O.

TOBERA
Exactitud 0.95-1.5%Vm
Requerimientos:
Muy similar P.O,
La relacin Qmax/Qmin es 60% mayor que en la P.O.
Calibracin:
El parmetro se establece entre 0.2-0.7 para tuberas entre 2 y 3.
Como la contraccin es gradual, la prdida permanente se encuentra entre (0.3-0.8)%
de la P causada por el instrumento
Desventajas:
Es ms costosa que la P.O.
Ventajas:
Con respecto a la P.O.:
Es menos propensa a la obstruccin por lo cual tiene un mayor tiempo de vida til.
La prdida de presin permanente es menor.

TUBO VENTURI
Exactitud 0.75%Vm
Requerimientos:
No se ve afectado por partculas slidas o burbujas.
La relacin Qmax/Qmin es 60% mayor que en la P.O.
Calibracin:
El parmetro se establece entre 0.2-0.7 5 siendo el valor ms comn 0.5
Debido a su forma aerodinmica la prdida permanente de presin es de alrededor del
15% de la P causada por el instrumento.
Desventajas:
Es mucho ms costosa que la P.O.
Ventajas:
La prdida permanente de presin es mucho menor que la que ocasionan el orificio y la
tobera.

TUBO VENTURI VS PLACA ORIFICIO

Comparacin entre la placa orificio y el tubo Venturi:

Una placa orificio puede sustituirse fcilmente para ajustarse a diferentes ratas de
flujo, el dimetro del Venturi es fijo entonces el rango de medicin est limitado por la
cada de presin causada por el Venturi.

La placa orificio genera una gran prdida permanente de presin debido a la presencia
de remolinos aguas abajo del orificio, la forma del Venturi previene la formacin de
remolinos lo cual reduce enormemente la prdida permanente de presin.

El orificio es econmico y fcil de instalar, el Venturi es costoso y debe ser

cuidadosamente diseado. Una placa orificio se puede reemplazar fcilmente mientras
que un Venturi est diseado para in

MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Exactitud 1.5%Vm

No se utiliza para gases

El fluido debe ser lquido limpio y debe poseer cierta viscosidad.

Se utiliza como totalizador. En el 10% de las aplicaciones industriales

Tiene baja friccin y es de bajo mantenimiento.

Ocasiona una prdida permanente de presin .

MEDIDORES DE ULTRASONIDO
Estos medidores utilizan emisores y receptores de ultrasonido situados ya sea dentro o
fuera de la tubera, son buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos,
porque se instalan exteriormente a la tubera. Los medidores tienen una exactitud de 0,5%
a 5% y una variabilidad del rango entre 20:1 a 75:1 con escala lineal.

Medidor de ultrasonido por diferencia de tiempos.

En este caso se dispone de uno o mas pares de transmisores-receptores de
ultrasonido, colocados diametralmente opuestos, formando un ngulo () con el
eje de la tubera. El principio de medicin se basa en medir la diferencia en el
tiempo que tarda en viajar una onda de ultrasonido aguas abajo, con respecto al
tiempo que le toma en viajar aguas arriba.
En los medidores de haz mltiple, se mide la velocidad del fluido en diversos
planos y se obtiene un promedio.
Este medidor opera con gases y lquidos, pero presenta mejor desempeo en
gases.

Medidor de ultrasonido por efecto Doppler.

En este caso, se proyectan ondas de ultrasonido a lo largo del fluido y se mide el
corrimiento de frecuencia que experimenta la seal de retorno al reflejarse el
sonido en partculas contenidas en el fluido. El mtodo est limitado por la
necesidad de partculas en suspensin como burbujas o partculas slidas en la
corriente lquida, pero permite medir algunos caudales de fluidos difciles, tales
como mezclas gas-lquido, fangos, entre otros. Tienen las ventajas de que no
poseen partes mviles, no aaden cada de presin ni distorsionan el modelo del
fluido. Opera con gases y lquidos.

MEDIDOR MAGNTICO
Exactitud 0.5%Vm

No es intrusivo.

Se utiliza en tuberas de dimetro grande.

Se utiliza para fluidos limpios, y sucios en flujo laminar y turbulento.

El fluido debe ser conductor elctrico. La tubera debe ser de plstico en la seccin
donde se coloca el medidor.

Requiere de altos costos de instalacin y mantenimiento.

MEDIDOR TIPO VORTEX

Un medidor de flujo es tpicamente construido de acero inoxidable o de Hastelloy e
incluye el cuerpo de choque, un sensor de vrtice y un transmisor electrnico.
Exactitud: Lquidos 0.75%Vm, gases 1%Vm
Es intrusivo
Se debe utilizar con fluidos limpios y poco abrasivos, en tuberas de dimetro entre 1y
6.
Variabilidad del rango 15:1, 25:1.
Susceptible a vibraciones. .Operan con bajo consumo de energa y requieren de poco
mantenimiento.